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基于直接概率积分法的水下航行器随机动力响应高效分析
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作者 陈翰澍 陈国海 +1 位作者 杨迪雄 傅卓佳 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1796-1806,共11页
海洋是人类的资源宝库,随着海洋资源的不断发掘,海洋资源的探测与合理开发成为了当今世界各国广泛关注的热点,水下航行器的勘测活动也随之逐渐增多.然而,海洋环境具有极强的随机不确定性,给水下航行器的操作及轨迹规划带来了巨大影响.因... 海洋是人类的资源宝库,随着海洋资源的不断发掘,海洋资源的探测与合理开发成为了当今世界各国广泛关注的热点,水下航行器的勘测活动也随之逐渐增多.然而,海洋环境具有极强的随机不确定性,给水下航行器的操作及轨迹规划带来了巨大影响.因此,准确预测随机海洋环境中水下航行器的随机响应特性具有重要意义.以无舵桨的新型水下航行器为研究对象,基于概率守恒原理,从随机积分的全新视角,建立了随机海洋环境中水下航行器的概率密度积分方程.在此基础上,提出了一种基于分块并行计算的直接概率积分法,该方法将水下航行器系统的控制方程与概率密度积分方程解耦,通过分块并行计算,实现了随机波浪激励下新型水下航行器的随机动力响应高效分析.此外,还将提出方法的计算结果与原直接概率积分法及蒙特卡洛模拟方法的计算结果进行了比较,进一步验证了提出方法的精确性和高效性.最终研究结果表明,海浪的有义波高和流动速度是影响水下航行器响应的主要随机因素.海浪有义波高和流动速度的增加会造成水下航行器偏离预定轨迹的概率显著提高.此外,较大的海浪流动速度还会引发随机跳跃现象,从而降低水下航行器的航行安全性. 展开更多
关键词 水下航行器 随机响应分析 分块并行计算 概率密度积分方程 直接概率积分
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光密度和积分光密度 被引量:8
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作者 汤耀法 胡江元 李宽孍 《上海医科大学学报》 CSCD 1997年第2期134-134,共1页
关键词 生物样本 密度 积分密度
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改进的雷达回波顶高、垂直积分液态水含量及其密度算法 被引量:23
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作者 肖艳姣 马中元 李中华 《暴雨灾害》 2009年第3期210-214,共5页
鉴于新一代天气雷达回波顶高和垂直积分液态水含量产品的若干缺陷,提出其改进算法,并增加垂直积分液态水含量密度算法。改进的回波顶高算法通过极坐标方式将该产品的空间分辨率从4 km×4 km提高为1°×1 km,且通过垂直线性... 鉴于新一代天气雷达回波顶高和垂直积分液态水含量产品的若干缺陷,提出其改进算法,并增加垂直积分液态水含量密度算法。改进的回波顶高算法通过极坐标方式将该产品的空间分辨率从4 km×4 km提高为1°×1 km,且通过垂直线性内插处理得到更精确的回波顶高值。改进的垂直积分液态水含量算法通过扩大计算范围(460 km)满足监视来自上风方向对流的需求,通过去掉18 dBz阈值的限制、提高空间分辨率(1°×1 km)以及保存未分等级的数据,从而提高其产品的精细化分辨能力,以满足监视初生天气潜在发展的需求。通过对比分析算法改进前后的回波顶高和垂直积分液态水含量产品以描述改进产品的优点,结果表明:改进后的回波顶高产品已无原产品中的锯齿状振荡;回波顶高值大于等于改进前的;改进的垂直积分液态水含量产品纹理更加光滑、结构更加精细。相比垂直积分液态水含量,垂直积分液态水含量密度更适合作为冰雹判别指标。 展开更多
关键词 雷达 回波顶高 垂直积分液态水含量 垂直积分液态水含量密度
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Clifford分析中密度函数含参量的Cauchy型积分算子的性质 被引量:1
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作者 肖卓峰 王丽萍 《河北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第6期478-483,共6页
在Clifford分析中利用正则函数的一些结果与广义球坐标变换,讨论了密度函数含参量的Cauchy型积分算子的H?lder连续性,并且得到了密度函数含参量的Cauchy型积分的Plemelj公式.
