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一种阴影及破损车道线识别方法研究
被引量:
6
1
作者
樊超
狄帅
+1 位作者
侯利龙
徐静波
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2012年第10期3968-3971,3989,共5页
为了满足车道线识别算法在车道线存在阴影遮挡、破损及污迹覆盖情况下的适应能力,提出了一种新的、有效的识别算法。将原始道路图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声。利用对称局部阈值分割算法对去噪后车道线进行特...
为了满足车道线识别算法在车道线存在阴影遮挡、破损及污迹覆盖情况下的适应能力,提出了一种新的、有效的识别算法。将原始道路图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声。利用对称局部阈值分割算法对去噪后车道线进行特征提取;并将提取结果与经典分割算法进行对比分析。基于提取出的车道线特征点的分布规律,提出应用改进的RANSAC算法进行车道线识别。分别对在普通公路和高速公路上所采集的视频图像进行实验测试,结果表明,当车道线严重破损、完全被阴影遮挡以及被大面积污迹覆盖的情况,识别算法都能准确地将其识别。
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关键词
对称局部阈值分割
RANSAC算法
阴影遮挡
破损
车道线识别
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职称材料
题名
一种阴影及破损车道线识别方法研究
被引量:
6
1
作者
樊超
狄帅
侯利龙
徐静波
机构
河南工业大学信息科学与工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2012年第10期3968-3971,3989,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61071197)
河南工业大学研究生科技创新基金资助项目(11YJCX72)
文摘
为了满足车道线识别算法在车道线存在阴影遮挡、破损及污迹覆盖情况下的适应能力,提出了一种新的、有效的识别算法。将原始道路图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声。利用对称局部阈值分割算法对去噪后车道线进行特征提取;并将提取结果与经典分割算法进行对比分析。基于提取出的车道线特征点的分布规律,提出应用改进的RANSAC算法进行车道线识别。分别对在普通公路和高速公路上所采集的视频图像进行实验测试,结果表明,当车道线严重破损、完全被阴影遮挡以及被大面积污迹覆盖的情况,识别算法都能准确地将其识别。
关键词
对称局部阈值分割
RANSAC算法
阴影遮挡
破损
车道线识别
Keywords
symmetrical local threshold segmentation
RANSAC(random sample consensus) algorithm
shady lane mark
broken lane mark
lane mark recognition
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种阴影及破损车道线识别方法研究
樊超
狄帅
侯利龙
徐静波
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2012
6
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