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密度先验引导的无监督深度点云降噪算法
1
作者 张杰 聂明辉 +1 位作者 王佳旭 刘秀平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期283-293,共11页
为了提高无监督深度点云降噪算法的性能,提出密度先验引导的无监督深度点云降噪算法.基于现有的网络框架,首先设计了密度先验,通过噪声点云的整体分布计算每点位于真实底层曲面的概率;然后利用深度网络,通过上采、下采等策略克服大噪声... 为了提高无监督深度点云降噪算法的性能,提出密度先验引导的无监督深度点云降噪算法.基于现有的网络框架,首先设计了密度先验,通过噪声点云的整体分布计算每点位于真实底层曲面的概率;然后利用深度网络,通过上采、下采等策略克服大噪声点的影响,得到降噪点云;最后利用密度先验优化干净点的条件概率分布,设计无监督损失函数对网络进行优化,得到最终算法.此外,基于密度先验还提出低噪声点筛选方法和滤波算法.所提算法在PyTorch上实现,以基于ModelNet-40构造的仿真数据库及真实扫描数据PERL为例,以倒角距离及点到曲面的距离为评价指标.与DMR等算法相比,倒角距离平均降低0.35~1.34,点到曲面的距离平均降低0.68~1.94.实验结果表明,所提算法降噪结果优于现有算法,且具有较强的鲁棒性、普适性和泛化能力. 展开更多
关键词 点云降噪 无监督 密度先验 深度学习
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弹道导弹落点方差先验分布密度的一种图解法
2
作者 熊海林 沈永福 邓方林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第12期60-62,共3页
基于弹道导弹试验较少的实情 ,采用数据分组、再微重复组合数据组求方差的方法求出大量的方差样本 ,作出了较准确的方差直方图。根据直方图的极大点求出了弹道导弹落点方差的先验分布密度 ,提高了所得先验分布的可信性 ,为采用Bayes方... 基于弹道导弹试验较少的实情 ,采用数据分组、再微重复组合数据组求方差的方法求出大量的方差样本 ,作出了较准确的方差直方图。根据直方图的极大点求出了弹道导弹落点方差的先验分布密度 ,提高了所得先验分布的可信性 ,为采用Bayes方法分析弹道导弹的落点精度提供了可靠的基础。 展开更多
关键词 弹道导弹 精度 方差分析 先验分布密度
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Bayes对策关于先验概率密度的通有稳定性
3
作者 曹素元 《贵州科学》 1997年第3期159-162,共4页
利用多值映射方法证明了Bayes对策中关于先验概率密度函数的通有稳定性.通有性指在一个第二纲集上成立的结论.
关键词 通有稳定性 对策论 贝叶斯对策 先验概率密度
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Rice信道下LDPC码密度进化的研究 被引量:3
4
作者 徐华 徐澄圻 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1831-1836,共6页
应用低密度奇偶校验(LDPC)码译码消息的密度进化可以得到码集的噪声门限,依此评价不同译码算法的性能,并可以用来优化非正则LDPC码的次数分布对。该文首先以Rice信道下正则LDPC码为例,讨论了不同量化阶数及步长时BP,BP-based和offsetBP-... 应用低密度奇偶校验(LDPC)码译码消息的密度进化可以得到码集的噪声门限,依此评价不同译码算法的性能,并可以用来优化非正则LDPC码的次数分布对。该文首先以Rice信道下正则LDPC码为例,讨论了不同量化阶数及步长时BP,BP-based和offsetBP-based3种译码算法的DDE(DiscreteDensityEvolution)分析,接着在offsetBP-based译码算法的DDE分析基础上,采用差分进化方法对Rice信道下非正则LDPC码的次数分布对进行了优化,得出了相应的噪声门限。最后,给出了Rice信道下码率为1/2的优化非正则LDPC码的概率聚集函数PMF进化曲线。 展开更多
关键词 LDPC码 RICE信道 先验密度 OFFSET BP-based译码算法 离散密度进化
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一类对数凸密度下的Bayes动态模型及其处理
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作者 高理峰 李增周 《临沂师范学院学报》 2003年第3期16-18,共3页
提出了一种新的模型—对数凸密度下的Bayes动态模型,它是对正态密度下的Bayes动态模型的推广.我们证明了该模型的先验密度和后验密度满足"共轭性",并可实现模型的修正递推和Bayes预测.
