一种无线传感器网络分布式加权容错检测算法

针对无线传感器网络的容错事件区域检测问题,提出一种分布式加权容错检测算法。考虑"邻域的邻域"的容错范围,首先利用邻域节点与其周围节点的信息交换,对邻域节点的状态值进行估计,然后采用加权容错方法对邻域节点的估计状态值进行加权综合,完成对中心节点的错误检测。仿真结果表明,该算法在传感器网络初始错误率达到20%的情况下,仍能够检测和纠正90%以上的错误。相比其他算法,该算法具有较高的错误检测精度,极大改善了事件发生区域边界节点的纠错问题,且算法运行时整个网络所消耗的能量适中。

集群式病毒攻击下节点传输路径容错检测仿真

为了加强传感节点传输路径运行安全性能,保障数据信息的可靠传输,对集群式病毒攻击下节点传输路径容错检测十分必要。当前基于贝叶斯的节点传输路径容错检测方法,利用二元检测的方式完成检测,检测整体质量差,能耗高。现提出一种基于FTTL的节点传输路径容错检测方法,设置节点传输路径容错检测环境,并利用传感器节点传输路径观测结果为依据,在似然矩阵中找到多个最大值,将所有最大值的中心当作容错检测的估计位置,降低检测能耗;依据节点传输路径容错检测的估计结果,利用和其它节点传输路径的通信,筛选出合格节点与优秀节点。设置被监测的信号传递特征函数来计算漂移系数,并确定单条节点传输路径容错源位置。利用优秀传感节点传输路径,将监测系数及容错定位结果相关数据信息传输至基站,完成基站通信链路中的容错源的定位,以增强节点传输路径容错整体检测效果。仿真表明,所提方法可大幅度提升节点传输路径检测质量,检测所用能耗也远低于当前方法,可实践性较强。

基于融合树的事件区域检测容错算法

针对无线传感器网络的事件区域检测问题,提出了一种基于融合树的事件区域检测容错算法。该算法首先构建分布式融合树,每个节点报告自己的感知数据到最邻近的树节点,树节点执行多元线性回归,对单个或多个同时发生的事件进行检测,获得事件区域检测的估计值,同时融合冗余信息,降低数据传输量。仿真结果表明,该算法具有较高的检测精度,可改善发生在事件区域边界节点的检测质量。

LS-SVM辅助的小幅值及缓变故障检测与容错方法

在INS/GNSS组合导航中,针对传统残差χ^2检验法对小幅值突变故障和缓变故障检测效率不高的问题,提出了一种最小二乘支持向量机(LS-SVM)辅助的故障检测与容错方法。该方法通过构建双阈值检测门限来判断观测数据质量,当观测数据受污染时,利用LS-SVM 对残差的预测值代替卡尔曼滤波残差自适应调节滤波增益矩阵,降低漏警故障对状态估计的污染,以提升估计精度和故障检测灵敏性。仿真结果表明,对于小幅值突变故障和缓变故障,相比于传统残差χ^2检验法,所提方法检测漏警率分别能降低25%和15%以上,故障期间滤波精度可提高85%以上。

构件中非法除故障的容错性检测方法研究

提出了通过向构件中关键位置注入故障的方式来判定构件的容错性能。实践表明,该方法将有效地检测构件的容错能力。

浅析无线传感器网络定位技术中容错目标检测算法

无线传感器网络是一种全新的信息获取平台,利用传感器网络进行追踪和定位有着重大的意义和广泛的应用,比如军事侦察、无线电监测、环境监测、医疗健康以及工业商业等许多领域。本文详细地分析了容错目标检测算法的特点,通过MATLAB算法仿真探究该算法在无线传感器网络定位技术中的特点。

推力矢量飞机鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制系统设计

针对推力矢量飞机(TVA)在超机动飞行中的舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰等问题,提出了一种鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制(RFDI–CFFTC)系统设计方法.首先针对TVA故障模型提出了一种基于多观测器的RFDI机制,通过引入自适应律和观测器来补偿参数摄动和外界干扰的影响,实现对舵面故障和执行器故障的准确检测与辨识,同时准确估计故障程度;然后在RFDI的基础上,设计了CFFTC容错控制律,实现包容舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰的TVA容错控制,同时改善了传统反步法中的“微分爆炸”问题;最后对RFDI–CFFTC系统的稳定性进行了证明.MATLAB/Simulink仿真验证了本文方法的有效性.

