基于双边滤波的协方差目标跟踪算法

现有的使用协方差建模的目标跟踪方法在目标形变或是光照变化较大的情况下,达不到理想的跟踪效果。在分析目前协方差建模目标跟踪方法缺点的基础上,提出一种融合双边滤波的协方差目标跟踪算法。首先,将待跟踪图像进行双边滤波,提取滤波后的图像特征构建协方差特征矩阵作为跟踪模板。其次,由于协方差矩阵为对称正定流形,服从对数-欧几里德黎曼度量。在此度量下,构建了目标协方差矩阵相似性度量和模板更新策略。各种条件下的实验结果表明,新构建的基于双边滤波的协方差特征矩阵对目标形变和光照变化有更好的适应性。