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一种学科竞赛用对抗机器人车的方案设计
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作者 宋兴华 丁迅 +2 位作者 孙晓燕 雷鸣 许诚 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第8期185-190,共6页
本文阐述了一种以STM32F103RE作为对抗机器人车的主控芯片,利用红外、光电和激光等多传感器来设计自主对抗的机器人车智能控制系统,通过openmv模块采集视频数据规定对抗范围,自主检测擂台范围,做出对抗攻击反馈并应用于学科竞赛的设计... 本文阐述了一种以STM32F103RE作为对抗机器人车的主控芯片,利用红外、光电和激光等多传感器来设计自主对抗的机器人车智能控制系统,通过openmv模块采集视频数据规定对抗范围,自主检测擂台范围,做出对抗攻击反馈并应用于学科竞赛的设计。该设计主要由结构系统和对抗反应系统两大部分组成,包含了传感器、嵌入式和机器视觉等多个技术交叉融合的应用。 展开更多
关键词 对抗机器人车 STM32F103RE 控制策略 对抗反应
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艾滋病病毒对“基因剪刀”有反抗
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《广州医科大学学报》 2016年第2期62-62,共1页
新华社华盛顿4月7日电,艾滋病病毒善变且难以根治的特性又有了新证据。中国和加拿大科学家7日在美国《细胞报告》杂志上撰文说,艾滋病病毒对现在流行的“基因剪刀”疗法也能很快出现对抗反应,但改进这一疗法仍可望继续抗艾。
关键词 艾滋病病毒 剪刀 基因 加拿大科学家 对抗反应 新证据 疗法
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影响仔猪应激的因素及防治措施
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作者 郝铁茂 《农村科技》 1998年第12期17-17,共1页
应激反应是仔猪对不良因素的刺激所产生的非特异生理对抗反应。在养猪生产中,人们常以不同的方式反复多次刺激于仔猪,从而使仔猪在较长时间内处于紧张状态,甚至惊恐不安。一旦应激重叠,仔猪就会很快表现出病态。为避免应激重叠,就须了... 应激反应是仔猪对不良因素的刺激所产生的非特异生理对抗反应。在养猪生产中,人们常以不同的方式反复多次刺激于仔猪,从而使仔猪在较长时间内处于紧张状态,甚至惊恐不安。一旦应激重叠,仔猪就会很快表现出病态。为避免应激重叠,就须了解仔猪应激发生的一些主要因素。(一)断奶应激断奶本身是一种强应激,常由于断奶技术不合理而加重了仔猪的应激程度。最多见的有拉稀腹泻、烦燥不安、食欲减少等都由断奶应激所致。(二)群居性应激群居稳定的仔猪是已经形成了一个完整的群居位次。 展开更多
关键词 仔猪 应激反应 断奶应激 不良因素 长时间 对抗反应 养猪生产 紧张状态 重叠 主要因素
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纠正孩子的神经性习惯
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作者 马前卒 《中华家教》 2006年第9期40-40,共1页
神经性习惯就是那些重复性行为,包括咬指甲、叼钢笔或铅笔、捻弄头发、敲铅笔、弹响指、吸吮拇指、重复性地摆弄一张纸片或类似的小东西、弄响口袋里的钱币、折叠或撕纸、咬嘴唇或磨牙等。
关键词 神经性 性行为 行为习惯 对抗反应 咬指甲 精神紧张 扭转法 铅笔 口袋 强化
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逆反心理的自我克服
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作者 翟巨峰 王鹏森 《政工导刊》 2000年第1期58-58,共1页
关键词 逆反心理 心理调节 对抗反应
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肺癌的新试验
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作者 于建秀 《国外医学情报》 1989年第20期3-3,共1页
最近一期《临床肿瘤学杂志》报道的一项初步研究表明:新的肺癌试验有可能在肿瘤出现始发症状或被X线确诊前平均两年检测出肿瘤的存在。肺癌死亡率高的主要原因是发现时大多数肺癌已扩散到身体其他器官。美国国立癌症研究所与约翰斯·... 最近一期《临床肿瘤学杂志》报道的一项初步研究表明:新的肺癌试验有可能在肿瘤出现始发症状或被X线确诊前平均两年检测出肿瘤的存在。肺癌死亡率高的主要原因是发现时大多数肺癌已扩散到身体其他器官。美国国立癌症研究所与约翰斯·霍普金斯医学院的研究人员设计了这项试验。该研究使用从小鼠免疫细胞分离出的两种单克隆抗体,这种抗体与不同种类的人肺肿瘤对抗反应。 展开更多
关键词 肺癌 临床肿瘤学 癌死亡率 人肺肿瘤 细胞分离 初步研究 对抗反应 新试验 霍普金斯 主要原因
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单是行为矫正还不够——《华华不再咬指甲了》一文析
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作者 校编 《山东教育》 1999年第33期37-37,共1页
关键词 咬指甲 行为矫正 行为主义心理学 对抗反应 身体健康 行为矫正技术 社会性发展 病理心理学 幼儿 教养方式
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Resolution of Ibuprofen Ester by Catalytic Antibodies in Water-miscible Organic-solvents 被引量:2
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作者 杨根生 应黎 +1 位作者 欧志敏 姚善泾 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第3期506-512,共7页
