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对接路面轮胎瞬态侧偏特性研究
被引量:
1
1
作者
陈平
许男
+1 位作者
白帆
郭孔辉
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第22期143-151,共9页
对接路面轮胎瞬态侧偏特性对于车辆方向稳定性至关重要。通过仿真与试验的手段研究对接路面轮胎瞬态侧偏特性及其机理。建立用于对接路面轮胎瞬态侧偏特性仿真的轮胎模型,通过考虑胎体复杂弹性变形,并将印迹区域内胎面单元离散处理,得...
对接路面轮胎瞬态侧偏特性对于车辆方向稳定性至关重要。通过仿真与试验的手段研究对接路面轮胎瞬态侧偏特性及其机理。建立用于对接路面轮胎瞬态侧偏特性仿真的轮胎模型,通过考虑胎体复杂弹性变形,并将印迹区域内胎面单元离散处理,得到轮胎滚动过程中胎面单元的变形特性,推导出基于胎面变形的轮胎力和力矩的一般表达式。利用高-低附对接路面台架试验数据对模型进行了验证。通过仿真研究对接路面轮胎瞬态侧向力和回正力矩特性,深入分析对接路面轮胎瞬态侧偏力学特性机理以及轮胎胎体弹性、轮胎侧偏角和摩擦因数阶跃幅值对这一特性的影响。分析结果表明,胎体侧向平移刚度对侧向力松弛特性影响很显著。胎体平移刚度越大,侧向力松弛长度越短。研究工作有助于对接路面工况轮胎瞬态特性半经验建模以及车辆在对接路面上的方向稳定性分析和相关控制策略开发。
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关键词
轮胎特性
瞬态
侧偏
对接路面
轮胎建模
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职称材料
PID在汽车防抱死系统中的仿真应用
被引量:
5
2
作者
郭忠庆
史本伟
乔睿
《交通节能与环保》
2016年第1期37-43,共7页
本文通过数学建模建立了车辆动力学模型、滑移率模型、制动系统模型、轮胎模型、PID控制器等主要模型,然后建立了基于二轮车辆无ABS系统仿真模型、有PID控制器仿真模型,接着分别在高附着系数路面、低附着系数路面和对接路面上进行仿真...
本文通过数学建模建立了车辆动力学模型、滑移率模型、制动系统模型、轮胎模型、PID控制器等主要模型,然后建立了基于二轮车辆无ABS系统仿真模型、有PID控制器仿真模型,接着分别在高附着系数路面、低附着系数路面和对接路面上进行仿真试验。将三种不同车辆系统的制动时间、制动距离以及车轮是否抱死等性能参数进行对比分析,结果表明无ABS系统的车辆无论在哪种路况下制动,车轮均很快抱死,且制动时间最长,制动距离最大;有PID控制器的车辆可以使车轮滑移率在较短的时间内稳定在最佳滑移率处,避免了车轮抱死,制动距离与制动时间相比无ABS车辆都有明显改善。
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关键词
制动防抱死系统
PID
对接路面
二轮车辆模型
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职称材料
带输入估计变维滤波在确定汽车车速中的应用
3
作者
丁维福
《西南民族大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第1期131-134,共4页
构建了机动车辆运动状态动力模型.在模型中,输入项用来描述汽车行驶加速度,针对汽车行驶环境为对接路面的情形,提出了采用带输入估计变维滤波估计车辆行驶速度的方法.给出了汽车机动运行开始时刻估计值,有效地提高了估计精度,适用于复...
构建了机动车辆运动状态动力模型.在模型中,输入项用来描述汽车行驶加速度,针对汽车行驶环境为对接路面的情形,提出了采用带输入估计变维滤波估计车辆行驶速度的方法.给出了汽车机动运行开始时刻估计值,有效地提高了估计精度,适用于复杂路面上的车辆行驶速度的估计.
