基于ARM的无刷直流电机容错控制系统研究

针对无刷直流电机控制系统在运行过程中容易出现过压、欠压、霍尔传感器故障、缺相等问题,设计了无刷直流电机容错控制系统硬件,对电源故障、功率管短路损坏故障、电机缺相故障、霍尔位置检测故障4种故障类型进行了研究分析,提出应对策略,并在测试平台上进行了测试验证。结果表明,该电机容错系统结合故障应对策略具备较强的容错性能,能有效提高电机系统的可靠性。

喷浆机器人容错控制系统设计

将容错技术和故障诊断技术引入喷浆机器人控制系统中，采用不同的冗余配置方式设计了协调级计算机系统和控制级计算机系统，使整个系统的可靠性大大提高。

基于现场总线的N+M容错控制系统研究

以机器人化遥控铲掘机为例 ,论述了基于现场总线的 N+M热切换容错控制系统的体系结构、热切换、容错策略等问题。与传统方法相比 ,该方法具有结构简单、可靠性高、柔性好等特点 ,是提高系统可靠性的一种全新的切实可行的途径 。

具有完整性的容错控制系统设计——离散时间情形

该文研究具有完整性的离散时间容错控制系统设计问题，即设计状态反馈控制器，使闭环系统对可能的传感器失效仍保持渐近稳定。基于一修正的代数离散Ｒｉｃｃａｔｉ方程，该文直接证明了期望的容错控制器的存在性，并导出其解析表达式，提供了具体的控制器设计步骤。文末以一类工程控制系统为例，说明文中设计方法的主要思想及其优越性。与已有结果相比，该文方法更为直接、有效。

带马尔科夫参数的容错控制系统中系统噪声与故障诊断检测延迟时间的关系

讨论了带马尔科夫参数的容错控制系统 (FTCSMP)中 ,在保持系统随机稳定性的前提下 ,系统噪声与故障诊断检测延迟时间的关系 ,并进一步给出了确定故障诊断检测延迟时间范围的方法 。

几种常用容错控制系统的可靠性探讨

本文探讨了几种常用的容错控制系统的可靠性，并给出了具体的指标计算方式。

容错控制系统部件重要度计算的CAD算法(英文)

部件(如传感器或执行器)的失效将导致系统性能的下降甚至完全失效。因此,在设计容错控制系统时确定部件重要度是非常重要的。本文提出了部件静态和动态重要度,它们分别表示了部件失效对系统静态和动态性能的影响程度。借助仿真和矩阵转换的运算,本文提出了能同时计算m个部件静态和动态重要度的CAD算法,例子验证了该法的有效性。

容错控制系统的可靠性研究

以是否满足性能指标要求为评判标准 ,研究了容错控制系统可靠性概念的内涵和定义。基于系统的状态划分 ,以统计理论的观点分析了容错控制系统中的故障概率、容错能力和可靠性问题。并利用马尔柯夫链对其进行了可靠性问题的建模。

容错控制系统设计及应用

本文介绍了容错的基本概念，并探讨了容错控制系统的设计方法及应用状况。

基于自适应模糊估计器的卫星容错控制系统

针对姿态控制系统出现故障对卫星稳定性和控制性能的不利影响,本文提出了一种基于自适应模糊故障估计器的全局动态滑模变结构容错控制算法。设计了一个自适应模糊估计器对系统中的故障函数在线进行估计,通过将估计所得的故障函数引入控制律中,对未知故障进行补偿。为了使得系统响应对外部干扰具有全局鲁棒性,本文为控制器设计了一种全局动态滑模面。采用Lyapunov方法证明了在线故障估计器和控制器的稳定性,并通过仿真进行了验证。仿真结果表明,故障估计器能够很好地对故障进行估计,保证控制器在故障情况下具有良好的动态性能;控制器对某卫星具有良好的控制精度,并且对外界干扰有较强的鲁棒性。

