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汽车列车在对开路面上的制动失稳机理研究
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作者 衡威威 张志勇 姜镇飞 《汽车实用技术》 2024年第20期39-45,80,共8页
为研究半挂汽车列车在彩色沥青对开路面上的制动失稳机理,提高半挂汽车列车行车安全性。文章测试分析了对开路面附着系数特性,建立了5自由度半挂汽车列车模型,仿真分析了半挂汽车列车在对开路面上的制动稳定性及其影响因素。附着系数测... 为研究半挂汽车列车在彩色沥青对开路面上的制动失稳机理,提高半挂汽车列车行车安全性。文章测试分析了对开路面附着系数特性,建立了5自由度半挂汽车列车模型,仿真分析了半挂汽车列车在对开路面上的制动稳定性及其影响因素。附着系数测试结果显示,干燥条件下,沥青路面比彩色路面和对开路面分别高19%和9%;潮湿条件下,彩色路面比沥青路面和对开路面高1.4%。仿真结果显示,半挂汽车列车最大铰接角ψm和最大横摆角速度差ωm与制动力和车速成正相关,其峰值与载荷成负相关;ψm和ωm对制动力的敏感性高于车速;对开路面会导致车辆横摆角速度差和折叠角提前发生“突变”,进而增加车辆横向失稳的风险。文章对探究分离路面附着系数特性及提高半挂汽车列车行车安全具有积极意义。 展开更多
关键词 半挂汽车列车 彩色路面 对开路面 附着系数 制动失稳
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基于MaxEnt模型的对开蕨在吉林省的潜在适生区预测 被引量:3
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作者 贾翔 王超 +6 位作者 王润林 徐才溢 赵莹 金慧 刘丽杰 牛丽君 尹航 《中国野生植物资源》 CSCD 2023年第3期100-106,共7页
目的:明确国家Ⅱ级重点保护野生植物对开蕨的潜在适生区,分析影响其适生区分布的主导环境因子,是对其种群开展保护和恢复的基础。方法:基于现有的对开蕨分布点和环境数据,利用MaxEnt模型预测对开蕨在吉林省的潜在适生区并划分适生等级,... 目的:明确国家Ⅱ级重点保护野生植物对开蕨的潜在适生区,分析影响其适生区分布的主导环境因子,是对其种群开展保护和恢复的基础。方法:基于现有的对开蕨分布点和环境数据,利用MaxEnt模型预测对开蕨在吉林省的潜在适生区并划分适生等级,进而以刀切法,结合每个环境因子的贡献率和置换重要值来综合评估影响对开蕨分布的主导环境因子。结果:训练集的受试者工作特征曲线下的面积(AUC)平均值为0.991,测试集的AUC平均值为0.987,表明MaxEnt模型预测结果准确。对开蕨的潜在适生区主要分布于吉林省东南部的白山市和通化市,辽源市、吉林市和延边州也存在零散分布,而白城市、长春市、松原市和四平市均为非适生区,其中高适生区潜在分布面积共计2139.67 km~2,中适生区潜在分布面积共计2950.20 km~2,低适生区潜在分布面积共计7309.44 km~2。影响对开蕨潜在分布的4个主导环境因子为最暖季度的降雨量、海拔、坡度和最冷月的最低温度,其适宜阈值分别是500~560 mm、700~1250 m、14°以上和-25.5~-23.5℃。结论:对开蕨的潜在适生区面积狭窄、破碎化严重,尤其是高、中适生区面积占比相对较小,说明在野外生境条件下不适合对其进行迁地保护。目前对于对开蕨的原生境就地保护工作开展亦不足,其在未来将面临灭绝的危险. 展开更多
关键词 对开 MaxEnt模型 环境因子 适生区
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东亚对开蕨离体快繁的研究 被引量:22
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作者 顾德峰 李东升 +3 位作者 王蕾 齐广勋 赵和祥 董然 《园艺学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1373-1376,共4页
利用东亚对开蕨(Phyllitis japonica Kom.)孢子叶为外植体,进行了组培快繁的研究。结果表明:不同接种方式、不同的培养方法对东亚对开蕨孢子萌发和原叶体生长均有明显影响,破碎孢子囊后的孢子以及液体培养中的孢子萌发较快;原叶体在无... 利用东亚对开蕨(Phyllitis japonica Kom.)孢子叶为外植体,进行了组培快繁的研究。结果表明:不同接种方式、不同的培养方法对东亚对开蕨孢子萌发和原叶体生长均有明显影响,破碎孢子囊后的孢子以及液体培养中的孢子萌发较快;原叶体在无植物生长调节剂的MS培养基中以5倍的速率增殖;喷施0.1%KH2PO4溶液的试管外培养更适于原叶体向孢子体植株的转化。 展开更多
