宽幅喷药机喷杆展收控制系统

宽幅喷药机喷杆在展开与折叠过程中操作步骤繁琐,效率低并且容易出现误操作。针对该问题,本文对宽幅喷药机喷杆展收控制系统进行了详尽的研究并进行了样机的试验验证。试验证明,该控制系统能够实现喷杆的一键展开及一键折叠,实现整个操作过程的自动化与智能化。经过多次系统参数的优化完善、田间试验验证,优化后的系统功能良好、运行稳定可靠。

多回流式变量喷药控制系统设计与试验

针对目前大型宽幅喷药机在喷药过程中施药方式不合理、控制方式单一等问题,在3WP-1200型喷杆式宽幅(22 m)喷药机基础上,设计了一种多回流式变量喷药控制系统。该控制系统可根据喷药机行驶速度来调节比例控制阀,通过改变回流口的开口度来改变喷药流量,实现变量喷药。该控制系统分5路控制所有喷头,每一路可单独控制开断,一路或几路断开的同时可打开相对应的回流口,使系统在不改变流量的情况下,其余喷头喷药量不变;多回流式的控制方法使系统压力更稳定,控制精度更高。同时设计了该系统的硬件和软件,并对该控制系统进行了液位标定与喷药精度试验。液位标定试验中,对不同液位对应的药液容积进行了标定,其标定模型决定系数R2为0. 994;流量控制精度试验中,单个喷头的目标流量与实际流量相差不大,其相对误差不大于4. 1%;喷药量控制试验中,喷药流量可随速度变化而变化,但其设定喷药量与实际喷药量相差不大,相对误差在6%以内,实现了变量喷药,且控制精度较高。