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关键词
带输入估计变维滤波
汽车车速
对接路面
车身速度状态估计
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职称材料
题名
对接路面轮胎瞬态侧偏特性研究
被引量:
1
1
作者
陈平
许男
白帆
郭孔辉
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
上汽通用五菱汽车股份有限公司
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第22期143-151,共9页
基金
国家自然科学基金(51405185
51675217)
+2 种基金
中国汽车产业创新发展联合基金(U1564213)
中国博士后科学基金(2016T90250)
广东省省级科技计划(2013B090400002)资助项目
文摘
对接路面轮胎瞬态侧偏特性对于车辆方向稳定性至关重要。通过仿真与试验的手段研究对接路面轮胎瞬态侧偏特性及其机理。建立用于对接路面轮胎瞬态侧偏特性仿真的轮胎模型,通过考虑胎体复杂弹性变形,并将印迹区域内胎面单元离散处理,得到轮胎滚动过程中胎面单元的变形特性,推导出基于胎面变形的轮胎力和力矩的一般表达式。利用高-低附对接路面台架试验数据对模型进行了验证。通过仿真研究对接路面轮胎瞬态侧向力和回正力矩特性,深入分析对接路面轮胎瞬态侧偏力学特性机理以及轮胎胎体弹性、轮胎侧偏角和摩擦因数阶跃幅值对这一特性的影响。分析结果表明,胎体侧向平移刚度对侧向力松弛特性影响很显著。胎体平移刚度越大,侧向力松弛长度越短。研究工作有助于对接路面工况轮胎瞬态特性半经验建模以及车辆在对接路面上的方向稳定性分析和相关控制策略开发。
关键词
轮胎特性
瞬态
侧偏
对接路面
轮胎建模
Keywords
tire characteristics
transient
cornering
μ-steproad
tire modeling
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
PID在汽车防抱死系统中的仿真应用
被引量:
5
2
作者
郭忠庆
史本伟
乔睿
机构
长安大学汽车学院
交通运输部公路科学研究院
出处
《交通节能与环保》
2016年第1期37-43,共7页
文摘
本文通过数学建模建立了车辆动力学模型、滑移率模型、制动系统模型、轮胎模型、PID控制器等主要模型,然后建立了基于二轮车辆无ABS系统仿真模型、有PID控制器仿真模型,接着分别在高附着系数路面、低附着系数路面和对接路面上进行仿真试验。将三种不同车辆系统的制动时间、制动距离以及车轮是否抱死等性能参数进行对比分析,结果表明无ABS系统的车辆无论在哪种路况下制动,车轮均很快抱死,且制动时间最长,制动距离最大;有PID控制器的车辆可以使车轮滑移率在较短的时间内稳定在最佳滑移率处,避免了车轮抱死,制动距离与制动时间相比无ABS车辆都有明显改善。
关键词
制动防抱死系统
PID
对接路面
二轮车辆模型
Keywords
anti-lock brake system
PID
joint road
two-wheeled vehicle dynamics model
分类号
U462.32 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
带输入估计变维滤波在确定汽车车速中的应用
3
作者
丁维福
机构
北方民族大学信息与计算科学学院
出处
《西南民族大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第1期131-134,共4页
基金
北方民族大学校级项目(2008y030)
宁夏高等学校科学研究项目的资助
文摘
构建了机动车辆运动状态动力模型.在模型中,输入项用来描述汽车行驶加速度,针对汽车行驶环境为对接路面的情形,提出了采用带输入估计变维滤波估计车辆行驶速度的方法.给出了汽车机动运行开始时刻估计值,有效地提高了估计精度,适用于复杂路面上的车辆行驶速度的估计.
关键词
带输入估计变维滤波
汽车车速
对接路面
车身速度状态估计
Keywords
varible dimesion filter with input estimation
vehicle velocity
docking road
vehicle speed state estimation
分类号
O224 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
对接路面轮胎瞬态侧偏特性研究
陈平
许男
白帆
郭孔辉
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
下载PDF
职称材料
2
PID在汽车防抱死系统中的仿真应用
郭忠庆
史本伟
乔睿
《交通节能与环保》
2016
5
下载PDF
职称材料
3
带输入估计变维滤波在确定汽车车速中的应用
丁维福
《西南民族大学学报(自然科学版)》
CAS
2010
0
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职称材料
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