单逆变器供电六相串联三相双永磁同步电机直接转矩控制

为了减小大容量电机和小容量电机混合使用时变换器的个数,进一步提高各电机转矩控制性能,提出一种对称六相凸极式永磁同步电机串联三相凸极式永磁同步电机的直接转矩控制策略。利用正交变换矩阵将两台电机的机电能量转换变量投影到空间正交的两个直角平面上,而非机电能量转换变量投影到零序空间中,实现两台电机定子磁链和转矩的解耦。为了实现两台电机的电磁转矩、定子磁链和零序电流直接控制,采用单电压矢量和部分合成电压矢量结合的方法构建最优开关矢量表。实验结果表明,采用该文所提的控制策略后,各台电机定子磁链、电磁转矩相互解耦。

六相串联三相双永磁同步电机直接转矩控制的研究

为了进一步提高串联系统中电机转矩的控制性能,提出一种对称六相凸极式永磁同步电机串联三相凸极式永磁同步电机单逆变器供电的直接转矩控制策略。建立在自然坐标系下串联系统的数学模型,并利用正交变换矩阵转将机电能量转换变量和非机电能量转换变量变换到3个相互正交的αβ-xy-o1o2子空间中,采用电压矢量合成和单电压矢量相结合产生的方法产生新电压矢量,利用六相逆变器输出电压矢量实现对两台电机解耦独立控制。Matlab/simulink仿真验证表明,采用本文所提的控制策略后,系统中各台电机可以解耦独立运行。