关键词 东亚对开 孢子 原叶体 孢子体 离体快繁
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汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能 被引量:15
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作者 王国业 刘昭度 +1 位作者 王仁广 马岳峰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期318-321,共4页
研究汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能,建立汽车ABS弯道制动的四轮车辆动力学模型.在该动力学模型基础上,针对内侧低附着外侧高附着、外侧低附着内侧高附着两种对开路面,分别对汽车ABS弯道制动中使用的几种典型滑移率控制方法的制动... 研究汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能,建立汽车ABS弯道制动的四轮车辆动力学模型.在该动力学模型基础上,针对内侧低附着外侧高附着、外侧低附着内侧高附着两种对开路面,分别对汽车ABS弯道制动中使用的几种典型滑移率控制方法的制动性能进行了分析比较,提出了在两种附着条件对开路面上提高汽车ABS弯道制动性能的对策. 展开更多
关键词 ABS 转弯制动 控制方法 对开路面
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中国产对开蕨配子体发育的研究 被引量:48
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作者 刘保东 包文美 敖志文 《植物研究》 CAS CSCD 北大核心 1991年第2期93-100,共8页
本文对中国产铁角蕨科的对开蕨(Phyllitis japonica)配子体发育,用光学显微镜和扫描电镜作了详细研究。孢子单裂缝,周壁具褶皱。萌发方式向心型。丝状体2—8细胞,单列。原叶体发育三叉蕨型,具毛状体。雌雄同株为主。精子器较大,颈卵器... 本文对中国产铁角蕨科的对开蕨(Phyllitis japonica)配子体发育,用光学显微镜和扫描电镜作了详细研究。孢子单裂缝,周壁具褶皱。萌发方式向心型。丝状体2—8细胞,单列。原叶体发育三叉蕨型,具毛状体。雌雄同株为主。精子器较大,颈卵器细长。比较配子体的特征,本文认为中国产的对开蕨与欧洲所产的应为同一种。 展开更多
关键词 对开 配子体 发育
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空气湿度对对开蕨组培苗光合特性的影响 被引量:5
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作者 赵超 刘晓嘉 +4 位作者 才燕 黄祥童 顾德峰 董然 严海燕 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期111-115,共5页
对开蕨是国家二级珍稀濒危保护植物,为提高育苗质量,研究了不同空气湿度对其3年生组培苗光合特性的影响,设置4种空气湿度处理,即T1(CK,RH35%~45%);T2,RH65%±2%;T3,RH75%±2%;T4,RH85%±2%。结果表明:各处理净光合速率... 对开蕨是国家二级珍稀濒危保护植物,为提高育苗质量,研究了不同空气湿度对其3年生组培苗光合特性的影响,设置4种空气湿度处理,即T1(CK,RH35%~45%);T2,RH65%±2%;T3,RH75%±2%;T4,RH85%±2%。结果表明:各处理净光合速率(Pn)均在09:00达到最大,之后持续下降,高温可能是主要制约因素;增湿可以有效降低叶片温度(TL),使经加湿处理的各组Pn日均值均显著高于对照,光补偿点(LC,P)显著降低;其中T2的Pn日均值、水分利用率(WU,E)显著高于其他处理,LC,P显著低于其他处理。认为4组处理中T2对环境的适应性最好,增加空气湿度至65%时有利于增强对开蕨组培苗的光合作用。 展开更多
关键词 对开 组培苗 空气湿度 光合特性