关键词 CLIFFORD分析 正则函数 密度函数含参量的Cauchy型积分算子 H lder连续 PLEMELJ公式
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基于积分光密度的印文墨迹历时变化初步研究
5
作者 戴超兰 《中国司法鉴定》 2021年第1期65-68,共4页
目的探讨利用积分光密度值判断印文形成时间的可行性,方法通过实验,利用Image-pro plus软件对不同时间段实验样本的印文积分光密度值数据进行采集、录入,并运用相关数据分析方法,对实验用三种品牌印油、印泥盖印印文的积分光密度值数据... 目的探讨利用积分光密度值判断印文形成时间的可行性,方法通过实验,利用Image-pro plus软件对不同时间段实验样本的印文积分光密度值数据进行采集、录入,并运用相关数据分析方法,对实验用三种品牌印油、印泥盖印印文的积分光密度值数据进行统计、分析。结果发现在1~120 d间数值下降速度较快,在120~380 d间数值减小幅度变缓,380 d后数值基本趋于稳定。结论随形成时间的延长印文的积分光密度值减小,一定时间后数值大小趋于稳定,在120 d内关联性较明显。 展开更多
关键词 印文墨迹 积分密度 历时变化
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韶关多普勒雷达产品中垂直积分液态水密度在强对流天气中的应用浅析
6
作者 朱永兵 刘美莲 《清远职业技术学院学报》 2010年第A01期50-51,共2页
对韶关地区冰雹和强降水等强对流过程雷达回波的垂直积分液态含水量及其密度进行分析,试图查找相关规律。初步结论袁明:冰雹的垂直积分液态水密度C—VIL/TOP的分布谱可以看出,其中心轴在5kg·m^-1附近,大于5kg·m^-3,的... 对韶关地区冰雹和强降水等强对流过程雷达回波的垂直积分液态含水量及其密度进行分析,试图查找相关规律。初步结论袁明:冰雹的垂直积分液态水密度C—VIL/TOP的分布谱可以看出,其中心轴在5kg·m^-1附近,大于5kg·m^-3,的风暴都产生的大冰雹,但由于移动速度较快,ET高度突变的会影响垂直积分液态水密度C-VIL/TOP的值的突变,其峰值与C—VIL的第1个峰值基本吻合;而强降水的垂直积分液态水密度C-VIL/TOP的分布谱可以看出,其中心轴在4kg·m^-3附近。 展开更多
关键词 强对流 垂直积分液态含水量 垂直积分液态水密度
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基于球切多面体和光密度的砂轮建模与测量 被引量:7
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作者 邓朝晖 赵小雨 +1 位作者 刘伟 万林林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期190-197,共8页
针对金刚石砂轮磨粒形状的不规则性、尺寸的变化性以及空间位置随机分布的特点,采用基于球坐标的随机点产生的空间平面切分实体的方法,建立更接近实际的虚拟多面体磨粒,并建立金刚石砂轮模型;从类似机床刀具切削刃的磨刃二面角出发... 针对金刚石砂轮磨粒形状的不规则性、尺寸的变化性以及空间位置随机分布的特点,采用基于球坐标的随机点产生的空间平面切分实体的方法,建立更接近实际的虚拟多面体磨粒,并建立金刚石砂轮模型;从类似机床刀具切削刃的磨刃二面角出发,运用仿生物学中光密度以及计算机数字图像处理的方法,提出了基于光密度、积分光密度、平均积分光密度的一种新的砂轮形貌评价方法,并通过试验测量研究了磨刃二面角与积分光密度值之间的关系。研究结果表明,磨刃二面角越大,积分光密度值越大,在0-200之间变化。最后结合砂轮表面面积密度、磨粒平均个数、出刃高度、积分光密度值等参数验证了所建立的虚拟多面体磨粒和砂轮模型的有效性。 展开更多
关键词 多面体磨粒 磨刀二面角 数字图像处理 密度 积分密度 平均积分密度
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随机结构复合随机振动分析的概率密度演化方法 被引量:13
8
作者 陈建兵 李杰 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期90-95,共6页
