基于机器视觉的航天器密封舱内结构装配精度检测系统设计

目前航天器机械加工装配作业依赖人工操作,影响航天器密封舱内结构装配精度,为此,设计了航天器密封舱内结构装配精度检测系统,为高精度装配航天器密封舱内结构提供基础;由于航天器密封舱舱内结构较为复杂,为了保证使用电池供电时,检测系统能够保持稳定可靠的工作模式,应保证电池电量充足前提下,系统发出预警信息,以便工作人员及时采取相应解决措施;在电池供电电路中,设计欠电压电路监测形式,该电路主要是由电压比较器LM393和555和谐振电路构成;当电池供电量不足时,谐振电路中的微电流高效率650nm谐振腔发光二极管会出现闪烁报警信号;以STC89C52RC-40I-PDIP40单片机中央控制单元为核心芯片,检测航天器密封舱密封性能;依据机器视觉检测原理,使用非线性滤波算法增强图像,避免外界噪声对图像采集结果造成影响,滤除图像上若干白点;设计检测流程可得到仪器板安装精度和设备安装支架装调检测结果;由实验结果可知,该系统对仪器板装配的检测误差为0.001mm,对设备安装支架装调误差最大值为0.05mm,精度较高,能够为航天器密封舱内结构优化提供设备支持。