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基于一组对应消失线的度量重建 被引量：3
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作者 祝海江 吴福朝 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期666-675,共10页
提出了一种由3幅图像间一组对应消失线进行度量重建的方法.首先利用对应的消失线和模值约束计算出无穷远平面的单应矩阵,然后根据无穷远平面的单应矩阵保持绝对二次曲线的像不动的性质,线性求解摄像机内参数,最后得到度量重建.模拟实验... 提出了一种由3幅图像间一组对应消失线进行度量重建的方法.首先利用对应的消失线和模值约束计算出无穷远平面的单应矩阵,然后根据无穷远平面的单应矩阵保持绝对二次曲线的像不动的性质,线性求解摄像机内参数,最后得到度量重建.模拟实验和真实图像实验均验证了这种度量重建方法的可行性和正确性. 展开更多
关键词 对应消失线 无穷远平面 无穷远单应矩阵 摄像机标定 度量重建
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