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题名基于安全窗口χ^2检验的捷联惯导空中修正算法
被引量:1
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作者
纪志农
任建辉
郑辛
王文辉
余凯
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机构
北京自动化控制设备研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第4期419-423,共5页
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基金
"十一五"重点国防科技预研项目(51309020301)
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文摘
针对传统空中修正算法在基准信息出现故障时,空中修正精度严重下降的问题,提出了一种新的基于安全窗口χ2检验的捷联惯导系统容错空中修正算法,通过推导给出了残差χ2检验法的故障检测函数公式,基于该函数设计了故障诊断方案和容错策略,实现了基准信息的故障检测、隔离以及捷联惯导系统容错空中修正,并通过设置安全窗口,有效降低了容错空中修正算法的误警率,提高了算法的鲁棒性。对该容错空中修正算法进行了理论分析、仿真试验验证以及车载和机载试验考核,结果表明基于安全窗口χ2检验的捷联惯导容错空中修正算法是可行和有效的,性能优于传统空中修正算法,可以有效减小故障对空中修正精度的影响,提高了空中修正的精度和可靠性。
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关键词
容错空中修正
故障诊断
χ^2检验:安全窗口
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Keywords
fault-tolerant in-air correction
fault diagnosis
residual chi-square test
safe window
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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