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变频无级调速升降对开大幕机械装置的设计与研究 被引量:4
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作者 魏发孔 孙涛 +2 位作者 刘榛 宋耀军 田海弘 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第4期57-60,共4页
为满足舞台艺术对设备的要求,对舞台大幕机械装置开闭运行的合理最高速度进行了论证.从机构惯性力角度说明制约速度提高的主要因素及其影响,导出了对开机构效率的基本公式,对曳引式升降机构进行了分析论证并给出了经验公式.在分析研究... 为满足舞台艺术对设备的要求,对舞台大幕机械装置开闭运行的合理最高速度进行了论证.从机构惯性力角度说明制约速度提高的主要因素及其影响,导出了对开机构效率的基本公式,对曳引式升降机构进行了分析论证并给出了经验公式.在分析研究的基础上设计了新型结构的变频无级调速升降对开大幕机械装置,并对设备进行了试验,证明结果与论证相吻合. 展开更多
关键词 对开机构 刚度 曳引机 功率损耗 效率
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东北对开蕨的解剖研究 被引量:10
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作者 王立军 张友民 钟岩 《吉林农业大学学报》 CAS CSCD 1996年第S1期1-2,共2页
本文对吉林省的稀有种——东北对开蕨的形态特征、分布及解剖结构进行了研究。同时对其自然分布状况及合理开发利用与保护措施等提出建议。
关键词 东北对开 形态特征 解剖结构
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对开螺母的机械加工工艺分析与镗孔夹具设计 被引量:5
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作者 徐年富 翁秀奇 +1 位作者 高梅 江涛 《煤矿机械》 北大核心 2018年第2期76-77,共2页
对开螺母主要应用于车床中,在车削螺纹时,对开螺母合上,丝杠转动,与其配合的对开螺母移动,从而带动溜板箱移动,并带动刀架作进给运动,加工螺纹。工作过程中,对开螺母抱合性能是否优良,操作是否方便,直接影响到被加工螺纹质量,影响到车... 对开螺母主要应用于车床中,在车削螺纹时,对开螺母合上,丝杠转动,与其配合的对开螺母移动,从而带动溜板箱移动,并带动刀架作进给运动,加工螺纹。工作过程中,对开螺母抱合性能是否优良,操作是否方便,直接影响到被加工螺纹质量,影响到车床的工作效率。因此要对对开螺母进行合理的机械加工工艺分析,并设计合适的夹具进行机械加工,装配后才能发挥更好的优良性能。 展开更多
关键词 对开螺母 工艺分析 夹具 设计
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对开蕨组培苗适宜栽培基质的筛选 被引量:5
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作者 赵超 董然 +4 位作者 顾德峰 黄祥童 严海燕 包文慧 潘兰慧 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2015年第4期185-190,196,共7页
【目的】筛选对开蕨组培苗的适宜栽培基质,为其推广栽培提供技术指导。【方法】以3年生对开蕨组培苗为试材,在以草炭、山皮土、园土、菌渣和珍珠岩为材料按照不同比例配制的7种栽培基质[T1(CK1):草炭;T2(CK2):山皮土;T3:V(园土)∶V(草炭... 【目的】筛选对开蕨组培苗的适宜栽培基质,为其推广栽培提供技术指导。【方法】以3年生对开蕨组培苗为试材,在以草炭、山皮土、园土、菌渣和珍珠岩为材料按照不同比例配制的7种栽培基质[T1(CK1):草炭;T2(CK2):山皮土;T3:V(园土)∶V(草炭)=2∶1;T4:V(园土)∶V(山皮土)=2∶1;T5:V(园土)∶V(山皮土)∶V(菌渣)=2∶1∶1;T6:V(草炭)∶V(山皮土)∶V(菌渣)=2∶1∶1;T7:V(草炭)∶V(珍珠岩)∶V(菌渣)=2∶1∶1]中进行试验,从植株的形态、生理和光合特性3个方面选取9项指标(株高、冠幅、单叶面积、新增叶片数、新增带孢子囊叶片数、比叶质量、叶绿素、净光合速率、水分利用率)综合考察评价,在此基础上对各生长指标进行主成分分析,再用隶属函数求出各处理的综合评价值,按该值对各基质排序,最后结合各基质配方的理化性质确定最佳基质。