关键词 Bayes动态模型 对数凸 先验密度 后验密度
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混合寿命模型下的贝叶斯密度估计
6
作者 任允文 程依明 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期12-17,共6页
基于一类异族分布的混合寿命模型,给出了在一/二组样本下的Ⅰ/Ⅱ型截尾试验下的贝叶斯密度估计方法;给出了实例;并提出了一些问题和解决方法.
关键词 先验/后验密度函数 Ⅰ/Ⅱ型截尾 一/二组样本预测 区间估计 异族 寿命分布
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淮河息县站流量概率预报模型研究 被引量:20
7
作者 钱名开 徐时进 +1 位作者 王善序 王嘉涛 《水文》 CSCD 北大核心 2004年第2期23-25,共3页
应用美国天气局采用的由Roman Krzystofowicz开发的贝叶斯统计理论建立概率水文预报理论框架,即以分布函数形式定量地描述水文预报不确定度,研究了淮河息县站流量概率预报模型。理论和经验表明,概率预报至少与确定性预报一样有价值,特... 应用美国天气局采用的由Roman Krzystofowicz开发的贝叶斯统计理论建立概率水文预报理论框架,即以分布函数形式定量地描述水文预报不确定度,研究了淮河息县站流量概率预报模型。理论和经验表明,概率预报至少与确定性预报一样有价值,特别当预报不确定度较大时,概率预报比现行确定性预报具有更高的经济价值。 展开更多
关键词 贝叶斯概率预报 先验密度 似然函数 后验密度 息县水文站 淮河
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完全极大似然估计 被引量:7
8
作者 赵胜利 朱道元 冯玉英 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 2000年第1期136-140,共5页
证明了关于完全极大似然估计的一个重要定理 ,说明当参数的 2个不同的变换的某些分量完全相同时 ,它们的完全极大似然估计是相同的 .另外 ,给定了正态分布和负指数分布的参数以一定的先验分布 ,在此基础上计算了它们的完全极大似然估计 ... 证明了关于完全极大似然估计的一个重要定理 ,说明当参数的 2个不同的变换的某些分量完全相同时 ,它们的完全极大似然估计是相同的 .另外 ,给定了正态分布和负指数分布的参数以一定的先验分布 ,在此基础上计算了它们的完全极大似然估计 ,得到了与贝叶斯参数估计形式非常相似的结果 . 展开更多
关键词 完全极大似然估计 先验分布 先验分布密度
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关于无失效数据失效概率估计的一个新结果 被引量:2
9
作者 金少华 陆俭国 宛艳萍 《河北工业大学学报》 CAS 2001年第4期35-36,共2页
对无失效数据(ti,ni)在ti时刻的失效概率pi=p{T<ti}的先验密度的核为pi的减函数时,利用贝叶斯定理给出了pi的估计.
关键词 无失效数据 先验密度 贝叶斯定理 失效概率 可靠性理论 贝叶斯估计
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一类统计模型相应风险的极小极大估计 被引量:3
10
作者 肖筱南 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期641-643,共3页
关于风险估计,Bunke曾讨论了一类多参数控制的线性模型在带正定"加权"矩阵的二次损失函数下,最佳线性无偏估计量的极小极大性.然而,对于相应风险中具有大估计误差的不合理加权,上述损失函数已不适用.为此,本文提出了一类更为... 关于风险估计,Bunke曾讨论了一类多参数控制的线性模型在带正定"加权"矩阵的二次损失函数下,最佳线性无偏估计量的极小极大性.然而,对于相应风险中具有大估计误差的不合理加权,上述损失函数已不适用.为此,本文提出了一类更为理想的二次损失函数,并在此损失函数下,对相关风险进行了极小极大估计与比较.讨论结果表明,本文提出的二次损失函数是合理与适用的. 展开更多
关键词 二次损失函数 多参数统计模型 风险估计 极小极大性 先验概率密度 后验风险
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基于似然分布自适应调整的SMC-PHDF算法
11
作者 刘成涛 马全海 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第4期179-182,187,共5页
SMC-PHDF(Sequential Monte Carlo-Probability Hypothesis Density Filter)算法由于不受高斯和线性的限制,在目标跟踪领域有着广泛的应用;然而当系统量测噪声较大,很多样本的归一化权重很小而成为无效样本,最终导致SMC-PHDF算法滤波精... SMC-PHDF(Sequential Monte Carlo-Probability Hypothesis Density Filter)算法由于不受高斯和线性的限制,在目标跟踪领域有着广泛的应用;然而当系统量测噪声较大,很多样本的归一化权重很小而成为无效样本,最终导致SMC-PHDF算法滤波精度较低;针对这一问题提出似然分布自适应调整的SMC-PHDF算法,通过在更新步骤中自适应调整粒子权值,增加先验密度和似然的重叠区,从而达到提高滤波性能的目的;仿真结果表明:在系统量测噪声较大时该算法比传统SMC-PHDF算法的滤波效果有所提升。 展开更多
关键词 SMC-PHDF 测噪声 自适应 先验密度
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无失效数据失效概率的Bayes估计 被引量:2
12
作者 韩明 《工科数学》 1999年第4期11-16,共6页
本文对无失效数据(ti,ni)在ti 时刻的失效概率pi= P{T< ti}的先验密度的核为(1- pi)k时,给出了pi 的Bayes估计和多层Bayes估计,由此可以得到无失效数据可靠度的估计.最后,结合实际问题进行了计算.
