复杂密林地区植被点云组合滤波方法研究

为提高密林地形激光雷达测量(Light Detection and Ranging,LiDAR)点云数据植被点和地面点精准分类精度,采用5大传统滤波方法对林区点云进行滤波精度评定,借助布料仿真滤波算法实施相应的初始滤波处理,经准确处理后得到地形特征相对完备的初始地表点,再对具有突出植被点的初始地表点实施迭代开运算,由此得出新的地表点。并借助Ⅰ类误差、Ⅱ类误差等一系列的指标获得科学的评估精确度。布料仿真算法与简单形态学算法组合滤波较传统滤波算法Ⅱ类、总误差均明显下降,Kappa系数呈增长趋势。结果表明,该方法适用于林区点云分类,可以获得较好的滤波效果。

BDS/GPS/GLONASS在密林地区组合定位性能分析

随着北斗卫星导航系统的建成与运行,目前已形成多系统导航定位的局面。基于短基线,首先对密林地区的GPS、BDS、GLONASS的卫星可见性以及伪距观测值的质量进行了简单的评价,然后分析了密林地区GPS、BDS、GLONASS单系统、双系统及三系统组合模式下单点定位及伪距差分定位性能。结果表明:在密林地区,GNSS多系统组合能够明显提高定位精度,GPS/BDS组合定位的精度优于GPS/GLONASS、BDS/GLONASS组合,而GPS/BDS/GLONASS的定位精度最高。

机载LiDAR技术在密林地区地形图测绘中的应用

针对密林地区通视条件差,使得传统测绘技术难以展开工作的现状,如何提高密林地区地形图测绘精度是亟待解决的问题之一。本文以机载LiDAR技术为基础,通过分析机载LiDAR技术在密林地区进行的1∶1000和1∶2000地形图测绘成果,可获得平面点位中误差为±14.6cm和高程中误差为±18.3cm的1∶1000地形图,以及平面点位中误差为±17.9cm和高程中误差为±19.8cm的1∶2000地形图,能够满足社会的基本需求,该技术在地形环境复杂的区域具有广阔的应用前景。

库区密林区域地形测绘方法探究

结合工程实例,介绍库区密林区域地形测绘的几种常规方法,提出可以根据库区实际情况分不同区域采用不同的方法进行测量,重点对在山体密林区域采用的等高线修正法进行探讨,并对其目标高程点和实测高程点的差值进行精度比较。结果表明,在剔除明显粗差点后,等高线修正法能满足库区地形测量的精度要求。

无人机载LiDAR密林区大比例尺地形测绘方法与试验

针对密林区植被茂密、地势起伏大且缺少影像特征,难以进行地物表达等重点、难点,本文提出了一种基于无人机载LiDAR技术的地形测绘方法,通过采用降频及重复飞行的方式有效提升地面点云密度。密林区域生成地形测绘成果优于传统立体测图成果,并能满足1∶2000成图要求。