飞机叠层结构埋孔对接定位系统的设计与试验研究

为实现现代飞机叠层结构的高效精密制孔,设计了一种埋孔对接定位系统。结合叠层结构材料的非磁性特点,运用磁场定位原理和气压传动技术,对埋孔对接定位系统的机械、电气、控制等部分进行具体设计,并对环氧树脂与PVC组成的叠层试件进行了埋孔对接定位试验。在试件中选定的一组埋孔,置入相应的?8mm圆柱永磁体;调整霍尔传感器距离试件外侧表面5mm,并使其沿Z型路径进行扫描永磁体。一次扫描后检测孔距的最大误差为0.35mm;将所有圆柱永磁体均旋转过180°后再扫描,两次检测孔距的最大均值误差为0.13mm。研究结果表明,所设计的系统能够满足飞机叠层制孔的定位要求。

基于法向约束的背靠视觉端面对接定位方法

端面对接在航空航天、自动化装配、人机交互等领域有着重要应用,然而端面检测仍存在圆姿态解不唯一、解精度不高、对接效率较低等问题。为提高测量精度和鲁棒性,以背靠视觉和排列点激光为测量手段,提出一种基于法向约束的端面对接定位方法。通过背靠视觉分别采集端面圆特征图像,在对圆特征进行边缘提取的基础上采用随机采样一致性算法进行圆特征拟合,降低图像噪声的影响,提高特征拟合的鲁棒性。根据单目相机圆位姿解算模型,得到二义性的端面圆中心位置和姿态解,将排列点激光拟合得到的平面法向量作为法向约束,并取圆姿态解与法向约束的夹角最小者为正确的圆姿态解。最后,由机器人先后进行姿态和位移迭代调整,完成端面的对接装配。机器人小角度姿态、小位移的实验结果表明,该方法具有姿态调整准确度高、位移调整收敛快的特点,姿态最大偏差为0.03°,中心位移X方向最大偏差为0.01 mm、Y方向最大偏差为0.03 mm。

摄影测量在大型筒体定位对接工艺中的应用

针对航天大型筒体设备定位对接现有工艺出现的对接精度低、耗时长以及返工率高等问题,进一步研究了对接工艺流程。以三维摄影测量为依托,通过辅助工装标定、标志点位置采集和数据通信,并经AGV控制模块进行数据处理,实现了行走机构和托架机构根据反馈的数据命令进行位姿调整。基于实际产品的使用,结果表明将摄影测量应用于大型筒体定位对接中达到了提高对接效率和对接质量的目的。

一种柔性车型的门槛内板抓手和对接工装定位系统

在白车身焊装主线上,门槛内板上件要满足车型柔性化以及精确定位一直是个难题。文章介绍一种柔性车型的门槛内板抓手和对接工装定位系统,满足多种车型的门槛内板的上件、精确定位功能。

漂移定位对接法在船舶改装工程中的应用

由于新造半潜船的造价较高,因此由油轮改装半潜船具有一定的市场需求。但常规改装操作占用坞期较长,且需租用大型浮吊,工程成本较高。采用漂移定位对接法,可有效降低船舶改装工程成本,在充分利用企业现有浮船坞资源的同时,明显缩短了坞内改装周期。

小型船舶机械轴系安装定位孔装置设计

由于小型船舶机械轴系定位孔对安装位置精度要求较高,原有的机械轴系安装工序复杂,操作繁琐,严重影响船舶运行效果,甚至威胁船舶航行安全。针对以上问题,改进了小型船舶机械轴安装定位孔的设计方法,基于对非磁性定位原理和气压传动技术的研究,提出结合机械轴系叠层结构进行埋孔对接技术的现代小型船舶机械轴系叠层结构的高效精密定位孔进行装置进行优化设计,以便提高机械轴系安装定位孔的精准度,从而保障小型船舶的运行安全和工作质量。为检测该方法的实用价值,进行了仿真实验。研究结果表明,所设计的系统能够有效满足小型船舶机械轴系叠层安装定位孔可有效减少工作程序,大幅度提高定位孔精准程度,满足了小型船舶机械轴系安装定位孔装置的精准定位要求。

钢管混凝土结构钢管定位施工技术

如何准确地控制轴线、标高、垂直度是保证钢管混凝土柱施工质量的重要一环,本文通过工程实例,研究预埋承台的钢支撑架制作与固定、不同直径钢管混凝土柱上下部钢管对接定位施工技术。

船舶制造中的尾门安装工艺及改进措施

尾门安装工艺的研究和改进一直是船舶制造领域的重要研究方向,尾门是船舶的重要组成部分,其安装质量可直接影响船舶的性能,而在安装尾门的过程中一直存在着一些问题,如安装精度不足、吊装变形、焊接变形和定位对接不准确等。针对这些问题,结合过往案例,总结出针对性的解决方法,以提高尾门安装的效率和成功率,这些改进和研究对于船舶制造业有一定的参考意义。

EMS输送线可靠性改造

本文基于EMS机械化系统使用中存在的输送轨道对接问题,通过对问题的深入研究,从设备运行原理及结构特点出发,设计开发了一套气动对接定位装置取代原电动装置,有效保证了输送轨道间的对接精度。同时对升降系统结构进行优化,利用分置式的配重系统有效降低了设备运行负载。项目的实施彻底消除了因轨道对接错位所引发的各类事故,每年可新增产值1074万元,具有显著的经济效益。该项目经验对机械化输送领域类似设备问题的解决具有较高的实际指导意义及应用参考价值。

融媒时代重大主题采访关于层面和维度的实践思考--以庆祝澳门回归20周年《青澳双城记》为例

紧扣青岛、澳门两地发展定位和使命担当的提升和对接,《青澳双城记》采访组一行跨越2 000多公里,在两地同时进行拍摄,讲述了两地携手发展、迈入同城时代的不解之缘和精彩篇章。浩浩荡荡的媒体融合当代,地方广电触动重大新闻题材需要哪些背景和实力?实际操作中,应该考虑哪些层面和维度?其融媒体产品,具体包括哪些类型?向哪些平台进行分发?澳门之于青岛的意义到底何在?文章对这些问题进行了思考和解读。