空间飞行器的对接分离与地面模拟试验的仿真分析研究

对两对接飞行器的分离过程和地面模拟试验过程进行了理论分析,论述了两飞行器在分离瞬间空间分离过程与地面模拟试验过程之间的对应比拟关系;依据地面试验中给出的多种工况,利用多体动力学软件AD-AMS仿真分析并比对了地面和空间零重力两种环境条件下两飞行器分离时的运动特性,讨论了地面五自由度对接分离气浮平台模拟两飞行器在空间实际分离时带来的原理误差影响。

空间对接机构热真空环境对接与分离试验技术研究

为了验证对接机构在空间环境下的运动性能是否能满足设计要求,在研制过程中必须进行对接机构热真空环境下的对接与分离试验,试验方案的正确与否直接影响到航天器对接与分离的成败。针对对接机构在轨对接的工作过程,提出了利用飞轮模拟对接等效质量的试验方案,并根据提出的方案研制了对接机构热真空对接试验台,完成了对接机构热真空对接与分离试验。由试验结果可知,飞轮模拟等效质量的技术方案有效可行,可保证对接机构热真空对接与分离试验圆满完成。

新型对接/分离装置机械结构的设计

针对组合式水下航行器的对接/分离问题,提出了一种新型的结构设计[1],并详细论述了其机械结构的工作原理和设计过程。该方案有很多突出优点:结构简单、对接/分离非常方便和易于控制、并且密封性能好,所以适合用于在水下作业的组合式水下航行器。

交会对接多航天器联合闭环测试模式设计与验证

在载人航天领域,多航天器交会对接技术是研制的关键和难题,闭环测试系统设计的重要性尤为突出,用于交会对接的多航天器联合闭环测试的设计与实施,实现了多航天器间的一体化实时动态同步电测,实现了多航天器及其测试系统的时序同步,以及敏感器及其模拟器和机电系统的动力学模型同步动态联合实时驱动的同步控制,采用了多航天器一体化实时精确控制的自动化测试,以及多航天器间多通道大回路信息流的实时统一管理;解决飞行任务阶段,多航天器交互状态的验证问题,在地面真实呈现交会对接飞行的全过程,达到多船器联合电测的目的。

腹腔镜手术器械分离钳的结构优化设计

旨在设计一种新型的腹腔镜手术器械分离钳,使分离钳的操作手柄端与夹持钳头部可以实现快速分离对接。在手术过程中要求起主要作用的夹持钳头部可以留在人体腹腔对坏死组织进行夹持剥离,而操作手柄可以取出,从而给手术医师留有更多的手术操作空间。手术结束后手术医师可以操作手柄在人体腹腔与夹持钳头部实现快速对接,方便快捷地取出夹持钳头部,保障手术的顺利进行。本文主要设计方法是改进传统手术器械分离钳的头部,在其夹子顶端焊接有六角铆钉。同时模拟医用手术夹子,在设计新型钳夹尺寸之后,在手术夹子尾部开有六角通孔,其尺寸与分离钳夹头部的六角铆钉刚好可以配合,从而实现分离钳与夹持钳的快速分离与对接。并通过ANSYS有限元软件分析钳夹在夹取组织的过程中所受的应力分布情况。研究分析表明所设计的新型手术器械分离钳在实现快速分离与对接的前提条件下,同时能满足钳夹对组织血管的夹持作用,从而保证手术的安全进行。