基于空间轨迹的行星轮系移栽机构设计方法研究

为使行星轮系移栽机构能够实现复杂空间轨迹、更好地满足水稻宽窄行钵苗移栽的农艺要求,提出一种基于一般空间连续封闭轨迹的不等速行星轮系移栽机构逆向设计方法。首先,将行星轮系移栽机构简化为空间开链三杆二自由度(2R)机构,以3次非均匀B样条曲线拟合的理想轨迹曲线为约束,建立空间开链2R机构运动学模型,分析其末端轨迹形成机理,利用空间几何关系求解机构的杆长和输出轴的相对位置;然后,由输入与输出轴间的相对角位移关系得到轮系机构的总传动比,通过依附不等速齿轮副缩减开链机构自由度,并根据齿轮副组合类型进行传动比分配与非圆齿轮节曲线的设计。在应用实例中,基于空间“8”字形移栽轨迹设计了一种由平面非圆齿轮与圆锥齿轮组合传动的水稻钵苗宽窄行移栽机构,并进行了虚拟样机仿真与物理样机试验,结果表明:仿真轨迹、样机测试轨迹与拟合轨迹基本一致,验证了理论方法的正确性和可行性。

季节性干旱丘区稻田麦秸覆盖的节水效应研究

2004—2005在季节性干旱的丘陵地区对麦秸覆盖稻作的节水效应进行了研究。结果表明：在该生态区采用旱育秧技术，培育多蘖壮秧，旋耕后采用宽窄行移栽，田间苗数达到225×10^4·hm^-2时用等面积的4、麦秸秆全量覆盖宽行的技术模式，可节水30．04％，增产5．88％，水分生产率提高0．52kg·m^-3，灌溉水的水分生产率提高1．24kg·m^-3；全程节本增效1129．70元·hm^-2。稻田麦秸覆盖的节水效果与秧苗栽插方式有关，与麦秸还田量成正相关；翻耕比免耕节水、高产高效。