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题名基于改进的UKF算法的室内测距定位
被引量:11
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作者
邹胜男
陈晓
陈霞
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机构
南京信息工程大学电子与信息工程学院
南京信息工程大学大气环境与装备技术协同创新中心
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出处
《激光杂志》
北大核心
2017年第4期61-65,共5页
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基金
江苏省第十一批"六大人才高峰"高层次人才项目资助
江苏省自然科学基金(BK20161536)
+1 种基金
江苏省333高层次人才培养工程
江苏高校优势学科Ⅱ期建设工程资助项目
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文摘
针对室内接收信号强度指示(RSSI)测距定位中,测距精度较低、易受环境影响的问题,提出了一种基于对数鲁棒函数(LnRLS)的UKF改进算法,有效改善测距误差,提高定位精度。在室内环境下,首先采用卡尔曼滤波对接收到的RSSI值进行预处理,运用最小二乘法拟合传播方程,使用改进的UKF算法对数据进行二次处理得出测量距离,通过三边定位算法估计节点坐标。将实验结果与其他文献采用的传统UKF测距算法及室内定位方法相比,改进算法将测距误差降低了14.4%,有效的减少测距误差,提高室内定位系统的定位精度。
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关键词
对数鲁棒函数
最小二乘法
无迹卡尔曼滤波
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Keywords
logarithmic robust function
least square method
Unscented Kalman Filter
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分类号
TN915
[电子电信—通信与信息系统]
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