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题名AUV水下对接的发展与应用现状
被引量:6
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作者
袁学庆
刁家宇
李卫民
张晋效
徐龙
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
辽宁工业大学机械工程与自动化学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第5期1-8,共8页
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基金
中国科学院C类先导科技专项(XDC30000)。
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文摘
为了更好地了解AUV水下对接技术,本文对AUV水下对接技术的现状进行梳理,介绍各个国家对于AUV水下对接系统的研究成果。同时,为进一步阐明AUV水下对接系统的结构,按照自动化实现难度对国内外的AUV水下对接系统进行归类总结。根据整个对接过程中使用的传感器、水下环境和需要的定位信息等因素,对国内外AUV水下对接系统的对接阶段进行划分,并分别讨论各个阶段所需要的导航传感器和定位信息。对于对接精度问题,从对接干扰、对接失误等方面阐述了AUV水下对接时存在的问题和解决方案,并归纳对接控制策略。最后结合AUV对接技术的最新成果,从多个方向探讨了其发展趋势。
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关键词
自主式水下机器人
水下对接
对接阶段
引导
回收
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Keywords
autonomous underwater vehicle
underwater docking
docking phase
guide
recycle
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自主空中加油能力需求及关键评价指标分析
被引量:2
- 2
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作者
邹泉
华艺欣
邵翥
赵文碧
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机构
中国飞行试验研究院
航空工业飞行仿真航空科技重点实验室
西北工业大学
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期2385-2396,共12页
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基金
航空科学基金(20181353)。
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文摘
从飞行试验角度而言,如何评价自主空中加受油能力,以及采用哪些关键指标进行评价是自主空中加受油试飞亟待解决的关键问题。从国内外空中加油相关标准要求出发,同时借鉴有人机空中加油的成功经验,分析了自主空中加油总体能力需求,提出了会合、编队、对接、加油及脱离等全过程关键评价指标,在数值仿真和硬件在回路两种环境下对评估方法进行了试验验证,结合试验结果,对影响自主空中加油对接成功的关键因素进行了分析并提出了评价指标建议,试验结果可为自主空中加受油流程设计、试飞验证等方面提供参考和借鉴。
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关键词
自主空中加油
能力需求
对接阶段
评价指标
硬件在回路
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Keywords
autonomous aerial refueling(AAR)
capability requirements
docking process
evaluation indicators
hardware-in-loop(HIL)
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V217
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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