利用对称天线阵测量雷达回波到达角

根据对称天线阵测得的雷达回波相位和幅度，利用最小二乘法来求解回波方位到达角及回波幅度，克服了解析法的缺点．同时，引入逐步逼近法，提高了求解速度．

基于超长波与对称分布天线阵的管道机器人定位技术

分析了管道机器人定位系统的工作原理,研究了超长波发射器的电磁场分布,建立了参数化的数学模型.采用对称分布的超长波信号接收天线阵.提出了非线性和线性两种定位算法,实现了地下或水下未知管道内机器人的空间定位.通过工业现场实验,验证了定位系统与定位算法的有效性;其平面位误差小于15 cm,满足管道作业、管道检测等工程任务的需求.

采用对称对天线阵的测向系统

本文介绍一种采用对移对天线阵的新型测向机，与普通的测向系统相比，它不必要进行高度准确的相位或幅度测量，故为对称对测向系统只测量极性，从这种极性图案确定出接收信号的方位角和仰角。