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源PSR J0740+6620的半径观测在约束核物质对称能上的应用
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作者 谢文杰 马紫微 郭俊华 《运城学院学报》 2023年第3期4-10,共7页
在本研究中,采用中子星模型与贝叶斯方法相结合的理论框架,研究了NICER合作组发布的质量相关的半径数据和源PSR J0740+6620的最大质量数据对致密丰中子核物质状态方程的约束情况。研究了当分别关闭对称能的高阶项、保持饱和密度处核物... 在本研究中,采用中子星模型与贝叶斯方法相结合的理论框架,研究了NICER合作组发布的质量相关的半径数据和源PSR J0740+6620的最大质量数据对致密丰中子核物质状态方程的约束情况。研究了当分别关闭对称能的高阶项、保持饱和密度处核物质状态方程参数的恒定以及保持对称核物质状态方程参数恒定时对核物质状态方程的约束情况。计算结果显示:在高密度区域,对称能的值有所不同,但在两倍饱和密度以下的密度范围内,它们大致相同,表明在两倍饱和密度以下的密度范围内,本研究的结果不依赖于所使用的参数化的核物质状态方程。 展开更多
关键词 核物质对称能 贝叶斯统计方法 中子星观测数据 源PSR J0740+6620
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核物质对称能的高密行为研究 被引量:6
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作者 雍高产 李宝安 陈列文 《原子核物理评论》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期85-92,共8页
同位旋物理的主要任务之一是通过放射性核束引起的核反应来探索介质中有效核子-核子相互作用的同位旋依赖性,尤其是同位旋相关的核物质状态方程,即,密度依赖的核物质对称能。由于对称能,尤其是其高密行为,对核物理学和天体物理学具有重... 同位旋物理的主要任务之一是通过放射性核束引起的核反应来探索介质中有效核子-核子相互作用的同位旋依赖性,尤其是同位旋相关的核物质状态方程,即,密度依赖的核物质对称能。由于对称能,尤其是其高密行为,对核物理学和天体物理学具有重要意义,密度依赖的对称能在过去10年一直是中能重离子物理研究领域的主要焦点之一。近年来,低密对称能的研究已经取得了重要进展,而对称能的高密行为仍然很不确定。在理论方面,人们提出了许多对高密对称能敏感的观测量。实验方面,关于对称能高密行为研究的实验计划已经展开,世界各地正在建造的放射性核束装置为对称能的高密行为研究提供了新的机遇。基于IBUU输运模型综述了研究对称能高密行为的一些敏感观测量及其最新进展,以及所面临的挑战与机遇。 展开更多
关键词 核物质 对称能 高密行为
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利用重离子核反应的碎片截面测量极度丰中子核的对称能 被引量:2
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作者 王闪闪 马春旺 魏慧玲 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期186-186,共1页
对称能是原子核形成中的重要约束量.丰中子核的对称能对于中子滴线的位置(新同位素产生)、中子皮厚度、低密度核结构和性质、天体物理研究等等具有重要意义.利用重离子核反应产生碎片的截面可以很好地提取丰中子核对称能.但目前这种方... 对称能是原子核形成中的重要约束量.丰中子核的对称能对于中子滴线的位置(新同位素产生)、中子皮厚度、低密度核结构和性质、天体物理研究等等具有重要意义.利用重离子核反应产生碎片的截面可以很好地提取丰中子核对称能.但目前这种方法要对多个炮弹碎裂反应进行测量.基于一个修改的Fisher模型(modified Fisher model,MFM),利用单个炮弹碎裂反应即可从其碎片截面提取极度丰中子核的对称能,极大地节约实验测量工作量. 展开更多
关键词 丰中子核 对称能 重离子核反应
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对称能对Au+Au碰撞直接流消失的影响
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作者 郭琛琛 王永佳 +2 位作者 李庆峰 刘玲 吴丽娟 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第2期180-184,共5页
利用最近更新的极端相对论量子分子动力学(UrQMD)模型研究了对称能对重离子碰撞中的直接流平衡能量(Ebal)的影响。以197Au+197Au半中心(约化碰撞参数为b0=0.15-0.4)碰撞为例,来研究不同密度依赖的对称势能对Ebal的影响。改进之后的模型... 利用最近更新的极端相对论量子分子动力学(UrQMD)模型研究了对称能对重离子碰撞中的直接流平衡能量(Ebal)的影响。以197Au+197Au半中心(约化碰撞参数为b0=0.15-0.4)碰撞为例,来研究不同密度依赖的对称势能对Ebal的影响。改进之后的模型给出的直接流斜率的激发函数能够很好的与最新的实验数据符合,通过50万次事件的模拟及利用三点直线拟合的方法,给出了非常精确的平衡能量。研究结果表明,直接流的Ebal依赖于粒子的种类,不同的密度依赖的对称能对质子直接流的Ebal影响很小(小于1 MeV),而对质子数为1的粒子(包括质子、氘核、氚核)及中子的直接流的Ebal影响较为明显,大约有几个MeV。 展开更多
关键词 对称能 直接流 平衡能量
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利用同位旋标度和同质异位素产额比方法研究对称能理论比较
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作者 王闪闪 赵新丽 +1 位作者 张艳丽 马春旺 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第5期188-188,共1页