拖拉机自动转向系统容错自适应滑模控制方法

为提高拖拉机自动转向系统的可靠性,该文提出了一种具有前轮转角容错检测能力的径向基函数(radial basis function,RBF)网络自适应滑模控制方法。综合考虑拖拉机姿态信息和控制输出,基于卡尔曼滤波算法推导得出拖拉机前轮转角的两个估计值,并结合角度编码器实际测量值设计了前轮转角容错检测输出算法;以容错输出算法的输出值作为状态量,提出一种利用RBF网络进行干扰补偿的前轮角度自适应滑模控制方法,并通过仿真试验验证了算法的有效性。开展了拖拉机前轮转角容错检测和自动控制试验,结果显示:基于侧向加速度的转角预估值最大误差为2.94?,均方根误差为0.81?;基于横摆角速度的转角预估值的最大误差为1.73?,均方根误差为0.12?;当人为施加故障干扰时,算法可以提供容错的转角输出;拖拉机转向控制系统可以快速跟踪期望前轮角度且超调量较小,最大控制误差为0.21?,均方根误差为0.07?。试验结果表明,容错自适应滑模控制方法提高了自动转向控制系统的可靠性和准确性,有助于解决拖拉机前轮转角测量装置故障率高的问题。

基于伸展树的无线传感器网络事件区域检测

本文提出一种基于伸展树的事件区域容错检测算法,该算法在构成的分布式融合树上实施,由多元回归方程对事件发生的可能性进行评估,利用被检测事件的时空相关性,使得在缺少传感节点的区域,Sink节点也可以获得事件发生的状态信息.理论分析及仿真结果表明,即使节点发生故障的概率较高,提出的检测算法也能获得较高的精度和较小的误判率,表明在事件区域容错检测中应用该方法是可行的.

一种基于音频的节目信号同步检测方法

节目信号通过不同链路进行传输时,由于信源、信宿、传输干扰等因素,为了保障传输的安全性,需要对信号的同步性进行检测。基于音频进行同步检测具有处理数据量较小、信号变化复杂度低、检测处理的实时性较好等优点,通过对音频信号进行去噪、线性比预估、配准点搜索、配准点校验和容错同步性检测提出了一种基于音频信号的同步检测方法,实验结果验证了方法的可行性和有效性。

基于智能边缘计算的物联接入网关容错机制研究

为了提高网关容错检测和资源调度能力,提出基于智能边缘计算的物联接入网关容错机制。通过构建智能边缘计算平台,采用安全基础设施模块保护元件安全;利用边缘计算服务提高网络数据处理效率,融合蚂蚁算法优势检测最优资源任务,实现网关容错检测和调度。实验表明,该文方法执行任务平均时间为8322 ms,用时较短,成功率高达95%,可行性高。

检测型的联盟区块链共识算法d-PBFT

联盟区块链通常都会采用严格的身份准入机制,但然而该机制不能完全保证联盟网络中不会混入拜占庭恶意节点,也不能担保现有的联盟成员节点一定不会被第三方敌手劫持利用。针对这类问题,提出了一种能够监控节点状态的检测型实用拜占庭容错(d-PBFT)共识算法。首先,选举主节点并校验主节点的其状态,以保证选举出来的主节点从未有过作恶历史;然后,经历"预准备—准备—提交"的共识三阶段过程,尝试来完成客户端提交的共识请求;最后,会根据三阶段完成的情况对主节点的状态进行评估,将有故障或作恶行为的主节点标记出来,并将作恶的主节点加入到隔离区等待处理。该算法在容忍一定数量拜占庭节点的基础上还能随时监控各个节点的状态,并对恶意节点能够进行隔离,从而降低恶意节点对整个联盟系统的不良影响。实验结果表明,采用d-PBFT算法的网络拥有较高的吞吐量和较低的共识时延,并且在联盟网络中有拜占庭节点的情况下相较原实用拜占庭容错(PBFT)算法的共识生成量提升了26.1%。d-PBFT算法不仅提高了联盟网络的健壮性,还进一步提升了网络的吞吐量。

分布式WSN系统中的拜占庭故障算法研究

在分布式WSN系统中,簇内有相当多的无线传感器节点,这些节点可能会部署在各种环境中,采用从单个传感器上所获取信息可靠性不高。为了提高系统的可靠性,需要对多个传感器节点采集数据进行综合,这样就可以有效地提高所获得数据的精度和可信度。研究了在系统节点发生拜占庭故障的情况下,利用现有WSN的数据融合方法以及安全系统中的拜占庭将军问题,提出了一种新的基于OM算法与贝叶斯检测算法的容错检测算法,合理而有效的进行数据融合,减小拜占庭故障对系统的影响,从而使所有节点做出一致决定。通过仿真得出该算法可以保证节点决策具有较高一致性的情况下仍有较高的故障节点减少率。