关于大飞机数字化装配机翼对合调姿的研究

为了达到飞机中央翼和外翼大型部件对合过程中,实现自动化、数字化和柔性化装配,对飞机中央翼和外翼及飞机调姿系统进行了研究.机翼对合系统基于多个数控定位器协同运动,分别实现左、右外翼位姿调整,在此基础上实现外翼与中央翼对合,与此同时机翼的水平测量点的高度差要符合技术条件要求.本文通过研究提出了一种大飞机数字化装配机翼位置评估和机翼姿态调整的方法,并在机翼调姿过程应用了计算机技术,实现了功能的模块化.将测量系统和调姿定位控制系统两者结合起来,优化了机翼的位姿评估和调姿方法.