The asymmetric hydrolysis of racemic ibuprofen ester is one of the most important methods for chiral separation of ibuprofen. In this work, a catalytic antibody that accelerates the rate of enantioselective hydrolysis... The asymmetric hydrolysis of racemic ibuprofen ester is one of the most important methods for chiral separation of ibuprofen. In this work, a catalytic antibody that accelerates the rate of enantioselective hydrolysis of ibuprofen methyl ester was obtained against an immunogen consisting of tetrahedral phosphonate hapten attached to bovine serum albumin (BSA). The catalytic activity of the catalytic antibody in the water-miscible organic-solvent system composed of a buffer solution and N, N-dimethylformamide (DMF) was studied. With 6% DMF in the buffer solution (containing catalytic antibody 0.25 μmol, 0.2 mol·L-1 phosphate buffer, pH 8) at 37°C for 10 h, a good conversion (48.7%) and high enantiomeric excess (>99%) could be reached. The kinetic analysis of the cata-lytic antibody-catalyzed reaction showed that the hydrolysis in the water-miscible organic-solvent system with DMF in buffer solution followed the Michaelis-Menten kinetics. The catalytic efficiency (Kcat/Km) was enhanced to 151.91 L·mmol-1·min-1, twice as large as that for the buffer solution only. 展开更多
关键词 catalytic antibody IBUPROFEN enantioselective hydrolysis water-miscible organic-solvent CONVERSION
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布朗案判决与美国民权运动述评 被引量:5
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作者 谢国荣 《历史教学(下半月)》 CSSCI 2011年第5期42-48,共7页
1954年,美国最高法院在布朗诉托皮卡教育委员会案中判决,公共教育设施中的"隔离但平等"原则违反美国宪法。不久,蒙哥马利市爆发了抵制公共汽车种族隔离运动,拉开了民权运动的序幕。布朗案判决因此被视之为民权运动史上的分水... 1954年,美国最高法院在布朗诉托皮卡教育委员会案中判决,公共教育设施中的"隔离但平等"原则违反美国宪法。不久,蒙哥马利市爆发了抵制公共汽车种族隔离运动,拉开了民权运动的序幕。布朗案判决因此被视之为民权运动史上的分水岭,标志着一个新时代的开始。然而,自1980年代以来,这种在美国占统治地位的学术观点不断遭到宪法史学家的质疑和挑战。 展开更多
关键词 布朗案判决 种族关系 民权运动 对抗反应命题
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无痛胃管置入法一次成功置入小儿胃管
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作者 马文环 《医用放射技术杂志》 2006年第4期43-43,共1页
小儿胃管置入常用于消除小儿胃内毒物或其它有害物质;小儿重症营养支持;手术前的准备等,是儿科护理工作中常用的一种操作技术。由于小儿对操作恐惧不配合,对插管刺激耐受差,容易产生对抗反应,因而小儿胃管置入相对困难,插管成功... 小儿胃管置入常用于消除小儿胃内毒物或其它有害物质;小儿重症营养支持;手术前的准备等,是儿科护理工作中常用的一种操作技术。由于小儿对操作恐惧不配合,对插管刺激耐受差,容易产生对抗反应,因而小儿胃管置入相对困难,插管成功率不高。如何有效减轻小儿对插管刺激的反应是胃管置入成功的关键。我科自2000年以来,借鉴耳鼻喉科麻醉咽喉部敏感区实施检查治疗的方法,采用无痛胃管置入法成功置入小儿胃管68例,一次胃管置入成功率100%,现报告如下。 展开更多
关键词 胃管置入法 小儿胃管 无痛 插管成功率 操作技术 对抗反应 有害物质 营养支持 护理工作 耳鼻喉科
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仔猪应激的发生原因及预防措施
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作者 龙可 《新农村》 1999年第7期18-18,共1页
应激是仔猪对不良刺激所产生的非特异性生理对抗反应。在养猪生产中,人们常不自觉地以不同的方式反复多次刺激仔猪,使仔猪在较长时间内处于紧张状态,甚至惊恐不安。一旦应激重叠,仔猪就会很快表现出病态。为避免应激重叠,就须了解仔猪... 应激是仔猪对不良刺激所产生的非特异性生理对抗反应。在养猪生产中,人们常不自觉地以不同的方式反复多次刺激仔猪,使仔猪在较长时间内处于紧张状态,甚至惊恐不安。一旦应激重叠,仔猪就会很快表现出病态。为避免应激重叠,就须了解仔猪应激发生的一些主要因素。1. 展开更多
关键词 仔猪 发生原因 应激反应 预防措施 长时间 对抗反应 养猪生产 非特异性 紧张状态 主要因素
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孩子咬指甲怎么办
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作者 马志国 《健康》 2008年第12期50-50,共1页
Q我的儿子今年13岁。他有个咬指甲的毛病,从小学三年级至今没改。当初我想孩子还小,长大了毛病会慢慢改掉。可是到现在他已经是个初中生了,还是没有改变。
关键词 咬指甲 神经性 习惯 性行为 不良影响 对抗反应 扭转法 精神紧张 厌恶疗法 强化
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