并联机床线性运动插补研究

研究了并联机床的线性运动插补问题 ;提出了对分式细分法以保证刀具转动的匀速性和线性运动误差曲率半径的概念 ,并将此作为确定插补间距的依据 ;提出了对驱动轴按函数规律直接控制的方法 ,以保证并联机床手控运动的高速高精度。