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考虑驱动电机故障的电动汽车容错稳定控制研究
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作者 张文青 《微型电脑应用》 2024年第11期35-38,共4页
当电动汽车的车轮电机或驱动器出现故障时,车辆的行驶会偏离正常的行驶路径,可能产生交通事故。为了解决车轮电机系统故障时可能发生错误行驶的问题,提出一种考虑驱动电机故障的电动汽车容错稳定控制方案,在车轮驱动电机故障时使用具有... 当电动汽车的车轮电机或驱动器出现故障时,车辆的行驶会偏离正常的行驶路径,可能产生交通事故。为了解决车轮电机系统故障时可能发生错误行驶的问题,提出一种考虑驱动电机故障的电动汽车容错稳定控制方案,在车轮驱动电机故障时使用具有跛行模式和电子稳定控制模式的容错控制系统,使车辆能以低漂移量实现直线行驶或转弯行驶。容错控制系统包含了车轮转矩分配和稳定性的控制算法,同时考虑了电机的性能限制。通过CarSim和MATLAB/Simulink仿真软件对所提容错控制算法进行验证,实验结果表明,所提控制策略可以在直线行驶工况下减少88.9%的横向偏移量,同时在转弯行驶工况下也能减小57.1%的横向偏移量,提高了车辆在驱动电机故障工况下的稳定性和安全性。 展开更多
关键词 电动汽车 容错稳定控制 驱动电机故障 跛行模式 电子稳定控制模式 电机性能限制
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Stable Fault-tolerance Control for a Class of Networked Control Systems 被引量:15
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作者 孔德明 方华京 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期267-273,共7页
In this paper, we use the matrix measure technique to study stable fault-tolerance control of networked control systems. State feedback networked control systems with the network-induced delay, parameter uncertainties... In this paper, we use the matrix measure technique to study stable fault-tolerance control of networked control systems. State feedback networked control systems with the network-induced delay, parameter uncertainties, sensor failures and actuator failures are considered. State feedback gain K is designed for any invariant delay τ, and some theorems and sufficient conditions for stable fault-tolerance control are given. Example is presented to illustrate the effectiveness of these theorems. 展开更多
关键词 网络化控制系统 稳定容错控制 网络感应延迟 传感失灵 激励故障
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