基于对极点的抛物反射折射直线像的拟合方法

在中心反射折射摄像机下,直线的像是一条二次曲线.由于存在遮挡,仅仅有一小段弧在像平面上是可见的,因此通过可见部分正确地拟合直线的像是非常困难的,且文献中现有的方法还没有很好地解决这一问题.除了抛物反射折射直线像需要满足的充要条件外,如果可见弧上图像点的对极点已知,可以大大提高直线像的拟合精度.基于这种想法,提出了一种新的拟合抛物反射折射直线像的方法.首先,推导出了一种新的关于对极点与摄像机主点之间的关系;其次,利用这种关系来拟合抛物反射折射直线的像;最后通过拟合的直线像来估计摄像机的内参数.模拟实验和真实实验均验证了该方法的有效性.

一种中心反射折射直线像的拟合方法

直线在中心反射折射摄像机下的像是一条二次曲线.由于存在遮挡,准确地拟合直线像是非常困难的,从而影响了摄像机的标定精度.目前,这一问题仍然没有得到有效的解决.此外,根据中心反射折射摄像机成像模型发现,如果可见弧上图像点的对极点已知,可以大大提高直线像的拟合精度.为此,提出了一种新的拟合直线像的方法,该方法适用于包括抛物反射折射摄像机在内的所有中心反射折射摄像机.首先,推导出一种新的关于对极图像点与摄像机主点之间的关系;然后,通过这种关系建立目标函数,用来优化得到直线像的方程;最后,利用拟合的直线像估计摄像机的内参数,以此评价拟合算法的性能.大量模拟实验和真实实验均验证了拟合算法的有效性,即提出的拟合算法不仅鲁棒,且提高了直线像的拟合精度,进而提高了摄像机的标定精度.

一种基于立体像对稠密匹配的三维重建方法

为了提高三维重建的性能,提出了一种新的基于立体像对稠密匹配的三维重建方法。该方法首先采用SIFT算法提取立体像对的特征点,并通过特征点的相似性判定进行特征匹配,然后从中选取种子点,并对种子点进行区域传播稠密匹配,再用对称对极点距离法消除误匹配得到精确匹配点对,然后利用摄像机矩阵计算出对应点的空间三维坐标,最后通过三角剖分和纹理渲染重建出三维模型。真实图像实验结果表明,这种重建方法显著优化了现有的基于稠密匹配算法的三维重建,且其效率和精度远远优于传统的基于稀疏匹配的重建方法。

一种图象目标实时识别系统

本文以TMS320C40为主处理器．选用不变矩为目标特征．采用以积分方法为基础的一种不变矩快速算法。对极点的计算提出具体算法。给出了各种极点的叠加分量，并采用BP神经网络对目标进行分类．实现了一种图象目标实时识别系统。实验证明，识别效果良好。

估计基础矩阵的六点综合算法

提出了一种基于2个非校正相机和八参数模型的基础矩阵(F阵)估计新算法——六点综合算法.首先用一个新约束求出F阵的2个参数,而这2个参数正好是一个对极点的仿射坐标.然后通过解线性方程组获得其余6个参数.最后,经过对一些真实图象的测试和实验表明本方法除了有明显的几何意义外,还有需要较少的匹配点对以及可获得高精度F降等优点.

ON SYMMETRIC SCALAR CURVAURE ON S^2

Some new results are obtained for the problem of prescribing scalar curvature R on S2 when R possesses some kinds of symmetries.

HARMONIC FUNCTIONS ON PRODUCT OF CERTAIN KAHLER MANIFOLDS WITH A POLE

It is proved that there is no nonconstant harmonic function of finite energy on product of certain Kahlerian manifolds with a pole.

Quantum dot-sensitized solar cells employing Pt/C_(60) counter electrode provide an efficiency exceeding 2%

A microporous platinum/fullerenes (Pt/C 60) counter electrode was prepared by using a facile rapid thermal decomposition method,and the quantum-dot sensitized solar cell (QDSSC) of Pt/C 60-TiO 2-CdS-ZnS and Pt/C 60-TiO 2-CdTe-ZnS was fabrication.The technique forms a good contact between QDs and TiO 2 films.The photovoltaic performances of the as-prepared cells were investigated.The QDSSCs with Pt/C 60 counter electrode show high power conversion efficiency of 1.90% and 2.06%,respectively (under irradiation of a simulated solar light with an intensity of 100 mW cm 2),which is comparable to the one fabricated using conventional Pt electrode.