三维物体识别中密度和距离图象数据的融合

阐述了以实现机器人视觉为目的，基于规则的，通过对同时来自激光扫描测距装置的物体矩离图象数据及其密度图象数据进行融合，从而达到提高识别三维物体可靠性的一种方法，本文详细地介绍了在边缘检测及曲率分析两个层次上所进行的融合，具体包括边缘及其属性的提取，边缘属性一致性分析，曲率类型的猜测及分析等。