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题名基于输出反馈的集群系统双边编队控制
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作者
唐凯
章伟
胡陟
王为科
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机构
上海工程技术大学机器人智能控制实验室
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出处
《电子科技》
2023年第5期41-46,共6页
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基金
国家自然科学基金(62003207)。
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文摘
集群系统是由局部之间有信息交互的多个智能体所组成的特定系统。实际应用中智能体部分状态检测较为困难,且智能体间可以是互相合作也可以是互相竞争的关系。文中在有符号网络拓扑结构下设计了一种基于输出反馈的分布式集群系统双边对抗编队控制协议,此策略以相邻智能体间的输出状态作为反馈信息,无需依赖通信拓扑结构的全局信息。考虑到真实系统会受到外部扰动影响,基于李雅普诺夫稳定性理论给出了控制协议能够保证系统误差最终一致有界的充分条件,并对协议进行鲁棒性分析,给出了误差最终一致收敛的残差集。根据设计的控制协议及编队条件进行模拟仿真,验证了协议的有效性,并得到了不同初始范围下系统达到稳定的时间对比。
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关键词
输出反馈
对抗编队
集群系统
外部扰动
有符号拓扑
稳定性理论
误差有界
鲁棒性分析
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Keywords
output feedback
bipartite formation
swarm systems
external disturbances
signed topology
stability theory
error bounded
robust analysis
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分类号
TP273.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名HLA海上编队对抗仿真系统构建
被引量:1
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作者
刘方
张晓锐
薛锋
刘健
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机构
海军工程大学
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第9期29-32,共4页
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基金
国防预研基金资助项目(413060201)
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文摘
建立了具有通用性的基于HLA的作战仿真试验平台,在此基础之上,构建了基于HLA的海上编队对抗仿真模型。介绍了该仿真系统对象类和交互类的设计开发,并给出了仿真系统的工作流程。该对抗系统可设定为自动运行,也可人员参与指挥。通过对真实装备的模拟和现实作战环境的仿真,系统可以对每次演练进行评估和回演标定,并给出参战武器在作战性能方面的鉴定结果。该仿真系统可作为理论性辅助设备用于人员训练、作战与指挥研究和装备的性能测试评估。
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关键词
HLA
作战仿真
海军
编队对抗
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Keywords
HLA
combat simulation
navy
formation countermeasures
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名海上编队对抗场景下的知识图谱应用
被引量:2
- 3
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作者
刘茗
陆生
丁鲲
张建照
张慧
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机构
国防科技大学第六十三研究所
解放军
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出处
《指挥信息系统与技术》
2022年第2期67-72,共6页
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文摘
知识图谱可将实体、属性及其关系进行有效组织,已成为链接各类作战要素的重要手段。从多源情报关联分析、辅助判断与决策推荐以及知识管理支撑3个方面论述了知识图谱的应用现状。结合海上编队对抗战术场景,从目标识别、对抗能力分析、战场情报融合与辅助决策以及意图分析等方面,阐述了知识图谱在敌我对抗过程中的应用机制,为我军提升信息化保障能力提供参考。
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关键词
知识图谱
战术场景
编队对抗
想定分析
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Keywords
knowledge graph
tactical scenario
formation confrontation
scenario analysis
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分类号
TP391.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于方位信息的鱼雷攻击意图判别方法研究
被引量:2
- 4
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作者
郑文强
章新华
夏志军
周敏
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机构
海军大连舰艇学院水声信息研究中心
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2014年第5期146-149,共4页
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文摘
舰艇编队水声对抗的相关研究是急需解决的问题,如果能够通过仅有鱼雷报警方位信息快速做出鱼雷对舰艇编队攻击意图的判断,即鱼雷攻击哪一艘舰艇,指挥员则可以有针对性的制定作战方案实施编队协同水声对抗,从而大大增强水面舰艇的生存能力。该文在建立声自导鱼雷攻击模型和舰艇编队运动模型的基础上,划分鱼雷从不同区域来袭时的态势,提出攻击意图的判断准则,并且通过仿真验证,分析了影响判断准确度的因素,为编队协同水声对抗指挥决策提供必要参考。
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关键词
编队水声对抗
声自导鱼雷
攻击意图
指挥决策
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Keywords
formation acoustic warfare
acoustic homing torpedo
attack intention command decision
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分类号
TB56
[交通运输工程—水声工程]
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题名基于距离信息的鱼雷攻击意图判别方法研究
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作者
郑文强
章新华
夏志军
周敏
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机构
海军大连舰艇学院水声信息研究中心
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出处
《舰船电子工程》
2014年第1期32-34,共3页
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文摘
编队作战是未来海上作战的基本样式,进行舰艇编队水声对抗研究具有十分重要的意义。如果舰艇编队能够通过数据融合等方式获取鱼雷距离和方位的报警信息,并根据这些信息判断出鱼雷对舰艇编队的攻击意图,即鱼雷攻击的具体目标舰艇,则有助于指挥员采取有效、合理的对抗方法,从而提高舰艇编队的生存能力。论文在建立声自导鱼雷攻击模型和舰艇编队运动模型的基础上,对鱼雷从不同区域来袭时的态势划分,提出了攻击意图的判断准则,并且通过仿真验证,分析了影响判断准确度的因素,为编队协同水声对抗指挥决策提供了必要参考。
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关键词
编队水声对抗
声自导鱼雷
攻击意图
指挥决策
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Keywords
formation of acoustic warfare, acoustic homing torpedo, attacking intention, command decision
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分类号
TB56
[交通运输工程—水声工程]
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题名美国海军电子战系统及技术发展趋势
被引量:2
- 6
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作者
高磊
陈曙暄
姜丽敏
李全运
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机构
北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国家级重点实验室
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出处
《飞控与探测》
2022年第4期35-43,共9页
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基金
基础加强计划技术领域基金(2021-JCJQ-JJ-0866)。
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文摘
回顾了以舰载电子战系统、舷外电子战系统和舰载机电子战系统为代表的美军主要海战场电子对抗装备发展情况,总结了海战场电子对抗技术的发展现状,并对其未来发展趋势进行了分析,为我国相关技术的发展提供借鉴。
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关键词
舰载电子战系统
舷外电子战系统
舰载机电子战系统
编队电子对抗
技术发展趋势
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Keywords
shipborne ECM system
outboard ECM system
shipborne aircraft ECM system
formation ECM
technique development trends
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分类号
E925.6
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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