密封胶机器人全自动涂胶若干问题解析

介绍了视觉定位系统的三维车体定位技术和激光定位技术,以及密封胶供胶系统方案。围绕车身全自动涂胶生产线建设中存在的问题进行深入分析,研究并探讨了多种因素对视觉定位系统准确性的影响,总结了影响密封胶涂布品质的多种原因,提出的解决办法可行。