基于超宽带通信技术的智能导引车与岸桥对位引导方案在南沙四期码头的应用

为了解决自动化码头多台岸桥并排作业造成卫星导航定位信号减弱,从而导致岸桥下方智能导引车坐标跳变,进而影响岸桥作业效率的问题,提出基于超宽带通信技术的智能导引车与岸桥对位引导方案:通过在岸桥和智能导引车上部署超宽带通信设备,实现岸桥与智能导引车实时交互,从而引导智能导引车自动到达指定目标位置。该方案不仅有效提升岸桥作业效率,而且解决岸桥作业区域卫星导航定位信号弱的问题,能够为自动化码头稳定作业提供保障。

肝癌局部消融治疗规范的专家共识

局部消融治疗是在影像技术的引导下对肿瘤靶向定位,用物理或化学的方法杀死肿瘤细胞;影像引导技术包括超声、CT和MRI;治疗途径有经皮、经腹腔镜手术和经开腹手术三种.局部消融治疗的特点：一是直接作用于肿瘤,具有高效快速的优势;二是治疗范围局限于肿瘤及其周围组织,对机体影响小,可以反复应用.局部消融治疗在过去20年左右发展迅速,已经成为继手术切除、介入治疗后的第三大肝癌治疗手段,而且由于其疗效确切,特别是在小肝癌的治疗方面,射频消融治疗的疗效与手术切除相近,因此,被认为是小肝癌的根治性治疗手段之一.