【结果】各基质配方的理化性质基本均在适合对开蕨组培苗生长的理想范围之内,只有T4的体积质量略高,通气孔隙略小;T1的pH值略低。除株高、冠幅和比叶质量外,单叶面积、新增叶片数、新增带孢子囊叶片数、叶绿素、净光合速率和水分利用效率6项指标在不同基质处理间差异显著(P<0.05)或极显著(P<0.01)。综合分析结果表明,T3处理的综合评价值最高,达到0.924,表明该基质配方较其他处理更适宜对开蕨组培苗生长,其余依次为T7、T2、T5、T6、T4和T1。【结论】对开蕨组培苗的适宜栽培基质为V(园土)∶V(草炭)=2∶1,该基质配方简便易行,适合推广应用。 展开更多
关键词 对开 组培苗 栽培基质 主成分分析 隶属函数
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对开蕨属次生维管组织的发现 被引量:14
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作者 谷安根 汪矛 《植物研究》 CAS CSCD 北大核心 1989年第4期87-89,共3页
本文对对开蕨(Phyllitis japonica kom.)根的次生维管组织,进行了解剖学研究,发现其次生维管组织系由比较进化的,含单穿孔、具螺纹加厚的孔纹导管的次生木质部与比较原始的、含延伸细胞的次生韧皮部构成。
关键词 对开蕨属 次生维管组织 解剖学
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高温胁迫下水杨酸对东北对开蕨幼苗耐热性的影响 被引量:4
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作者 张月雅 顾德峰 郭太君 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期38-41,共4页
为探讨高温胁迫下不同浓度水杨酸对东北对开蕨耐热性的影响.以2年生的东北对开蕨幼苗为试验材料,用浓度分别为0(CK)、0.5(T1)、1.0mmol·L^-1(T2)的水杨酸溶液进行叶面喷施。3d后置于40℃高温下培养4d。研究不同浓度水杨... 为探讨高温胁迫下不同浓度水杨酸对东北对开蕨耐热性的影响.以2年生的东北对开蕨幼苗为试验材料,用浓度分别为0(CK)、0.5(T1)、1.0mmol·L^-1(T2)的水杨酸溶液进行叶面喷施。3d后置于40℃高温下培养4d。研究不同浓度水杨酸对高温胁迫下东北对开蕨幼苗的可溶性糖质量分数、叶片的相对电导率、游离脯氨酸(Pro)质量分数、超氧化物歧化酶(SOD)活性及丙二醛(MDA)质量摩尔浓度生理指标的影响。结果表明:高温胁迫下水杨酸可以降低东北对开蕨幼苗叶片相对电导率及丙二醛质量摩尔浓度。显著提高SOD活性及可溶性糖质量分数,提高游离脯氨酸质量分数,从而增强该植物耐热性;当处理浓度为0~1.0mmol·L^-1时。水杨酸浓度越高.上述效果越明显。 展开更多
关键词 东北对开 水杨酸 高温胁迫 耐热性
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对开蕨组培苗幼苗适宜栽培基质的筛选研究 被引量:4
13
作者 赵超 董然 +2 位作者 顾德峰 严海燕 黄祥童 《北方园艺》 CAS 北大核心 2014年第19期103-107,共5页
以1年生对开蕨组培苗为试材,用以草炭、山皮土、园土、菌渣和珍珠岩为基质,按照不同比例配置的7种栽培基质[T1(CK1):草炭;T2(CK2):山皮土;T3V(园土)∶V(草炭)=2∶1;T4V(园土)∶V(山皮土)=2∶1;T5V(园土)∶V(山皮土)∶V(菌渣)=2∶1∶1;T... 以1年生对开蕨组培苗为试材,用以草炭、山皮土、园土、菌渣和珍珠岩为基质,按照不同比例配置的7种栽培基质[T1(CK1):草炭;T2(CK2):山皮土;T3V(园土)∶V(草炭)=2∶1;T4V(园土)∶V(山皮土)=2∶1;T5V(园土)∶V(山皮土)∶V(菌渣)=2∶1∶1;T6V(草炭)∶V(山皮土)∶V(菌渣)=2∶1∶1;T7V(草炭)∶V(珍珠岩)∶V(菌渣)=2∶1∶1]进行栽培适应性试验,研究了其在不同基质中的叶长、叶宽、叶面积和叶绿素的生长变化,并用隶属函数法综合评价。结果表明:T1的综合评价值最高,其次依次为T3、T6、T2、T5、T4和T7,综合草炭资源有限等因素,T3更适宜作为对开蕨组培苗幼苗的栽培基质推广应用。 展开更多
