对称双曲柄齿轮五杆机构连杆曲线及其应用

系统地研究了一种特殊的双曲柄齿轮五杆机构——对称双曲柄齿轮五杆机构。首先分析了齿轮传动比和两齿轮的相对初始相位角对这种机构连杆曲线形状的影响 ,进而分析了该机构实现直线轨迹时的运动特性 ,并给出了这种机构的设计方法 。

平面五杆机构双曲柄存在的充要条件研究

从五杆机构的装配条件出发,研究五杆机构双曲柄存在的充要条件,完整提出五杆机构双曲柄存在的充分条件,分析了研究五杆机构双曲柄存在必要条件的必要性,并建立了研究必要条件的一般方法。给出了lBD的极值与杆长和两个输入运动规律之间的通用关系式,并进行了数值计算验证结论的正确性。对五杆机构的设计和分析具有指导意义。

齿轮五杆曲柄滑块机构的轨迹综合

分析了一类齿轮五杆曲柄滑块机构的尺寸约束条件,利用复矢量理论和Fourier级数理论建立了机构连杆轨迹的数学模型,推导出计算机构实际尺寸和安装位置参数的数学公式,根据曲柄和连杆间传动比的不同分别建立了相应机构连杆转角算子谐波特征参数的数值图谱库。利用数值图谱法实现了齿轮五杆曲柄滑块机构连杆轨迹的尺度综合,综合算例证明了该方法的实用性和有效性。

等速空间五杆机构的双曲柄存在条件

通过“半联轴器机构”概念的提出和静力平衡法［１］的应用，导出了等速空间五杆机构双曲柄存在条件的解析表达式，并由此得到了几种可用于交错两轴间等速传动的空间五杆双曲柄机构。

关于2-DOF平面五杆机构的双曲柄存在条件的再研究

对"杆组法"的研究思想作重要引伸和推广,发展和深化了"原动件与机架组"极端特征条件、"杆组"适应性条件的重要概念和提法,关于双固定铰链的2-DOF平面五杆机构的4种类型,通过系统、深入研究得到了其双曲柄存在的充分条件和必要条件。研究发现,该方法具有一定的通用性、有效性,可以向多自由度高级别平面机构、空间机构和机器人机构等作重要的延伸和推广。

两侧不对称单曲柄-双摇杆机构的同步性研究

针对传统不对称单曲柄双摇杆机构中两侧摇杆存在相位角差而造成机构运动不平衡的问题,文中对曲柄中存在夹角的不对称单曲柄双摇杆机构进行研究,系统分析其在提高两侧摇杆同步性方面的优势。首先建立不对称单曲柄双摇杆机构的简化模型,基于平面连杆机构基本方程对摇杆同步性进行最优求解,得出极限偏差角最小情况下各杆长的经验公式,并对公式中影响极限偏差角的参数进行了分析。结合工程实际,将不对称曲柄双摇杆机构中曲柄存在夹角和不存在夹角的两种情况进行对比,结果显示,在满足相同杆长条件下,曲柄中存在夹角的机构相比曲柄中不存在夹角的机构在减少左右摇杆相位差角方面更有优势,能提高不对称机构的同步性。

双曲柄五杆栽植机构运动学分析

为了分析双曲柄五杆栽植机构的轨迹、姿态和穴口的形状、大小等作业性能,建立了双曲柄五杆栽植机构的位移、速度、加速度方程,采用Matlab编写了双曲柄五杆栽植机构运动学仿真分析软件。对该机构的若干关键参数对其作业性能的影响进行分析,关键参数包括两曲柄的长度及其初始相位差,分析结果表明：其中一曲柄的长度对栽植嘴的穴口大小及轨迹高度有显著影响;另一曲柄的长度对轨迹的高度有一定影响,但对穴口大小的影响更为明显;两曲柄的初始相位差对栽植轨迹的形状及栽植后轨迹的垂直度的影响显著,而对轨迹高度与穴口大小影响较小。根据参数分析结果得到一组较优的机构参数,相应的轨迹及运动姿态比日本井关的移栽机更好,且符合栽植作业的农艺要求。

