PAM对抗肌驱动机械臂的运动平稳性研究

针对气动人工肌肉存在的不稳定性问题,本文采用动力学原理,对由PAM组成的对抗肌驱动的单自由度机械臂在运动过程如何保持其平稳性进行研究,并采用MAT-LAB软件中的SIMULINK仿真技术对其进行仿真分析。仿真结果表明,通过对输入条件进行调整,完全可以达到要求,即满足稳定的角度输出70.36°,达到此输出的时间为2s以内,位置角度和速度都处于稳定的状态,达到ΔT最大值所需的时间不影响整个系统的稳定性。该研究为后续对系统进行深入的控制特性分析提供了更合理的系统参数。

论短跑项目的专项肌力及伸展性

从运动解剖学角度分析原动肌力量大小和对抗肌伸展性不足是影响短跑步幅的主要因素， 指出增大步幅、提高短跑速度可以通过改善下肢对抗肌的伸展性和提高原动肌肌力来实现。

蹲跳、反向跳和下落跳的膝关节屈伸肌群肌电信号分析

目的 :通过观察肌电图 (EMG)的变化 ,了解运动员与普通中学生在纵跳过程中 ,膝关节屈伸肌群工作特点 ,为运动员科学选材提供依据。方法 :30名男女青少年运动员和 30名男女普通中学生进行各种形式纵跳 (蹲跳、反向跳、下落跳 ) ,测试膝关节屈伸肌群的EMG变化情况。结果 :主动肌 (股外肌 )EMG的变化存在性别差异 ,随着下肢工作强度的增加 ,男运动员积分肌电图 (iEMG)和平均功率频率 (Fmean)均没有显著变化 ,女运动员iEMG增加 ,Fmean没有显著变化 ,对抗肌 (股二头肌 ) ,随着下肢工作强度的增加。青少年运动员EMG活动变化较小 ,而普通中学生的EMG活动明显增加。结论 :在增加工作负荷的过程中 ,男运动员膝关节伸肌群以提高效率为主 ,女运动员以提高肌肉的募集数量为主 ;

论肌电图在体育科研中的应用

自从1970年Piper用弦线电流计首次记录了人体骨骼肌的电变化以来,肌电图不但在生理学、解剖学学科中得到发展,而且在临床医学、劳动生理学、航空生理学和人类工程学中都得到了广泛的应用。体育科学注重人体运动的研究,而人体运动的主要动力来源是肌肉,所以很自然地要用到肌电图。几十年来,国内外的体育工作者在开拓肌电图应用于体育科研的新领域方面做了大量的工作。本文对此采用调查、对比、分析的方法。

联合自主收缩主动肌对抗电刺激拮抗肌训练在全膝关节置换术后康复中的应用

目的评估联合自主收缩主动肌对抗电刺激拮抗肌训练在全膝关节置换术后预防股四头肌萎缩和改善下肢功能中的效果。方法纳入自2020-01—2022-01完成的53例初次单侧全膝关节置换术,采用区组随机化方法分为2组,观察组26例术后进行联合自主收缩主动肌对抗电刺激拮抗肌训练,对照组27例术后进行常规康复训练,每组各20例完成最终随访。比较两组术后6周膝关节疼痛VAS评分、手术侧大腿周径,以及术后12周10 m最快步行时间、站立-行走试验时间、爬楼梯试验时间。结果观察组与对照组均获得至少6个月随访,患者依从性良好,能够按要求完成术后功能锻炼内容。观察组与对照组术后6周膝关节疼痛VAS评分较术前明显降低(P<0.05),而组间差异无统计学意义(P>0.05)。观察组术后6周手术侧大腿周径与术前比较差异无统计学意义(P>0.05),而对照组术后6周手术侧大腿周径较术前减小,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组术后12周10 m最快步行时间、站立-行走试验时间、爬楼梯试验时间较对照组短,差异有统计学意义(P<0.05)。结论联合自主收缩主动肌对抗电刺激拮抗肌训练在阻止全膝关节置换术后股四头肌力量减弱的同时更有效改善下肢功能。

关节的屈曲、伸展和表面肌电图

人体运动学最基本的研究课题是身体在运动时,各部肌肉起多大作用,以及在各时相中是如何活动的。在机能解剖学领域中谈论过这一问题。找原动肌最确切的方法,就是在运动结束后最疲劳的肌肉是哪一块,根据这一主观反映来判断。当今,用肌电图仪同时记录几块肌肉的肌电图,可看出“原动肌”、“协作肌”对抗肌”。本文将通过记录肌电图。

高山滑降的肌肉工作分析

高山滑降是一项快速灵敏、技术性很强的运动。在滑行中要求运动员的肌肉工作能力要有力量而又柔韧,既要求速度又要有耐力,动作既要潇洒又要准确。高山滑降的运动技术,要求各种肌肉工作必须严格协调共济,必须使肌肉工作能力达到“随心所欲”的地步。这样就要求我们每一个教练员、运动员必须了解肌肉工作的性能,及其与其它协作肌的关系,充分发挥其原动肌的力量;

对弯道滑跑技术环节中人体相关肌肉工作原理的分析

弯道滑跑技术是速度滑冰中最难掌握、最重要的技术环节。正确的掌握弯道滑跑技术动作,可以有效地提高滑跑成绩。掌握滑行技巧,激发爱好者对速度滑冰的兴趣.而了解弯道滑跑过程中人体相关肌肉工作原理是掌握弯道滑行技术动作的关键。