提出了随机结构复合随机振动分析的概率密度演化方法。通过引入扩展状态向量,构造具有随机初始条件的状态方程,导出了复合随机振动反应的概率密度演化方程。结合精细时程积分方法和Lax-Wendroff差分格式对概率密度演化方程提出了数值求... 提出了随机结构复合随机振动分析的概率密度演化方法。通过引入扩展状态向量,构造具有随机初始条件的状态方程,导出了复合随机振动反应的概率密度演化方程。结合精细时程积分方法和Lax-Wendroff差分格式对概率密度演化方程提出了数值求解方法。进行了八层层间剪切框架结构复合随机振动反应的概率密度演化分析,证明提出的方法具有计算高效、收敛性稳定与精度高的特点。研究表明随着时间的增长,复合随机振动反应概率密度曲线趋于复杂,基于正态分布假定的二阶矩分析方法可能造成可靠度分析结果的显著偏差。与仅考虑结构参数随机性和仅考虑输入随机性时的结构反应相比,复合随机振动反应概率密度曲线峰值降低、分布变宽,且随机涨落显著增强。 展开更多
关键词 结构工程 随机结构 复合随机振动 概率密度演化:精细积分方法 差分方法
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光密度的由来及其物理意义 被引量:16
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作者 汤耀法 《中国医学物理学杂志》 CSCD 1997年第3期179-181,170,共4页
光密度(CD)及其衍生参量积分光密度(IOD)是生物医学特别是分子生物学实验中所需测定的重要参数。OD来源于Lamber-Beer定律,它仅与样品中所测位置上的阳性物质的含量有关。IOD为样品中的所测区域内的各点光密... 光密度(CD)及其衍生参量积分光密度(IOD)是生物医学特别是分子生物学实验中所需测定的重要参数。OD来源于Lamber-Beer定律,它仅与样品中所测位置上的阳性物质的含量有关。IOD为样品中的所测区域内的各点光密度的总和,它与样品中所测区域内的阳性物质总的含量有关。施加了本底修正,OD就能客观地、科学地反映出样品中所测位置上的阳性物质的真实含量。IOD也是如此。在具体测定一批样品OD前,还必须注意诸如光源选择等问题。 展开更多
关键词 密度 积分密度 医用物理学
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图像分析中光密度参数物理意义的正确理解和使用 被引量:42
10
作者 李枫 《解剖学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期271-274,共4页
关键词 平均光密度 物理意义 图像分析 物质含量 LEVEL 积分密度 实验结果 测量参数
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增强CT图像纹理分析在非小细胞肺癌病理分型及分期中的应用价值
11
作者 周林丽 《南通大学学报(医学版)》 2024年第2期191-193,共3页
目的:探讨增强CT图像纹理分析在非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer, NSCLC)病理分型及分期中的应用价值。方法:回顾性分析2012年1月—2013年12月间在南通市肿瘤医院经手术病理证实为NSCLC 61例的临床及影像资料。用纹理分析软件(... 目的:探讨增强CT图像纹理分析在非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer, NSCLC)病理分型及分期中的应用价值。方法:回顾性分析2012年1月—2013年12月间在南通市肿瘤医院经手术病理证实为NSCLC 61例的临床及影像资料。用纹理分析软件(Image J)勾画感兴趣区并提取和计算病灶图像纹理特征参数,比较不同病理类型及分期中这些纹理特征参数的差异,绘制ROC曲线评价纹理特征鉴别NSCLC病理分型及分期的价值。结果:增强图像上,肺腺癌及肺鳞癌积分密度差异有统计学意义(P=0.013),鉴别肺腺癌及肺鳞癌的AUC为0.720(95%CI:0.592~0.848),敏感度为0.93,特异度为0.53。积分密度和对比度在Ⅰ+Ⅱ期及Ⅲ期NSCLC中差异有统计学意义(P<0.001、P=0.041),积分密度鉴别的AUC为0.823(95%CI:0.718~0.928),敏感度为0.89,特异度为0.70;对比度鉴别的AUC为0.667(95%CI:0.522~0.811),敏感度为0.42,特异度为0.89。结论:增强CT图像纹理分析在NSCLC病理分型及分期中有一定的应用价值。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌 纹理分析 积分密度 对比度 计算机断层增强扫描
