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尺度自适应的铁路异物侵限PSA-Kcf降维跟踪方法
被引量:
3
1
作者
屈志坚
周锐霖
+2 位作者
孙旭兵
袁慎高
赵亮
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期71-81,共11页
针对铁路异物侵限存在尺度上的外观变化,导致现有目标跟踪算法容易学习到过量背景或局部纹理信息,从而引发跟踪框漂移的问题,提出一种融合尺度估计的核相关滤波目标跟踪算法。利用视觉背景提取器ViBe对铁路沿线侵限异物进行检测,通过密...
针对铁路异物侵限存在尺度上的外观变化,导致现有目标跟踪算法容易学习到过量背景或局部纹理信息,从而引发跟踪框漂移的问题,提出一种融合尺度估计的核相关滤波目标跟踪算法。利用视觉背景提取器ViBe对铁路沿线侵限异物进行检测,通过密集循环采样和尺度金字塔技术分别提取初始化跟踪框的FHOG特征,用来训练一个核相关位置滤波器和一个PCA降维的尺度滤波器,以实现尺度自适应的铁路侵限异物快速跟踪。实验结果表明:PSA-Kcf算法在跟踪精度上优于无尺度估计环节的生成类算法MeanShift和原生核相关滤波算法Kcf,略高于尺度自适应的SA-Kcf和SAMF算法;在跟踪速度上明显快于MeanShift、SA-Kcf和SAMF算法,能达到与Kcf算法相当的快速跟踪效果。
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关键词
异物侵限
视觉背景提取器
密集循环采样
FHOG特征
核相关滤波
PCA降维
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职称材料
题名
尺度自适应的铁路异物侵限PSA-Kcf降维跟踪方法
被引量:
3
1
作者
屈志坚
周锐霖
孙旭兵
袁慎高
赵亮
机构
华东交通大学电气工程学院
中车时代通信信号有限公司
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期71-81,共11页
基金
国家自然科学基金(51867009,51567008)
江西省杰出青年人才资助计划(20162BCB23045)
+1 种基金
江西省自然科学基金(20171BAB206044)
江西省重点研发计划(20181BBE58010)
文摘
针对铁路异物侵限存在尺度上的外观变化,导致现有目标跟踪算法容易学习到过量背景或局部纹理信息,从而引发跟踪框漂移的问题,提出一种融合尺度估计的核相关滤波目标跟踪算法。利用视觉背景提取器ViBe对铁路沿线侵限异物进行检测,通过密集循环采样和尺度金字塔技术分别提取初始化跟踪框的FHOG特征,用来训练一个核相关位置滤波器和一个PCA降维的尺度滤波器,以实现尺度自适应的铁路侵限异物快速跟踪。实验结果表明:PSA-Kcf算法在跟踪精度上优于无尺度估计环节的生成类算法MeanShift和原生核相关滤波算法Kcf,略高于尺度自适应的SA-Kcf和SAMF算法;在跟踪速度上明显快于MeanShift、SA-Kcf和SAMF算法,能达到与Kcf算法相当的快速跟踪效果。
关键词
异物侵限
视觉背景提取器
密集循环采样
FHOG特征
核相关滤波
PCA降维
Keywords
foreign body intrusion
visual background extractor
dense cyclic sampling
FHOG feature
nuclear correlation filtering
PCA dimensionality reduction
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
U215.8 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
尺度自适应的铁路异物侵限PSA-Kcf降维跟踪方法
屈志坚
周锐霖
孙旭兵
袁慎高
赵亮
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
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