一种学科竞赛用对抗机器人车的方案设计

本文阐述了一种以STM32F103RE作为对抗机器人车的主控芯片,利用红外、光电和激光等多传感器来设计自主对抗的机器人车智能控制系统,通过openmv模块采集视频数据规定对抗范围,自主检测擂台范围,做出对抗攻击反馈并应用于学科竞赛的设计。该设计主要由结构系统和对抗反应系统两大部分组成,包含了传感器、嵌入式和机器视觉等多个技术交叉融合的应用。

基于单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人设计

本文阐述了一款基于51单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人的设计思路,并对该机器人的系统方案设计,硬件、软件设计以及系统调试过程做了详细介绍。实践应用证明,该红外传感器智能擂台对抗机器人检测信号灵敏、系统稳定、性价比高,可为该类型的擂台对抗机器人设计提供积极的技术参考。

基于单片机的超声波传感器智能擂台对抗机器人设计

运用超声波传感器的测距、避障功能设计了一款智能擂台对抗机器人,并对该机器人的系统设计方案、电路设计及工作原理、程序设计思路与流程图、系统测试等过程进行了详细介绍。实践证明,超声波机器人性能稳定,能够迅速检测到对方机器人的位置,并及时根据检测位置的情况调整攻击策略,达到有效避障和主动攻击的目的,为超声波的擂台机器人设计提供技术参考和借鉴。

对抗机器人的双叉臂悬挂系统结构设计与有限元分析研究

以Robomaster赛事为背景,研究基于Mecanum Wheels的四轮驱动对抗机器人,该机器人能够自主完成目标识别,自主移动,进行攻击以及躲避敌方攻击,同时也可以接受外界指令,完成相应任务。对于对抗机器人的整体系统进行分析,设计对抗机器人悬挂系统整体方案,并在复杂场地、外界影响的条件下,确定对抗机器人为双叉臂悬挂系统,并对于关键结构部件叉臂进行有限元分析和结构处理。最后对装配完成的样车进行实际场景测试,主要测试不同条件下的通过性和稳定性。

基于Arduino的运输对抗机器人设计与实现

针对"浙江省大学生机器人竞赛"运输对抗赛机器人设计要求和比赛规则,提出了一种基于Arduino的运输对抗机器人的设计与实现方法。研究了运输对抗机器人硬件设计中各单元模块的选型,以Arduino单片机为核心控制两路直流电机驱动左右轮子旋转和五个舵机实现运输框、手抓、钩子和障碍物放置等相应功能;设计了前头四个巡线传感器和侧边各一个巡线传感器实现直行和十字路口的检查。软件部分设计了机器人的运动控制,地面灰度、运输对抗路径等算法。基于博弈论研究设计了一套排名赛方案和五套运输对抗赛方案,设计了拨码开关以实现比赛中不同策略的选择。测试实验结果显示排名赛运输三绿三黄加双倍的全程时间为20s左右;实验结果还表明五套对抗方案均有效可行。该运输对抗机器人具有成本低、易于实现和可扩展的特点,可用于运输对抗赛以及机器人设计与实践参考。

智能对抗机器人小车的设计

院随着我国的人工智能科技的快速发展,社会在不断的进步,在人工智能领域推出了以切实促进机器人领域产、学、研、用有机融合的各项机器人战斗赛事,本文就对抗机器人小车的设计为例,解析对抗机器人的工作方式,进一步了解应用机器人的实现流程。

多机器人对抗系统仿真中的对手建模

用贝叶斯网络来解决多机器人对抗系统的对手建模问题,建立了用于一类多机器人对抗系统对手规划识别的混合贝叶斯网络。将足球机器人赛场进行分区,使用贝叶斯网络来分析和判断对手的意图为将球踢向哪个分区,实现足球机器人系统的对抗目标。建立了基于对手建模的策略仿真系统,实验结果表明了该策略仿真系统的有效性。

基于离散变量动作空间的多移动机器人对抗策略系统

使用降低决策粒度和精度的方法来换取策略系统的智能,提出了离散变量动作空间的概念,简化了多移动机器人对抗决策问题·离散变量动作空间能够将复杂的决策问题分解为多个独立的子问题,且每个子问题都有相应的理论来解决·建立了基于这种思想和方法的集控式足球机器人决策系统·该系统在2002年机器人足球世界杯比赛中获得了第3名·

机器人对抗赛在金工实习中的应用

本文介绍了金工实习实践教学的现状,讨论了实践教学创新的必要性,提出实践教学创新的思路、竞赛实施的具体措施,实践证明,机器人的设计制作比赛是我们将竞赛机制引入常规教学的一个创举,通过班组对抗比赛极大地激发了学生和老师的学习热情,同时培养锻炼了学生的团队协作能力和综合工程素质。