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基于高精度模拟数字转换器的输出异码判别方法
12
作者 孙凤梅 丁柯 付天豪 《科技创新与应用》 2023年第24期86-90,共5页
随着模拟数字转换器(ADC)静态参数测试技术越来越成熟,硅成本呈下降趋势,ADC测试成本逐步上升,导致ADC的静态参数测试也将更具挑战性。在ADC静态参数测试中输入刺激是影响测量结果精度的决定因素。因此针对如何更好地获取有效输入刺激,... 随着模拟数字转换器(ADC)静态参数测试技术越来越成熟,硅成本呈下降趋势,ADC测试成本逐步上升,导致ADC的静态参数测试也将更具挑战性。在ADC静态参数测试中输入刺激是影响测量结果精度的决定因素。因此针对如何更好地获取有效输入刺激,该文提出一种基于高精度ADC对比检验法。通过获取高精度ADC和待测ADC的输入刺激的输出差值,根据差值服分布确定异常数字码范围,判别无效输出码并去除相应输入刺激计算出待测ADC静态参数。最后应用到实际电路器件中,验证判别方法的有效性。 展开更多
关键词 模拟数字转换器 微分非线性 积分非线性 密度直方图 正弦概率密度积分
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约束条件下胶球间排空力的研究 被引量:1
13
作者 郭纪源 陈泽顺 +1 位作者 黄立新 肖长明 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2005年第6期993-996,共4页
用MonteCarlo方法对处于两平行硬板约束下三个浓度的大小胶球系统进行了模拟,通过对大胶球表面小胶球密度的统计,由密度积分公式获得了大胶球所受的排空力.研究结果显示,因为平行硬板的存在或当改变两平行硬板的距离时,同浓度下,排空力... 用MonteCarlo方法对处于两平行硬板约束下三个浓度的大小胶球系统进行了模拟,通过对大胶球表面小胶球密度的统计,由密度积分公式获得了大胶球所受的排空力.研究结果显示,因为平行硬板的存在或当改变两平行硬板的距离时,同浓度下,排空力在硬板距离小的时候最明显;三个浓度中,浓度高的,排空力受硬板距离影响最大;有硬板约束比无该约束的时候,排空力效果更显著. 展开更多
关键词 MONTE CARLO方法 排空力 密度积分
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用有效截距法研究带电胶球中的有效作用
14
作者 郭纪源 肖长明 《科学技术与工程》 2007年第9期2015-2017,共3页
用Monte Carlo方法对处于两平行带电硬板约束下的大小带电胶球系统进行了模拟,根据对大胶球表面小胶球密度的统计,由密度积分方法获得大胶球所受的排空力。其所受的库仑力,用有效截距法做了处理。通过排空力和库仑力的对比分析,发现排... 用Monte Carlo方法对处于两平行带电硬板约束下的大小带电胶球系统进行了模拟,根据对大胶球表面小胶球密度的统计,由密度积分方法获得大胶球所受的排空力。其所受的库仑力,用有效截距法做了处理。通过排空力和库仑力的对比分析,发现排空力和库仑力的合力存在长程吸引。 展开更多
关键词 MONTE CARLO方法 排空力 密度积分方法
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一种新颖的ADC非线性误差测试方法 被引量:2
15
作者 彭伟 张俊 +1 位作者 程杰 刘若琛 《微电子学》 CAS 北大核心 2019年第3期441-446,共6页
