水下控制模块安装工具结构设计与对接精度分析

水下控制模块是水下生产系统的关键部件,针对水下控制模块在水下如何精准、高效、安全地实现回收和再安装工作的问题,本文设计了一种水下控制模块安装工具。对此安装工具进行了机械结构的设计,将安装工具各部分结构在工作过程中的作用进行了介绍。针对安装工具能够顺利完成水下控制模块的安装,基于安装工具各部分结构对接精度关系分析,通过数学建模与仿真分析,得到影响水下控制模块安装精度的原因,设计合理的安装精度参数。将仿真分析得到的数据与设计参数相比较,可证明水下控制模块的结构设计能满足水下控制模块的对接定位精度要求。结果表明:各精度参数满足水下控制模块安装工具设计要求,在此设计参数下安装工具能够完成水下控制模块的精确安装。

基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学及对接精度研究

本文研究了基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学和对接精度问题 .根据船体分段对接工艺特点 ,提出了机器人的轨迹规划算法和对接控制方案 .在此基础上 ,讨论了几种误差因素对系统对接精度的影响 .理论分析和仿真结果都表明 ,在对接平台结构尺寸存在显著误差的情况下 ,采用本文提出的方法仍可以保证船体分段对接精度 .

一种提高SLAM-AGV末端对接精度的方法研究

在介绍SLAM-AGV激光导航实现过程的基础上,针对目前实际应用中AGV与设备对接精度不高,经常出现偏航、避障、急停频繁、对接时位姿调整不充分的问题,通过改进末端设备识别标识,增加Cartographer算法中的位姿优化节点,设置相对位姿导航切换点,将绝对位姿导航和相对位姿导航相结合的方法,大幅度提高AGV的定位稳定性和精度。现场实测数据表明,改进后AGV与末端设备的对接成功率和对接精度均有大幅提高。

大型数控龙门铣床加工对接协调孔的精度补偿技术

从机床精度的角度分析,采用技术补偿手段,详细地讲述了如何提高协调孔加工精度。为更好地提高对接协调孔的加工精度提供了直接的加工方法。

高精度对接平台技术在A320飞机总装线的应用

飞机的机身部段对接具有产品尺寸大、对接面复杂、准确度要求高等特点,目前国内按传统的模拟量技术,不仅装配周期长,而且易造成飞机部件之间的不协调,直接影响整机装配的准确性,对飞机制造精度和性能产生不利影响.高精度对接平台技术的应用,为飞机对接提供了新的技术基础,有效的提高飞机装配效率和装配精度.本文针对飞机对接技术在A320飞机上的应用进行研究和分析.

水下控制模块对接机构设计及对接试验

基于对水下控制模块对接过程及对接盘主要形式的深入调研,设计了一种新型的水下控制模块对接机构,并对装配精度、对接机构的定位精度进行了分析及计算,确定了零件实际加工的偏差要求。对基于该对接机构设计的水下控制模块样机进行了陆上对接及ROV操作下的锁紧试验,其结果验证了所设计的水下控制模块对接机构的合理性,为今后水下控制模块及类似产品的对接技术研发提供了参考。

大型筒体对接过程多传感器在线检测方法

针对大型筒体和端框对接过程中精度难以精确控制,导致出现质量稳定性差、效率低等问题,提出了一种多传感器在线检测的方法,并开发了相应的在线检测装置。通过激光、CCD等传感器对对接关键特征进行数据在线采集,并进行数据分析和处理,从而实现零部件姿态分析。测量数据的分析处理是通过VC++平台开发的在线测量数据处理可视化软件系统实现的,该平台能够直观显示零部件姿态及调整数据。采用该方法,在大型筒体和端框对接过程中两者内圆径向误差调节精度有效控制在0.2mm以内,对接面间隙精度有效控制在0.1mm以内,结果证明,该方法能够有效检测控制对接过程中的相关精度,提高质量稳定性和效率。

斜床身对接加工研究及应用

本文根据我厂加工的实例，介绍了多段高精度床身对接加工的方式方法和调整方式以及采取的一些措施，通过这些方法措施可以在设备资源有限的情况下加工好高精度的床身。

工作面过断层切眼对接技术方案研究

对于影响回采作业的较大断层,为提高煤炭回采率,保障作业安全,需制定合理的过断层技术方案。本文以三元煤业2303工作面为例,对其过Fd34正断层时的“刀把式”工作面回采方案及切眼对接方案进行了研究,找到切眼对接过程中,设备对接精度控制和围岩变形控制是两大难点,并研究了相应的解决办法。

