快速对称多窗口正交三目立体匹配

提出了一种对称多窗口正交三目立体匹配算法 ,利用双目立体视觉中有效的对称多窗口 ( symm etry mul-ti- window,SMW)方法视差估计的不确定度 ,在正交三目立体匹配中融合通过 SMW方法得到的水平和垂直两个图像对的视差计算结果形成新的视差图 .在实现三目立体匹配的同时提出了双目 SMW立体匹配方法快速算法 ,使得计算一对立体图像的 9个窗口两个方向 (从左到右和从右到左 ) ZN CC的速度和计算一个 ZN CC相当 ,计算时间约只有原来的 1/ 18.通过对实际的三目立体图像组的实验 ,结果表明相对于单纯的双目 SMW方法 ,在遮断区域、单方向平滑区域都得到了具有鲁棒性的视差估计 ,而且计算速度令人满意 .