通用型宽幅农机作业平台分析与设计

为提升传统农机作业装备的作业效率,减少土壤压实,提高作物产量及收益,可以采用宽幅作业平台作为通用行走装置匹配多种农机具作业。介绍了宽幅作业平台的研究开发背景,选取宽幅作业平台的行走模式、分布式四轮独立转向与驱动及模块化作业机具3个关键技术进行简要阐述分析,并对固定轨道作业平台、两轮驱动龙门式拖拉机和四轮/履带独立转向与驱动宽幅作业平台进行对比分析,提出通用型宽幅农机作业平台的初步设计方案,为国内宽幅农机作业平台研究提供参考。