密林环境空地协同GNSS/UWB快速高精度定位技术

针对密林中卫星信号遮挡难以实现快速高精度定位的问题,提出了一种密林环境空地协同全球卫星导航系统/超宽带(GNSS/UWB)高精度定位方法。该方法综合考虑无人机平台在空旷环境快速运动与超宽带的强穿透性测量等特征,通过无人机携带GNSS/UWB集成化载荷,以移动单基站模拟多基站,配合密林中UWB标签组网测距,完成密林中UWB标签定位。对基站布设方案展开研究,为密林环境下空地协同GNSS/UWB快速高精度定位技术应用提供基站布设指导和依据,并且利用密林环境下实测测距实验+仿真定位实验对提出的方法进行验证。结果表明,所述方法可有效实现密林环境下的快速高精度定位,精度达到分米级,并且通过优选基站布设网型、范围及高度可有效提高定位精度,为密林环境下快速高精度定位方法提供了理论支撑。

Z-BLADE技术在GNSS接收机中的应用

Ashtech/Spectra(阿什泰克/光谱)在2012年推出独特的Z-BLADE定位技术,它允许测量师在有GNSS系统的地方就可以工作,使得在以前是不可能的或低效的地方,如茂密的树冠或市区工作更富有成效。这项新技术已经成功的运用在了ProMark800/220 GNSS接收机中。本文介绍了如何在困难的环境中,提高了定位的可用性,并对比没有Z-BLADE技术的产品。