浅析平面双曲柄五杆机构死点位置

本文主要介绍了双曲柄平面五杆机构的死点位置的确定。简要介绍目前比较成熟的平面五杆机构双曲柄存在的充分必要条件，并且以平面四杆机构死点位置为基础，通过反证法进行推理分析，得出平面五杆机构的死点位置的三角形法。这对平面五杆机构的应用很有帮助。

齿轮—五杆机构连杆曲线形状的全参数特性研究

分析了齿轮—五杆机构能整周转动的条件及其机构的类型 ,编制了该组合机构可变全参数的机构运动及其连杆曲线动画仿真显示系统。基于这一系统 ,研究了齿轮—五杆机构的连杆曲线形状随机构结构尺寸参数和传动比参数变化的规律及其混沌现象 ,为齿轮—五杆机构的轨迹综合提供了可参考的依据。

变传动比的齿轮五杆机构特性的研究

对用齿轮五杆机构实现的和面机提出改进方案;详细研究了该特殊齿轮五杆机构的双曲柄存在条件限制,并用解析法进行轨迹综合,探讨了不同传动比以及尺寸误差对轨迹特性的影响。

单曲柄双摇杆无相差扑翼驱动机构的设计与仿真

在具有二级减速齿轮的单曲柄双摇杆机构上,通过加入Watt直线机构,建立三维扑翼飞行器模型,保证了左右拍动完全对称,提高了扑动的紧凑性和稳定性。Adams仿真分析表明左右扑翼角度和角速度完全一致,提高了运动对称性,验证了该优化方法的正确性和可行性。

油菜割晒机双曲柄平面五杆拨禾轮设计与试验

为减少油菜割晒机拨禾轮易缠绕和挂禾等问题,提出了一种双曲柄平面五杆拨禾轮机构,建立了该拨禾轮机构的运动学分析模型。根据双曲柄平面五杆机构存在的约束条件,基于编制的拨禾轮拨指运动分析程序,采用人机交互方式得到了一组满足油菜割晒拨禾要求的拨禾轮机构结构参数组合,实现了拨禾轮拨指低速入禾、加速推送、快速出禾和拨指翻转的动作要求,与偏心式拨禾轮相比,同等回转半径和转速下,增大了拨指动态轨迹“环扣”的高度和宽度。分析了拨禾轮机架初始安装角度以及机具前进速度等参数变化对拨禾轮拨指运动状态、速度、加速度和轨迹的影响,分析得出拨指在一个旋转周期内速度为非匀速变化,拨禾过程拨指速度缓慢变化,加速度无突变,通过拨禾轮转速和机具前进速度合理匹配,可实现零速扶禾,对油菜穗头冲击小,减少缠绕。对比分析得出双曲柄平面五杆机构拨禾轮的拨禾轮线速度比可以按拨禾轮匀速转动并以拨禾轮轴为中心的拨指尖静态轨迹最小内接圆半径为长度的圆周线速度近似计算。开展了双曲柄平面五杆机构拨禾轮和偏心式拨禾轮油菜割晒机对比试验,田间试验表明,相同试验条件下,采用双曲柄平面五杆机构拨禾轮的割晒机铺放角度不大于25°,铺放角度差不大于8°,拨禾轮转速对铺放角度的影响不显著(P=0.165>0.1),拨禾轮类型差异对铺放角度的影响极显著(P=0.002<0.05)。拨禾轮转速对铺放角度差的影响不显著(P=0.750>0.1),拨禾轮类型差异对铺放角度差的影响显著(P=0.015<0.1),双曲柄平面五杆机构拨禾轮试验全程未出现拨禾轮挂禾和缠绕现象。

