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基于双四杆机构的可重复自动锁紧解锁装置
1
作者
黄大兴
蒋秋香
+4 位作者
张凯
姜景明
杨德财
王治易
钱志源
《上海航天(中英文)》
CSCD
2023年第6期18-23,53,共7页
针对梦天实验舱对接、转位等工况,对日定向转动关节在轨多次锁紧解锁的需求,采用双四杆机构、自适应末端效应器等,设计一款可重复自动锁紧解锁装置。为了验证该锁紧解锁装置,利用研制产品,展开真空高温、真空低温、大气环境等多种状态...
针对梦天实验舱对接、转位等工况,对日定向转动关节在轨多次锁紧解锁的需求,采用双四杆机构、自适应末端效应器等,设计一款可重复自动锁紧解锁装置。为了验证该锁紧解锁装置,利用研制产品,展开真空高温、真空低温、大气环境等多种状态下的锁紧解锁试验。结果表明:该机构可实现多种状态下的可重复自动锁紧解锁功能;在28 V直流工作电压下,锁紧动作执行时间为17.09~17.15 s,解锁动作执行时间为16.51~16.89 s。该机构具有高可靠、全角度、在轨可重复锁紧解锁等优点,在航天器锁紧解锁方面具有较大的工程应用潜力。
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关键词
对日定向转动关节
锁紧解锁
全角度
可重复
在轨
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职称材料
题名
基于双四杆机构的可重复自动锁紧解锁装置
1
作者
黄大兴
蒋秋香
张凯
姜景明
杨德财
王治易
钱志源
机构
上海宇航系统工程研究所
上海市空间飞行器机构重点实验室
出处
《上海航天(中英文)》
CSCD
2023年第6期18-23,53,共7页
文摘
针对梦天实验舱对接、转位等工况,对日定向转动关节在轨多次锁紧解锁的需求,采用双四杆机构、自适应末端效应器等,设计一款可重复自动锁紧解锁装置。为了验证该锁紧解锁装置,利用研制产品,展开真空高温、真空低温、大气环境等多种状态下的锁紧解锁试验。结果表明:该机构可实现多种状态下的可重复自动锁紧解锁功能;在28 V直流工作电压下,锁紧动作执行时间为17.09~17.15 s,解锁动作执行时间为16.51~16.89 s。该机构具有高可靠、全角度、在轨可重复锁紧解锁等优点,在航天器锁紧解锁方面具有较大的工程应用潜力。
关键词
对日定向转动关节
锁紧解锁
全角度
可重复
在轨
Keywords
solar alpha rotary joint
locking/unlocking
full angle
repetitive
in orbit
分类号
V476 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双四杆机构的可重复自动锁紧解锁装置
黄大兴
蒋秋香
张凯
姜景明
杨德财
王治易
钱志源
《上海航天(中英文)》
CSCD
2023
0
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