基于DSSS的多移动机器人无线组网通信性能研究

提出了一种基于DSSS通信支持移动机器人群协同的无线移动组网方案;对DSSS宽带通信性能进行了理论分析;构建了DSSS通信仿真验证模型,并对QPSK-CCK,8PSK-PBCC等宽带通信性能进行了仿真验证,理论分析与仿真结果表明:文中提出的方案可使通信数据传输率分别达到11,22 M b/s,能满足移动机器人群协同无线移动宽带组网的要求.

5G在城郊智慧农场多机协同作业中的组网研究

对单台农机作业技术的研究逐渐趋向成熟,鲜有看到对多台农机联合作业通信技术的研究报道。多台农机作业过程中通过车载传感器不断地采集大量不同种类的数据(图像、视频等),5G能否满足这些数据对带宽、时延、速率等传输要求以实现机群协同作业是值得研究的科学问题。本文经过细致梳理国内外研究现状与动态分析,提出无线通信技术支撑多机协同作业是智慧农场的关键技术特征;当前4G、5G在农场中的覆盖范围与信号强度是否支撑多机协同作业值得研究。本文选取河南新乡国家级某农业科技园区作为实验基地,通过设计实验,测试参考信号接收功率和信号与干扰加噪声比指标,采用车载仪器与手持仪表对4G、5G信号覆盖范围与强度进行实际测量,并将测量数据绘图进行可视化展示与分析,为智慧农场多机协同作业如何采用4G、5G混合组网提供科学依据与指导。