关键词 对开 组培苗 幼苗 栽培基质
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四轮毂电机电动车对开路面制动能量回收策略研究 被引量:7
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作者 杨坤 肖锦钊 +3 位作者 王杰 马超 秦志昌 杨富春 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第5期58-64,共7页
以对开路面下四轮毂电机电动汽车制动能量回收控制策略为研究对象,以提高对开路面下的制动能量回收效率和制动能量回收时的制动稳定性为目标,考虑制动强度对制动能量回收效率的影响及对开路面对制动稳定性的影响,提出了当两前轮轮毂电... 以对开路面下四轮毂电机电动汽车制动能量回收控制策略为研究对象,以提高对开路面下的制动能量回收效率和制动能量回收时的制动稳定性为目标,考虑制动强度对制动能量回收效率的影响及对开路面对制动稳定性的影响,提出了当两前轮轮毂电机制动力大于制动需求时,仅由两前轮轮毂电机提供制动力,反之,由4个轮毂电机共同提供制动力,对开路面下制动时,依据两侧路面附着系数分配左、右轮制动力的控制策略;基于Matlab/Simulink搭建了制动能量回收控制模型,基于FTP-75工况及对开路面工况,分别对制动能量回收有效性及制动稳定性进行验证,仿真结果表明:一次FTP-75工况下,采用所提的控制策略能够回收0.132 kW·h的能量,相对于2个轮毂电机、4个轮毂电机按固定比例提供制动力的控制策略分别提高23.3%、7.3%;在对开路面制动时能够缩小两侧车轮地面制动力的差值,减小车辆横摆力矩,有效提高汽车制动稳定性。 展开更多
关键词 轮毂电机电动汽车 制动能量回收 对开路面 制动稳定性 控制策略
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PEG渗透胁迫对对开蕨生理特性影响 被引量:16
15
作者 岳桦 孙笑丛 《北方园艺》 CAS 北大核心 2011年第1期91-94,共4页
研究在聚乙二醇6 000(PEG 6 000)室内模拟干旱条件下,比较不同浓度PEG渗透胁迫对对开蕨的形态、叶片含水量、细胞膜透性、可溶性糖、可溶性蛋白以及根活力的影响。结果表明:浓度为10%、20%和30%的PEG胁迫28 h后,其形态均受到不同程度损... 研究在聚乙二醇6 000(PEG 6 000)室内模拟干旱条件下,比较不同浓度PEG渗透胁迫对对开蕨的形态、叶片含水量、细胞膜透性、可溶性糖、可溶性蛋白以及根活力的影响。结果表明:浓度为10%、20%和30%的PEG胁迫28 h后,其形态均受到不同程度损害,其复水存活率分别为46.7%、53.3%和0。其叶片含水量、细胞膜透性与胁迫程度呈正相关。可溶性糖均随着胁迫的时间延长而累积,20%浓度胁迫12 h时达到峰值31.9 mg/g,是参与对开蕨渗透调节的主要物质之一。可溶性蛋白含量在不同浓度胁迫下均呈下降趋势,但中期均有回升现象。不同程度胁迫后根活力均较对照有显著的提高,表明在渗透胁迫下对开蕨可以通过迅速提高根系活力来缓轻损伤,保存活性。 展开更多
关键词 对开 PEG胁迫 抗旱生理
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东北对开蕨孢子体诱导技术的研究 被引量:5
16
作者 王阳 董然 +1 位作者 顾德峰 刘美彤 《北方园艺》 CAS 北大核心 2014年第19期93-98,共6页
以东北对开蕨孢子为试材,采用无菌培养及常规繁殖的方法,研究了常规条件和无菌条件对孢子体诱导的影响。结果表明:孢子最佳萌发培养基为1/4MS无糖培养基;最佳增殖培养基为MS+15g/L蔗糖;最佳孢子体无菌诱导培养基为MS培养基;最适宜的... 以东北对开蕨孢子为试材,采用无菌培养及常规繁殖的方法,研究了常规条件和无菌条件对孢子体诱导的影响。结果表明:孢子最佳萌发培养基为1/4MS无糖培养基;最佳增殖培养基为MS+15g/L蔗糖;最佳孢子体无菌诱导培养基为MS培养基;最适宜的常规诱导条件是以草炭为最适宜基质,温度20~30℃,空气湿度95%。 展开更多
关键词 东北对开 孢子体诱导 孢子繁殖
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对开路面弯道制动的控制方法 被引量:2
17
作者 王志忠 陈龙 +1 位作者 江浩斌 黄晨 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期32-36,216-217,共7页