三重冗余容错控制系统在压缩机防喘振中的应用

扬子石化炼油厂新建160万吨延迟焦化气体脱硫装置富气压缩机，采用的是沈阳鼓风机厂制造的2MCL527型两段离心式压缩机和杭州汽轮机厂制造的NG32／35背压式汽轮机，在机组所有的控制中，防喘振控制是最重要和最复杂的控制之一。控制系统选用Triconex公司TS3000三重冗余容错控制系统，TS3000的防喘振控制基于三重模件冗余容错结构的控制器，采用三取二表决提供高度完善、广泛诊断、不间断的过程操作，该系统不仅可实施对机组的防喘振控制，还可实施机组的安全保护控制。在实施过程中，采用了该系统进行压缩机防喘振控制和机组安全保护控制相结合的方案，有效提高了机组运行效率和安全保护速率。实践证明这是一套成功的方案。

基于特征值估计的鲁棒容错控制系统设计

本文对具有参数不确定性的反馈系统,采用了矩阵扰动理论,将故障和参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的扰动,提出了对传感器或执行器失效具有鲁棒完整性的设计方法,该方法简单实用。

造纸过程的容错控制系统的设计

本文通过对造纸过程的控制介绍了基于未知输入观测器的故障诊断方法和容错控制系统的设计方法。

容错控制系统的发展问题研究

对容错控制系统的故障检测与诊断、容错控制器设计等问题作了详细综述 ,简要叙述了各种方法的优点及存在的问题 。

容错控制系统的可靠性研究

以是否满足性能指标要求为评判标准 ,研究了容错控制系统的可靠性概念的内涵和定义 .基于系统的状态划分 ,以统计理论的观点分析了容错控制系统中的故障概率、容错能力和可靠性问题 .并利用马尔柯夫链对其进行了可靠性问题的建模 .

基于事件触发的线性网络化控制系统主-被动混合容错控制设计

针对一类具有时变时延的线性网络化控制系统(NCS),在离散事件触发通信机制下,研究了执行器任意失效故障的主-被动混合容错控制问题.建立了基于事件触发机制的闭环故障系统模型,设计了能使系统在发生故障集以内的故障时稳定的被动容错控制器.同时,设计故障诊断观测器估计任意执行器失效故障的大小,一旦获得准确的故障信息,立即重构控制器以补偿故障的影响.所设计的主-被动混合容错控制器在执行器任意失效故障下,不但能使系统稳定而且具有良好的控制性能.仿真算例验证了本文方法可在确保故障系统稳定的前提下能有效地节约网络通信资源.

基于RTLinux/Linux的容错计算机联锁控制系统设计与实现

计算机联锁控制系统作为车站关键基础信号设备,不仅要具有高度的安全性、可靠性、实时性、可维护性、可用性,强大、快速的处理能力以及良好的可扩展性,还应具有良好的性能价格比。基于RTLinux/Linux的容错计算机联锁系统采用软硬件多级混合容错技术,确保系统可靠性和安全性的实现;利用RTLinux的实时多任务处理能力,提供系统在分布式环境下实时通信能力;利用源代码公开的特点,保证系统具有良好的可扩展性及良好的性能价格比。

电梯容错控制系统在线仿真平台设计初探

阐述了在建立电梯故障预分级模型的基础上,依靠分布式多传感器技术,精准判断故障源的电梯故障容错控制系统在线仿真操作平台设计原理,以及利用试验室有关设备与上述平台之间连接的接口设计、相关测试控制程序设计原理等。

鲁棒容错控制系统的设计

讨论了不确定性连续时间系统对非线性扰动具有鲁棒稳定性且对传感器失效具有完整性的问题，提出了一种设计方法，所设计的系统具有完整性、最优性和良好的动态特性，并对参数摄动及非线性扰动具有鲁棒稳定性。

浅谈高可靠性容错安全控制系统设计

在高危险性过程领域采用行之有效、安全可靠的保护系统 ,把事故发生的概率降到最低 ,确保装置“安、稳、长、满、优”运行 ,避免人员伤亡 ,不仅会给企业创造极大的经济效益 ,而且会产生极大的社会效益。阐述了以下两个问题 :怎样设计高可靠性容错安全控制系统———各基本参数对系统性能的影响及在一个模块级三冗余结构 (TMR)的专用控制系统中 ,如何在系统软件与硬件的设计中考虑这些参数 ;ESD系统在高危险性过程工业领域的应用。