基于系统辨识的宽频大尺寸振动台正弦扫频控制

宽频大尺寸振动台在其频率范围内具有复杂的动态特性,一般的控制方法很难实现高精度的扫频控制。提出了基于系统辨识的正弦扫频控制方法,首先对振动台进行了系统辨识分析,求出了振动台在指定频率范围内的幅频响应函数,据此得出了系统在每个频率点的输入,然后进行了正弦扫频,按照一定的规律改变频率,保持振幅不变;扫频过程中结合分段PID算法,对控制中出现的误差进行了实时修正,从而保证了正弦扫频的精度。最后给出了运用该方法对宽频大尺寸振动台进行控制的实验结果。结果表明,这种控制方法可以实现宽频大尺寸振动台高精度的扫频控制。