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对抗性多智能体系统中的规划识别方案
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作者 王月海 洪炳镕 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期862-863,883,共3页
针对当前规划识别限于协作多智能体领域的问题,提出了一种适用于对抗环境下智能体的基于Bayesian网络模型的规划识别方案以识别其他智能体的动作目标.研究了机器人足球的几个典型规划,并利用机器人足球比赛仿真系统进行了测试,仿真结果... 针对当前规划识别限于协作多智能体领域的问题,提出了一种适用于对抗环境下智能体的基于Bayesian网络模型的规划识别方案以识别其他智能体的动作目标.研究了机器人足球的几个典型规划,并利用机器人足球比赛仿真系统进行了测试,仿真结果表明该方案有效地增强了智能体间的协作,提高了球队的获胜率. 展开更多
关键词 规划识别 Bayesian网络模型 对抗性多智能体系统 机器人足球
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