提出了一种ADC非线性误差测试方法。首先采用正弦波概率密度直方图的积分值求解微分非线性(DNL)和积分非线性(INL),然后采用正弦波码字预测的方法检测ADC偶然转换错误,避免该错误引起的DNL、INL误测。与常规的正弦波直方图法相比,该测... 提出了一种ADC非线性误差测试方法。首先采用正弦波概率密度直方图的积分值求解微分非线性(DNL)和积分非线性(INL),然后采用正弦波码字预测的方法检测ADC偶然转换错误,避免该错误引起的DNL、INL误测。与常规的正弦波直方图法相比,该测试方法无需估算正弦波的幅度和偏置,降低了算法引入的DNL、INL测量误差,解决了正弦波直方图法不能检测ADC偶然转换错误的问题。测试结果证明了该测试方法的可行性。 展开更多
关键词 正弦概率密度积分 微分非线性 积分非线性 偶然转换错误 码字预测
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考虑晶粒结构的无铅焊点电迁移失效分析 被引量:1
16
作者 王静 张元祥 +1 位作者 张继成 梁利华 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期14-21,28,共9页
针对微观晶粒结构演化、尺度效应等微观晶粒结构诱致的电迁移失效问题,本文通过有限元分析软件,考虑焊点不同晶粒结构,对SAC305无铅焊点进行电迁移失效模式分析,进一步探明焊点电迁移失效机制。通过电子背散射衍射(EBSD)对焊点晶粒结构... 针对微观晶粒结构演化、尺度效应等微观晶粒结构诱致的电迁移失效问题,本文通过有限元分析软件,考虑焊点不同晶粒结构,对SAC305无铅焊点进行电迁移失效模式分析,进一步探明焊点电迁移失效机制。通过电子背散射衍射(EBSD)对焊点晶粒结构及其取向进行测定和表征,为有限元模型提供依据。采用Bunge欧拉角(φ_1,Φ,φ_2)来表示晶体的取向。结果表明单晶粒结构焊点正则化原子浓度及其焊点失效寿命在很大程度上取决于晶体取向(特别是Φ角,即晶体c轴取向与电流方向的夹角,该角度表征了β-Sn晶粒绕c轴的旋转)。模拟结果与电迁移实验结果较为吻合,进一步验证了该有限元分析方法的可行性。 展开更多
关键词 晶粒结构 电迁移 无铅焊料 原子密度积分 失效分析 有限元分析
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锂与惰性气体相互作用势组合规则的研究 被引量:3
17
作者 王君 杨缤维 杨向东 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期832-835,共4页
利用电荷密度重叠积分,采用两种不同的组合规则分别计算了锂原子和惰性气体原子的近程排斥势,并与实验结果进行了比较,所得到的势阱参数与实验符合较好.
关键词 近程排斥势 组合规则 电荷密度重叠积分
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一种模糊分类器集成的方法 被引量:5
18
作者 阳爱民 胡运发 周咏梅 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第17期44-47,共4页
提出了一种基于模糊积分的模糊分类器集成的方法,该方法能在模糊分类器生成过程中,进一步减少主观因素的参与成份,使分类模器具有更好的稳定性和更高的分类识别率。给出了基于隶属度矩阵的模糊积分密度确定方法,介绍了基于模糊积分的分... 提出了一种基于模糊积分的模糊分类器集成的方法,该方法能在模糊分类器生成过程中,进一步减少主观因素的参与成份,使分类模器具有更好的稳定性和更高的分类识别率。给出了基于隶属度矩阵的模糊积分密度确定方法,介绍了基于模糊积分的分类器集成算法。用权威的数据集作为实验数据集,将提出方法与已有的分类器集成方法进行实验比较,评测了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 分类器集成 模糊分类器 模糊积分 模糊积分密度
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人附睾蛋白4在子宫内膜癌组织及血清中的表达及临床意义 被引量:28
19
作者 杨彩虹 徐永辉 张雪玉 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期516-519,共4页
