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题名利用对称天线阵测量雷达回波到达角
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作者
文必洋
侯杰昌
吴世才
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机构
武汉大学电子信息学学院
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出处
《武汉大学学报(自然科学版)》
CSCD
1998年第1期111-114,共4页
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基金
国家自然科学基金
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文摘
根据对称天线阵测得的雷达回波相位和幅度,利用最小二乘法来求解回波方位到达角及回波幅度,克服了解析法的缺点.同时,引入逐步逼近法,提高了求解速度.
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关键词
雷达
方向测量
回波
对称天线阵
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Keywords
radar, direction finding, echo
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分类号
TN951
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于超长波与对称分布天线阵的管道机器人定位技术
被引量:6
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作者
齐海铭
张晓华
陈宏钧
邓宗全
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机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
哈尔滨工业大学机电工程学院
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期104-109,共6页
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基金
国家863计划资助项目(2006AA042205
2004AA602021).
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文摘
分析了管道机器人定位系统的工作原理,研究了超长波发射器的电磁场分布,建立了参数化的数学模型.采用对称分布的超长波信号接收天线阵.提出了非线性和线性两种定位算法,实现了地下或水下未知管道内机器人的空间定位.通过工业现场实验,验证了定位系统与定位算法的有效性;其平面位误差小于15 cm,满足管道作业、管道检测等工程任务的需求.
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关键词
管道机器人
超长波
对称分布天线阵
定位技术
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Keywords
pipeline robot
ultra-long electromagnetic wave
symmetrical antenna array
localization technique
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名采用对称对天线阵的测向系统
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作者
平良子
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出处
《电信技术研究》
1996年第2期37-46,共10页
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文摘
本文介绍一种采用对移对天线阵的新型测向机,与普通的测向系统相比,它不必要进行高度准确的相位或幅度测量,故为对称对测向系统只测量极性,从这种极性图案确定出接收信号的方位角和仰角。
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关键词
对称对天线阵
测向系统
极性
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分类号
TN820.15
[电子电信—信息与通信工程]
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