多套三相永磁同步电机缺相容错电流统一计算方法

半对称与全对称是多套三相永磁同步电机常见的2种定子绕组结构。该文针对不同绕组结构的多套三相永磁同步电机不对称缺相故障,以输出转矩最大为优化目标,提出一种统一的缺相容错电流计算方法。该方法综合考虑电机相数的奇偶性及绕组结构的差异性,通过引入偶数次谐波矢量及广义零序矢量重构解耦矩阵,适用于任意多套三相永磁同步电机缺相容错电流计算。最后,通过一台9k W九相半对称永磁同步电机的缺相容错控制试验,验证计算结果的正确性。

不对称缺相运行的容错策略在多相感应电机中的应用

多相感应电动机因具有结构简单、可靠性高﹑转矩脉动低和容易使用低压功率电器实现大功率等优点,现已广泛应用于各大动力推进系统。本文根据对推进电机的容错控制策略要求,建立了绕组回路电压方程的矩阵模型,提出三步合成电流法用于分析多相感应电动机磁势,重点分析了不对称缺相运行的稳态性能,并对其不对称缺相运行时产生的容错电流和控制策略进行了理论分析和仿真试验。研究结果表明:该控制策略有效的抑制了缺相带来的转矩和电流的波动,在提高电机稳定运行性能具有一定的有效性和实用性。

基于变结构模型参考自适应的双绕组永磁容错电机转子位置估计算法

双绕组永磁容错电机综合考虑了单电机和双余度容错控制系统的优缺点,适用性更强.根据双绕组三相永磁容错电机的基本结构和数学模型,讨论电机在无故障和绕组开路及短路故障情况下不同的容错控制策略.在进行转子位置估计时,将传统的滑模变结构(SMO)控制与模型参考自适应(MRAS)控制相结合,同时采用双正切函数代替符号函数以降低滑模抖动现象,准确地估算出电机在正常和故障情况下的转子位置信息.