基于对称麦克风基阵的枪声定位算法研究

为改善枪声定位系统的性能,本文提出了双麦克风基阵对称布局的方法.以7个麦克风构成上下对称的两个正四棱锥基阵,分别对距离、俯仰角和方位角公式进行了推导,搭建物理模型对定距、定向误差进行仿真分析,并对双基阵俯仰角的误差进行分析和数据融合.研究表明所提出的基阵模型对枪声定位系统的定向性能改善较为明显,可应用于固定监测点或低速车载系统,能够实现对近距离目标的定位和远距离目标的精确定向.