关键词 无失效数据 多层BAYES估计 先验密度 时刻 失效概率 可靠度 实际问题 计算
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Near-surface velocity model construction based on a Monte-Carlo scheme 被引量:2
13
作者 杨锴 李辉 刘玉柱 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2012年第4期475-482,497,共9页
In tomographic statics seismic data processing, it 1s crucial to cletermme an optimum base for a near-surface model. In this paper, we consider near-surface model base determination as a global optimum problem. Given ... In tomographic statics seismic data processing, it 1s crucial to cletermme an optimum base for a near-surface model. In this paper, we consider near-surface model base determination as a global optimum problem. Given information from uphole shooting and the first-arrival times from a surface seismic survey, we present a near-surface velocity model construction method based on a Monte-Carlo sampling scheme using a layered equivalent medium assumption. Compared with traditional least-squares first-arrival tomography, this scheme can delineate a clearer, weathering-layer base, resulting in a better implementation of damming correction. Examples using synthetic and field data are used to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme. 展开更多
关键词 Monte Carlo sampling scheme construction of near-surface velocity model priorinformation poster probability distribution simulate annealing algorithm
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动态分配模式下的宽带频谱感知
14
作者 张鹏 赵知劲 尚俊娜 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第2期109-112,140,共5页
频谱感知是认知无线电的一项关键技术,其能够检测出未被主用户占用的频谱空穴,提高频谱利用率。提出两种宽带感知方法——矩形谱感知法和谱相关感知法,分别适用于已知主用户带宽和主用户功率谱(PSD)的情况。不同于以往将宽带频谱感知转... 频谱感知是认知无线电的一项关键技术,其能够检测出未被主用户占用的频谱空穴,提高频谱利用率。提出两种宽带感知方法——矩形谱感知法和谱相关感知法,分别适用于已知主用户带宽和主用户功率谱(PSD)的情况。不同于以往将宽带频谱感知转换为窄带频谱感知的方法,利用主用户先验PSD在宽带范围内直接搜索主用户信号。该方法不需要带宽划分,直接在宽带内进行检测,对主用户信号PSD没有特殊要求,主用户信号可以随机出现在所检测的带宽范围内。仿真结果表明,由于谱相关法比矩形谱法利用了更多的先验信息,其检测性能优于矩形谱法,主用户载波估计更为准确。 展开更多
关键词 宽带频谱感知 先验功率谱密度(PSD) 功率谱相关 动态分配 认知无线电
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一类理想二次损失函数下多参数统计模型的风险估计
15
作者 肖筱南 《西安石油学院学报(自然科学版)》 2003年第3期86-88,共3页