目的:探讨人附睾蛋白4(HE4)在子宫内膜癌组织及血清中的表达及临床意义。方法:选取2009年9月至20lO年3月宁夏医科大学附属31例子宫内膜癌患资料,用免疫组织化学法检测正常对照组(正常增生期子宫内膜)20例,子宫内膜增生组19例及子宫内膜... 目的:探讨人附睾蛋白4(HE4)在子宫内膜癌组织及血清中的表达及临床意义。方法:选取2009年9月至20lO年3月宁夏医科大学附属31例子宫内膜癌患资料,用免疫组织化学法检测正常对照组(正常增生期子宫内膜)20例,子宫内膜增生组19例及子宫内膜癌组31例组织中HE4蛋白的表达水平,检测结果用image pro-plus 6.0专业图像分析软件进行定量分析,选择测定目标积分光密度(IOD)作为评价参数。应用酶联免疫吸附试验检测正常对照组(正常增生期子宫内膜)20例,子宫内膜增生组19例及子宫内膜癌组31例患者血清中HE4的水平。结果1)HE4在子宫内膜癌组的表达高于正常对照组及子宫内膜增生组,差异有统计学意义(P<0.001)。HE4在子宫内膜癌I期组织中的IOD中位数低于Ⅱ、Ⅲ期组织中IOD中位数,差异有统计学意义(P0.001)。HE4在子宫内膜癌组织中IOD与FIGO分期呈正相关关系(P<0.001)。2)子宫内膜癌组HE4的血清水平均高于正常对照组及子宫内膜增生组,差异有统计学意义(P<0.05);子宫内膜癌组术后血清中HE4的表达水平明显低于术前(P<0.05);3)子宫内膜癌组组织中的表达和术前血清中的水平呈正相关关系;4)子宫内膜癌组术前血清HE4水平与FIGO分期、血清CAl25呈正相关关系。结论:子宫内膜癌组织及血清HE4表达升高,可作为子宫内膜癌血清学标物,是子宫内膜癌的早期辅助诊断、疗效评价、预后评估的客观指标,可用于指导临床的综合治疗。 展开更多
关键词 子宫内膜癌 人附睾蛋白4 目标积分密度
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冰冻干燥红细胞超微结构的分析 被引量:7
20
作者 韩颖 刘安 +4 位作者 靳鹏 任素萍 权国波 马恩普 刘秀珍 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 2003年第2期191-193,共3页
本研究的目的是探讨冰冻干燥红细胞在电镜下的形态变化。全血采自健康献血者 ,实验分为 3组。组 1:新鲜红细胞 ,4℃保存不超过 2 4小时 ;组 2 :红细胞中加入终浓度为 35 %的甘油 ,- 80℃保存 2 4小时 ;组 3:红细胞经过预处理 ,冰冻干燥... 本研究的目的是探讨冰冻干燥红细胞在电镜下的形态变化。全血采自健康献血者 ,实验分为 3组。组 1:新鲜红细胞 ,4℃保存不超过 2 4小时 ;组 2 :红细胞中加入终浓度为 35 %的甘油 ,- 80℃保存 2 4小时 ;组 3:红细胞经过预处理 ,冰冻干燥 16小时。对解冻红细胞或水化重悬冰冻干燥的红细胞进行计数 ,电镜下观察 3组红细胞超微结构 ,并对电镜下红细胞平均直径、平均光密度及积分光密度进行图像分析。平均光密度及积分光密度代表细胞内血红蛋白的相对含量。结果表明 ,冰冻干燥后红细胞回收率为 5 3% ,红细胞具有圆盘状的结构。组 1红细胞平均直径(μm)、平均光密度及积分光密度分别为 4 .7± 0 .4 ,0 .14± 0 .0 2 ,1.5 8± 0 .4 6 ;组 2红细胞平均直径 (μm)、平均光密度及积分光密度分别为 4 .6± 0 .7,0 .14± 0 .0 2 ,2 .35± 0 .6 4 ;组 3红细胞平均直径 (μm)、平均光密度及积分光密度分别为 4 .4± 0 .4 ,0 .17± 0 .0 5和 2 .35± 0 .4 6。对电镜下红细胞平均直径、平均光密度及积分光密度数据进行统计学处理 ,三元方差分析的Wilks′Lambda检验显示 ,组 3与组 2之间无显著差异 ,组 3与组 1相比较差异显著。结论 :冰冻干燥红细胞具有相对完整的超微结构 ,平均直径及血红蛋白的含量与冰冻保存红细胞相? 展开更多
关键词 红细胞 超微结构 电镜 冰冻保存 冰冻干燥 积分密度
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