平面五杆机构的尺度分析

首次提出无条件曲柄和有条件曲柄的概念 ,研究了五杆机构曲柄存在条件与驱动构件运动规律之间的关系 ,给出了确定输入运动规律下和任意输入运动规律下的单曲柄、双曲柄存在的条件 。

丹参膜上倾斜移栽机构设计与试验

针对丹参膜上倾斜移栽人工作业效率和质量较低、劳动强度较大、现有移栽机不适合丹参膜上倾斜移栽等问题,结合丹参大垄双行覆膜高效生产技术提出的膜上倾斜移栽农艺要求,设计一种基于变形椭圆齿轮-双变速曲柄五杆机构的鸭嘴式丹参膜上倾斜移栽机构。在移栽机构所要求的运动轨迹、栽植器倾斜姿态和设计要求的基础上,分析机构的工作原理并建立机构理论模型。依据数学模型运用Matlab开发出移栽机构人机交互可视化辅助程序,应用该辅助程序研究机构参数对栽植器倾斜角和栽植器端点轨迹的影响规律,通过人机交互的方式得到符合丹参膜上倾斜移栽机构农艺要求的参数组合。根据优化后的参数组合设计样机并进行虚拟仿真和样机田间试验,试验结果表明:变形椭圆齿轮-双变速曲柄五杆式丹参膜上倾斜移栽机构在满足丹参膜上倾斜移栽要求的同时能保证作业质量,移栽机构的立苗角度合格率为90. 7%、漏栽率为2. 7%、株距变异系数为5. 6%、栽植深度合格率为93. 7%。

工业用和面机机构设计理论与方法

本文首先简单阐述了面团调制的机理，指出传统和面机的不足，提出用双曲柄齿轮五杆机构实现和面机面团调制机构的改进方案，并用分组的方法对改进机构进行了运动分析，建立优化模型，对机构参数进行了优化设计。

“双8”字无碳小车的轨迹分析和结构设计

本文设计了绕行"双8"字轨迹运行的无碳小车。通过绕行轨迹分析,计算出无碳小车的"双8"字轨迹理想长度。采用不完全齿轮和曲柄摇杆机构相结合的组合结构,完成了小车转向机构设计。计算出无碳小车参数,并采用MATLAB仿真运行轨迹,优化结构参数,完成无碳小车整体结构优化。最后,采用CREO软件完成了无碳小车的三维建模,装配,并对无碳小车进行加工制作与调试,小车能完整走出"双8"轨迹,证明了该组合转向结构的合理性。

电力巡检可调机械人的设计与研究

根据电力巡检需求,提出以可调五杆机构为基础的弹性越障巡检机器人的设计方案.设计的主要内容包括:电力巡检可调机器人三维数字化建模,运动仿真、静载荷分析、结构优化分析、越障机构设计,并用UG运动学仿真模块对防振锤越障进行运动仿真,验证方案的可行性.

两类滚筒式平行网版印刷机的对比

滚筒式平行网版印刷机目前有两种类型,一种是往复式网版印刷机,另一种是停回转网版印刷机,这两类网版印刷机在机械结构、工作特点、主要故障点等方面都存在一定差异。下面,笔者将从这几个方面分别对这两种网版印刷机进行分析,以帮助行业人士加深对这两类滚筒式平行网版印刷机的认知程度。往复式网版印刷机1.机械结构图1所示为往复式网版印刷机机械结构,其属于曲柄摇杆机构,为典型的四连杆机构。

《机械原理》教材改革内容介绍(续)

三、给定连杆机构两连架杆三组对应角位置设计中的“刚化反转”和“转位点”。图4表示已经给定四构件机构的两连架杆AB和CD的三组对应角位置,选定机架AD长度和连架杆AB的长度之后,要确定连杆BC和另一连架杆CD的长度。为此可以先用“分析”的方法对已知尺寸的四构件机构进行分析。