肌肉训练的八条原则

无论是什么运动项目,只有具备了强壮和健康的运动员才是可靠的,这些运动员很少在像足球、英式足球、篮球和曲棍球等运动中造成外伤性损伤。例如,一位全面发展的足球运动员,和没有发展颈部肌肉力量的运动员相比,其颈部肌肉严重受伤的可能性要低得多.许多剧烈运动项目的教练员认识到这一点,并且为他们的队员提出了全面发展肌肉力量的训练计划.在专项训练中,这更是显得相当重要。防止损伤产生的关键是要平衡发展肌肉的力量。

骨骼肌放松的训练

在百米比赛中,获冠军的优秀运动员其技术动作显得舒展、协调而轻松;落在后面的运动员则往往表现出动作紧张、僵硬和吃力,一般人在快跑中,动作会失调,甚至拉伤肌肉。为什么会这样?因为优秀运动员在跑动中会“放松”,一般运动员“放松”的技能较差,未经训练的一般人,不会“放松”。在训练中教练员说得最多的是叫运动员在做动作时要“放松”。运动员比赛成绩较好,问其原因,多数回答“动作比较放松”。训练结束时,肌肉处于疲劳状态,肌肉就不能“放松”。

居家三头肌塑造术

使用健身球来打造一双更具震撼力的肱三头肌。我们经常花费太多的时间去训练我们的肱二头肌了,屈伸和拉拽这些顽固的肌肉来试图打造一个更加粗壮的手臂。然而,手臂的力量和围度基础是肱三头肌——它的三条肌束组成了你上臂的主要部分。

人体鞭打动作的力学模型

鞭打动作是运动中最常见的运动链的运动形式。鞭打动作可以使运动链末端环节产生极大的运动速度和打击力。鞭打动作是人体运动的最基本形式,弄清其机理是运动生物力学自身理论体系中不可或映的部分。但目前的解释基本上停留在定性阶段,在鞭打中各环节之间动力学关系尚无深入研究。本文以投掷标枪为例,通过研究上肢各环节鞭打时的动力学关系,揭示上肢在鞭打动作中各环节之间的内在联系,

谈速滑运动员的柔韧性训练

柔韧性训练,不仅在花样滑冰、体操等项目中具有极其重要的作用,而且在以大强度力量训练为主的速度滑冰项目中也是绝不可缺少的.然而我们发现柔韧性训练在速滑全年训练内容中根本不安排,或者安排极少,甚至有的仅在准备活动中做做了事,没有得到应有的重视.柔韧性训练对提高运动成绩的作用在少年运动员中表现得不算突出,但在青年成年运动员中却非常明显.

谈少年儿童短跑速度与基本技术的训练

速度是田径运动的重要素质,也是各项体育运动的基础。在少年儿童时期,重视速度素质的练习和跑的基本技术,通过各种有效的方法,使他们从小建立正确的运动技术定型是非常重要的。一、少年儿童时期训练的两重性少年儿童时期正处于一个长身体,长知识的时期,有机体的各种机能都会随着发育成长过程而发生变化。根据少年儿童精力充沛,对新鲜事物感兴趣、好学、机体的可塑性比较大,神经系统的灵活性较高,关节的灵活性和身体的柔韧性好,模仿能力强等特点,这个时期易于建立起正确的运动技术动力定型,因此,有利于学习体育运动各个项目的基本技术(特别是跑的基本技术)。在安排少年儿童的训练时。

大学生如何进行力量训练

在跨越世纪的伟大进程中,人才的竞争,绝不仅仅意味着头脑、学识的较量,很大程度上,它还表现为体魄和精神的碰撞。应该注意,我国大学生的整体健康水平还并不十分理想,有些同学在重视吸收知识营养的同时,往往忽略了体质方面的磨砺。

军事训练中软组织损伤预防的生物学思考

从生物学的视角对一些军事训练伤产生的原因进行探讨。分析认为:身体功能性动作存在缺陷;对在运动过程中原动肌的工作方式和对抗肌的协调性与力量发展认识不足;以及对核心稳定性训练的神经肌肉控制和非衡状态下动静运动方式的快速转换训练认识不足,均是造成军事训练伤的主要原因。

全范围运动原则在力量训练中的应用

当肌肉在整个关节运动范围内被训练时,关节柔韧性消退的可能性就很小。然而,当对抗肌没有得到同样的训练或只完成了部分关节运动范围的运动时,就有可能限制关节的灵活性。这种现象是常见的,例如投掷运动员为了使二头肌发达,就在整个练习中都使手臂保持部分的弯曲,最终将导致二头肌变得既短又粗,它将妨碍整个肘关节的伸展。

浅论杠杆原理在体育教学训练中的应用

杠杆是人类使用最古老的工具之一。大中学生都学过,广大教师、教练员、体育工作者都很明白,例如,在一根木棒底下垫上一块石头就能把一块重石或重物撬起,这便是杠杆作用。人体运动虽很复杂,但基本上是按杠杆原理进行运动的。人体杠杆又称骨杆,是骨在肌拉力(动力)的作用下,能绕关节轴转动,形成较为复杂的机械运动。骨杠杆也有三点两臂:支点、力点、阻力点;力臂、阻力臂。骨杠杆的支点在关节;力点在肌拉力的作用点;阻力点在全部阻力的合力作用点(包括骨杠杆的阻力、运动环节的重力。

引体向上 俯卧撑 仰卧直角坐 适合乒乓球运动专项身体训练吗?

在乒乓球运动专项身体训练中,常把引体向上,俯卧撑,仰卧直角坐作为主要素质训练的方法和手段安排,但是否适合于乒乓球运动专项身体训练呢,对于这个问题,我们从运动解剖学角度进行探讨,供大家参考。一、引体向上引体向上是发展肩关节内收肌和肘关节屈肌的收缩力。肩关节内收肌和肘关节屈肌是正手攻球,拉孤圈动作的主要肌肉工作成份。