Bunke曾讨论了一类多参数控制的线性模型在带正定“加权”矩阵的二次损失函数下 ,最佳线性无偏估计量的极小极大性 .然而 ,对于相应风险中具有大估计误差的不合理加权 ,上述损失函数已不适用 .为此 ,提出了一类更为理想的二次损失函数 ... Bunke曾讨论了一类多参数控制的线性模型在带正定“加权”矩阵的二次损失函数下 ,最佳线性无偏估计量的极小极大性 .然而 ,对于相应风险中具有大估计误差的不合理加权 ,上述损失函数已不适用 .为此 ,提出了一类更为理想的二次损失函数 ,并在此损失函数下 ,对相关风险进行了极小极大估计与比较 .结果表明 ,所提出的二次损失函数是合理的。 展开更多
关键词 理想二次损失函数 多参数统计模型 风险估计 极小极大性 先验概率密度 后验风险
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基于Bayes估计的稀疏数据CT重建算法研究 被引量:2
16
作者 谢丹艳 井西利 任国朝 《CT理论与应用研究(中英文)》 2008年第4期8-14,共7页
通过对稀疏放射数据CT重建问题的分析,提出用Bayes方法重建图像。首先以医疗解剖学为基础,将目标物体的先验信息转化为定量的先验概率密度,即结构先验,将测量所得数据作为似然函数,二者结合得到后验概率密度,通过对其抽样,将均值估算得... 通过对稀疏放射数据CT重建问题的分析,提出用Bayes方法重建图像。首先以医疗解剖学为基础,将目标物体的先验信息转化为定量的先验概率密度,即结构先验,将测量所得数据作为似然函数,二者结合得到后验概率密度,通过对其抽样,将均值估算得到期望值作为重建结果。仿真实验证明,与传统CT重建方法相比,Bayes重建放射数据少,重建时间短,图像质量好,抗噪声能力强。 展开更多
关键词 BAYES估计 CT重建 先验概率密度
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一种改进的基于粒子滤波的交互式多模型车载跟踪算法 被引量:1
17
作者 余梦婕 张正文 《电子技术与软件工程》 2020年第13期85-86,共2页
本文提出了一种改进的交互式多模型粒子滤波算法。首先设计了针对该情况分析了交互式多模型粒子算法的计算过程和方法;接着将粒子滤波算法融入交互式多模型算法中,按照先验概率密度随机抽取一组粒子,这组粒子经过输入交互、粒子滤波后... 本文提出了一种改进的交互式多模型粒子滤波算法。首先设计了针对该情况分析了交互式多模型粒子算法的计算过程和方法;接着将粒子滤波算法融入交互式多模型算法中,按照先验概率密度随机抽取一组粒子,这组粒子经过输入交互、粒子滤波后进行重抽样;然后进行输出交互,如此循环从而提高目标跟踪效果;最后,通过matlab仿真分析了这两种算法的目标跟踪性能,仿真结果表明,交互式多模型粒子算法较交互式多模型算法(IMM)具有更优的跟踪性能,转弯过程中优势更加明显。 展开更多
关键词 粒子算法 交互式多模型算法 粒子滤波 重抽样 先验概率密度 跟踪算法 过程和方法
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平坦衰落信道下的粒子滤波算法
18
作者 冀洪霞 张红燕 《山西电子技术》 2007年第2期90-92,共3页
粒子滤波器能够处理非线性和非高斯的问题,所以引起了人们的关注。当重要函数分别选取先验重要密度函数和混合重要密度函数时,对于平坦瑞利衰落信道下粒子滤波算法,仿真试验结果表明,无论是在高斯噪声还是非高斯噪声环境中,混合重要密... 粒子滤波器能够处理非线性和非高斯的问题,所以引起了人们的关注。当重要函数分别选取先验重要密度函数和混合重要密度函数时,对于平坦瑞利衰落信道下粒子滤波算法,仿真试验结果表明,无论是在高斯噪声还是非高斯噪声环境中,混合重要密度函数要优于先验重要密度函数。 展开更多
关键词 粒子滤波 先验重要密度函数 混合重要密度函数 平坦衰落信道
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代替可靠性验收试验的一种方法
19
作者 安伟光 《应用科技》 CAS 1995年第3期47-60,共14页
本文通过对MTBF保证试验的风险分析,说明该试验方法可以作为可靠性验收试验,加以推广和应用.
关键词 可靠性 验收试验 BAYES方法 先验密度函数
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实践在统计学发展中的重要性(续)
20
作者 乔治 E.P.博克斯 王明 《数理统计与管理》 1986年第4期1-4,共4页
关键词 统计学发展 先验密度 右半脑 重要性 抽样理论 后验分布 BAYES 撒姆 序贯检验 费希尔
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