导弹作为一阶动态环节的空间对准导引律

给出导弹作为一阶动态环节的空间对准导引律 ,它是使导弹的速度向量在给定的时间指向拦截点 ,控制加速度二次方积分为最小意义下空间形式的最优导引律。这种导引律可以更灵活地调整弹道上过载的分布 ,对于目标预测拦截点不变化的弹道 ,导弹速度指向拦截点后可得到直线弹道 ,即具有零控拦截的性质。一些已知的导引律可作为该导引律的特殊形式导出 ,可阐述这些导引律的最优性。