序列蒙特卡罗框架中引入对数取样的重采样

为解决粒子退化问题,在序列蒙特卡罗理论方面提出了一种引入对数取样的重采样策略,从仿真实验角度证实了它的有效性。对比其他几种典型的重采样,提出的重采样策略系统误差最小。在后验均值误差和均方差两项主要指标上,引入对数取样后的重采样由于平滑了采样点的分布,因此降低了重采样策略的系统误差;实验将提出的重采样策略嵌入到目标跟踪算法中,实际的测试结果同样验证了该重采样的收敛性和良好的抗噪性能。该理论性方法不仅适用于计算机视觉系统,而且可以应用于广泛的属于时间序列分析的非线性非高斯系统。