手术室与供应室双向转运物品对接车的设计使用与创新

为弥补洁净手术部与供应室位于不同栋楼而导致灭菌前后手术器械与物品转运中高效率运行条件缺失的环境缺憾,改变转运中的烦琐和复杂的局面,首都医科大学附属北京同仁医院自行设计并使用了手术室与供应室双向转运物品对接车,快速完成了大宗手术器械和敷料等手术用品的多次转运与传递操作;创新转运模式,转运方案;简化操作流程,省时节力;维护洁净区域的正压状态;规避了灭菌后手术器械与敷料包等物品再污染的隐患;提高了工作的效率和感染控制的质量;为不同栋楼的洁净手术部和供应室分别提供了一种安全可靠、方便快捷、经济实用的医疗用品。

基于多传感器数据融合的航天发射车自动转运对接系统设计

航天发射车承担将箭体由测试厂房转运到发射台,与台体对接并辅助箭体起竖的功能。为提高转运对接过程的快速性、精准性,解决目前发射车转运对接与姿态调整效率低、精度差的问题,本文提出了一种基于多传感器数据融合的自动转运对接系统。该系统采用多传感器数据融合与Faster R-CNN快速目标检测技术,通过对合成孔径雷达(SAR)成像、激光点云成像、超声波传感器、机器视觉等多源信息的数据融合,快速精确识别发射台的位置坐标信息,然后经过运动学分析动态调整车体位置与箭体姿态,优化了航天发射车转运对接流程,提高了航天发射车转运对接的精度与效率。最后基于MTLAB验证了本系统设计的可行性。

对接式压缩垃圾车的功能和结构

介绍了一种可与大型后装压缩式垃圾车对接转运垃圾的小型压缩式垃圾车的结构及其工作原理。应用此车可以取消城市的垃圾中转站 ,解决垃圾收集、中转过程中所存在的问题。