斜床身多导轨对接加工研究及应用

本文根据我厂加工的实例,介绍了多段高精度床身对接加工的方式方法和调整方式以及采取的一些措施,通过这些方法措施可以在设备资源有限的情况下加工好高精度的床身。

基于运安一体船的深中通道沉管隧道高精度对接技术

为了确保深中通道海底隧道建设的高效性和高质量,海底隧道的高精度快速对接成为一大挑战。针对超宽钢壳沉管隧道的特点,研究了深中通道隧道高精度快速对接技术,提出了一套沉管首尾位置定位控制系统,包括系泊系统、北斗定位测控技术、一体船控制系统等多系统联动技术。通过实际应用,深中通道沉管隧道的最大轴线绝对偏差和最大横向相对偏差均控制在设计偏差±5 cm之内。研究结果表明,运安一体船在高精度对接过程中具有显著优势,为我国沉管隧道施工提供了有力支持。

钢结构整体提升矫正微调施工工艺

钢结构整体提升施工方法是一种新的施工工艺,多用于高层大跨度空中钢结构安装施工。异形钢结构提升过程中,因各吊点受力不均衡,导致各吊点高程不同步,以及提升就位后对接点构件水平错位等问题,通过实践分析研究,提出多吊点协同微调修正施工工艺,既可以确保提升技术的安全可靠,还可以提高拼装对接精准度和提升效率。

大连湾特大桥变截面箱梁挂篮合龙段施工方法

悬臂浇筑施工法近几年来已成为现代大跨度桥梁建造的主要施工方法,广泛应用于公路、铁路跨越大江大河、深山峡谷、跨线施工等大跨度桥梁建设中。通过对大连湾特大桥跨金州编组站变截面箱梁挂篮悬灌施工,着重介绍悬浇施工提高合龙段对接精度的方法,以供参考。

三维激光扫描虚拟预拼装技术在钢结构工程上的应用分析

三维激光扫描虚拟预拼装技术利用三维激光扫描仪复建出被测目标的三维模型等各种数据点云模型,在计算机中进行虚拟预拼装,简便高效地分析比对数据,验证构件的加工制作对接精度。本文以济青高铁站房工程为例,讲解钢结构专业上的三维激光扫描仪虚拟预拼装应用技术。

基于Solidworks软件的快速成型制造技术的研究与应用

Solidworks是常用的机械设计CAD软件,快速成型制造技术能将Solidworks软件设计的三维实体模型快速地制作成零件或者模具,也可以利用快速成形件当作母模,翻制金属模具来制造产品样品。本文论述了Solidworks软件与快速成型软件数据对接方法以及成型精度的控制方法。

锂电池极片卷料与涂布机的高精度对接技术

锂电池极片原材料(铜箔、铝箔卷料)的安全转运及其与涂布机的对接,是锂电池生产制造的一大难点。提出将自动导引车(AGV)应用于铜箔、铝箔卷料与涂布机高精度对接的技术方案。方案采用先对接、再调整的思路:首先,提出上卷料与下卷料对接流程;然后,设计与对接流程相对应的AGV七轴调整机构,形成整体平移Y轴、X轴(对称2处)、Z轴(对称2处)、两侧平移Y轴(对称2处)的最佳受力方案;最后,优选AGV全方位轮系结构布局,安装光通信模块,与机台设备上的光通信模块进行对射通信,进一步保障对接位置的准确、到位。该技术解决了AGV自身导航精度不够的问题,不用引入第三方定位设备,对接成功率可达100%,对接精度控制在2 mm以内。

2018年探矿工程十大新闻

一、7018米,大陆科学钻探工程“松科二井”胜利完井,并完成野外验收2018年5月26日,大陆科学钻探工程(简称“松科二井”)完井现场会在黑龙江省大庆市安达“松科二井”工程现场举行。自然资源部中国地质调查局党组成员、总工程师严光生发布“松科二井”成果。黑龙江省国土资源厅总工程师李昱岩致辞。工程首席科学家王成善院士致辞。国际大陆科学钻探计划运行支持部主任Ulrich Harms宣读贺信。国际地质科学联合会主席成秋明教授致辞。自然资源部科技管理部门主要负责人、工程领导小组副组长高平讲话。