一种基于人体轮廓宽度特征的步态识别方法

步态识别是一种新的生物识别技术,它通过人行走的姿势来实现对人身份的鉴别。提出了一种新的基于人体轮廓宽度特征的步态识别方法,将视频序列中检测出的步态轮廓提取三种宽度特征并计算步态序列中宽度的变化特征,从而构成描述步态序列的特征向量。实验表明提出的方法具有较好的识别性能,是一种有效的步态识别方法。

移动机器人基于激光点云定位建图的汽车宽度与方位估计

在移动机器人抓取搬运作业中,识别待操作目标物体的宽度和方位是成功的关键。针对室外环境下停放的汽车搬运作业需求,提出一种识别待搬运汽车宽度和方位的方法。该方法基于三维激光传感器,先构建整个环境的三维点云地图,然后从地图中分离出目标汽车点云,最后将汽车点云向地面投影,根据投影的点云包围盒进行汽车的宽度和方位估计。采用室外实验验证了该方法的识别效果,其精度满足应用要求。

长江航道深水沉排施工检测和管理系统研发

软体排施工检测技术是保证软体排的铺设按照设定的标准进行、确认施工质量达到预期效果的关键。为实现软体排的施工智能控制,构建了沉排施工检测管理系统的总体架构,并分析了施工检测中的关键技术——图像拼接技术和图像搭接宽度识别技术,给出了系统的硬件、软件以及数据采集系统等设计要求和方案。

航道整治工程中水下沉排质量检测技术探讨

航道整治工程中,如何保证软体排铺设施工依据设定标准进行,并对铺设效果检测,确认施工结果是否达到预期效果,在软体排施工中具有重要意义。文章针对航道整治工程中水下沉排效果不易检测的现状,研究了水下声呐技术、沉排图像搭接宽度识别技术原理,并通过实际案例分析验证了其软体排铺设检测效果,证明了在航道整治工程中水下沉排质量检测中应用该技术,可达到较高水平的检测结果,具有推广价值。

航道整治工程中水下沉排质量检测技术研究

为了更好地展开航道整治工程,能够按照标准对软体排铺设进行作业并在施工完成后对最后的效果进行监测,水下沉排质量检测技术有着不容忽视的意义和作用。本文通过对水下电视检测技术、侧扫声呐检测技术、沉排图像塔接宽度识别3种技术进行浅要分析和探讨,通过对水下沉排质量检测技术的应用,有效推动航道整治工程的工作进程。