运用多体动力学软件SIMPACK建立汽车模型,着重研究了汽车在外侧附着系数低、内侧附着系数高路面上弯道制动的情况。通过仿真,在分析轮胎受力的基础上,提出了一种基于转角预测前馈的动态调节内侧车轮最佳滑移率的控制方法,并在Matlab中... 运用多体动力学软件SIMPACK建立汽车模型,着重研究了汽车在外侧附着系数低、内侧附着系数高路面上弯道制动的情况。通过仿真,在分析轮胎受力的基础上,提出了一种基于转角预测前馈的动态调节内侧车轮最佳滑移率的控制方法,并在Matlab中搭建了模糊控制系统进行联合仿真。结果显示,所提出的控制策略可以改善车辆在这种极限工况下的侧偏位移和横摆角速度,减轻了驾驶员的操纵心理负担,并且车辆的制动距离基本保持不变,保证了制动效能,提高了车辆侧向稳定性。 展开更多
关键词 汽车工程 转弯制动 对开路面 SIMPACK 模糊控制
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对开路面弯道制动ABS控制策略研究 被引量:2
18
作者 王志忠 陈龙 +2 位作者 江浩斌 黄晨 汪若尘 《汽车技术》 北大核心 2012年第8期11-14,44,共5页
在对开路面弯道制动工况下分析了轮胎受力情况,提出一种基于转角预测前馈、路径偏移量反馈的车辆最佳滑移率动态调节方法,在SIMPACK中建立汽车多体模型,在MATLAB/Simulink中搭建控制系统,并进行了虚拟在环试验。试验结果显示,与传统ABS... 在对开路面弯道制动工况下分析了轮胎受力情况,提出一种基于转角预测前馈、路径偏移量反馈的车辆最佳滑移率动态调节方法,在SIMPACK中建立汽车多体模型,在MATLAB/Simulink中搭建控制系统,并进行了虚拟在环试验。试验结果显示,与传统ABS相比,所提出的控制方法可以显著改善车辆的侧偏位移、横摆角速度以及制动时方向的稳定性,保证了制动效能,使车辆侧向稳定性得到显著提高。 展开更多
关键词 汽车 对开路面 弯道制动 ABS 模糊控制
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不同空气湿度对对开蕨组培苗生长状况的影响 被引量:2
19
作者 赵超 董然 +2 位作者 顾德峰 严海燕 冯倩倩 《北方园艺》 CAS 北大核心 2014年第8期24-25,共2页
以三年生对开蕨组培苗为试材,设置不同空气湿度(RH)(65±2)%、(75±2)%、(85±2)%处理,研究了不同空气湿度对对开蕨生长状况的影响。结果表明:空气湿度越大,植株生长越快,叶面积越大,新萌发叶数越多,叶片越平展光亮,但叶色... 以三年生对开蕨组培苗为试材,设置不同空气湿度(RH)(65±2)%、(75±2)%、(85±2)%处理,研究了不同空气湿度对对开蕨生长状况的影响。结果表明:空气湿度越大,植株生长越快,叶面积越大,新萌发叶数越多,叶片越平展光亮,但叶色浅淡;低空气湿度下叶面积较小,叶片褶皱,叶色深浓。综合得出在RH(75±2)%条件下对开蕨组培苗生长状况最佳,观赏效果最好。 展开更多
关键词 对开 组培苗 空气湿度 生长状况
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对开路面制动车辆稳定性的控制方法及仿真 被引量:6
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作者 唐国元 宾鸿赞 《计算机仿真》 CSCD 2007年第3期254-256,共3页
汽车在对开路面上紧急制动是汽车制动非常恶劣的一种工况。文中分析了车辆在对开路面上制动的稳定性问题并提出了相应的解决办法,根据简化车辆模型建立了相应状态空间方程,采用最优控制方法解决车辆稳定性问题。结合制动车辆的ABS(防抱... 汽车在对开路面上紧急制动是汽车制动非常恶劣的一种工况。文中分析了车辆在对开路面上制动的稳定性问题并提出了相应的解决办法,根据简化车辆模型建立了相应状态空间方程,采用最优控制方法解决车辆稳定性问题。结合制动车辆的ABS(防抱制动系统),调整相应车轮的目标滑移率,通过对车辆的横摆力矩控制和相应的车轮滑移率和附着系数的调节使车辆保持制动稳定性,从而可以在不增加硬件成本的条件下完成车辆的稳定性控制。对车辆在对开路面的制动工况进行了仿真,结果表明,所提出的方法能有效改善对开路面上车辆的制动稳定性。 展开更多
关键词 对开路面 车辆稳定性 防抱制动系统 仿真
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