远离饱和密度附近核物质的对称能研究是当前核物理研究的热点[1-4].重离子核反应中,通常通过同位旋标度方法研究中子-质子化学势能差,进一步关联到核反应中高温高密反应源的核物质对称能[5].同位旋标度方法获得的对称能信息对研究高密... 远离饱和密度附近核物质的对称能研究是当前核物理研究的热点[1-4].重离子核反应中,通常通过同位旋标度方法研究中子-质子化学势能差,进一步关联到核反应中高温高密反应源的核物质对称能[5].同位旋标度方法获得的对称能信息对研究高密核物质的对称能具有重要的意义.利用同质异位素方法也可以研究反应中的中子-质子化学势能差. 展开更多
关键词 同位旋标度 同质异位素产额比 对称能
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乡村振兴背景下提高职业农民应对信息不对称能力的对策研究 被引量:2
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作者 王鹏 李桃 《成人教育》 北大核心 2022年第3期39-43,共5页
随着农业现代化不断推进,职业农民发展过程中的信息不对称问题逐渐暴露,当其处于信息劣势方时,会面临诸多不确定性风险,当职业农民是信息优势方时,往往会产生道德风险、市场失灵,破坏社会公平等问题。为应对这一问题与职业农民可能产生... 随着农业现代化不断推进,职业农民发展过程中的信息不对称问题逐渐暴露,当其处于信息劣势方时,会面临诸多不确定性风险,当职业农民是信息优势方时,往往会产生道德风险、市场失灵,破坏社会公平等问题。为应对这一问题与职业农民可能产生的道德风险,应在新型职业农民培育过程中使其增强信息意识、提高获取信息能力、建设农村公共信息平台构建完善的涉农信息平台、加强法律意识和道德观念培养,提高新型职业农民队伍综合素质,为乡村振兴战略和社会主义新农村建设注入新活力。 展开更多
关键词 乡村振兴 职业农民 信息不对称能 道德风险
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负的核物质对称能是否存在
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作者 张莎 王闪闪 +5 位作者 普洁 李小华 苏小洁 赵新丽 王潇潇 魏慧玲 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期185-185,共1页
对称能是核物理理论和实验研究中迷人的话题,它对研究原子核的低密度物质、天体中高密度物质物理等具有重要的意义.对称能依赖于温度和密度.其温度依赖有两种观点,一种认为对称能随着温度一直增加;另一种观点认为随着温度增加,对... 对称能是核物理理论和实验研究中迷人的话题,它对研究原子核的低密度物质、天体中高密度物质物理等具有重要的意义.对称能依赖于温度和密度.其温度依赖有两种观点,一种认为对称能随着温度一直增加;另一种观点认为随着温度增加,对称能首先增加到最大值,然后随着温度增高而下降.这两种观点将对致密天体的演化将带来相差很大的后果. 展开更多
关键词 丰中子核 对称能 重离子核反应
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原子核集体激发性质约束对称能的密度依赖性
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作者 曹李刚 程诗慧 温静 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期697-702,共6页
通过实验测得^(90)Zr、^(144)Sm和^(208)Pb的同位旋矢量巨偶极共振能量,^(68)Ni、^(132)Sn的矮共振强度以及其占能量权重求和规则的百分比,^(208)Pb的anti-analog巨偶极共振及同质异位相似态的能量;基于相对论和非相对论平均场理论,采... 通过实验测得^(90)Zr、^(144)Sm和^(208)Pb的同位旋矢量巨偶极共振能量,^(68)Ni、^(132)Sn的矮共振强度以及其占能量权重求和规则的百分比,^(208)Pb的anti-analog巨偶极共振及同质异位相似态的能量;基于相对论和非相对论平均场理论,采用不同的有效相互作用计算了原子核的集体激发性质,并通过理论结果和实验数据的对比约束对称能的密度依赖性. 展开更多
关键词 对称能 同位旋矢量集体激发 中子皮 平均场理论
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核物质的对称能与中子皮厚度(英文) 被引量:1
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作者 沈刚 李俊 +1 位作者 HillhouseG.C. 孟杰 《原子核物理评论》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期32-33,46,共3页
在现有的平均场模型中引入同位旋相关的高阶修正项, 研究了核物质对称能的密度依赖性和208Pb的中子皮厚度。采用新提出的PK1相互作用以及NL3, S271和Z271相互作用, 得到核物质饱和点对称能的范围为 29—38MeV以及相应的208Pb中子皮厚度... 在现有的平均场模型中引入同位旋相关的高阶修正项, 研究了核物质对称能的密度依赖性和208Pb的中子皮厚度。采用新提出的PK1相互作用以及NL3, S271和Z271相互作用, 得到核物质饱和点对称能的范围为 29—38MeV以及相应的208Pb中子皮厚度为 0. 17— 0. 28fm. 在所有相互作用中, 核物质饱和点的对称能与208Pb的中子皮厚度近似呈线性关系. 展开更多
关键词 核物质 中子 对称 同位旋 近似 高阶 平均场 皮厚 饱和点 密度依赖
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核物质对称能理论参数的贝叶斯统计推断 被引量:1
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作者 谢文杰 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2024年第2期116-131,共16页
本文采用了中子星模型与贝叶斯统计方法相结合的理论框架,基于目前发布的中子星质量、半径和潮汐形变的观测数据推断了描述核物质对称能的参数的不确定范围.我们发现,现有的中子星潮汐形变观测数据无法改善人们对核物质对称能的认识.基... 本文采用了中子星模型与贝叶斯统计方法相结合的理论框架,基于目前发布的中子星质量、半径和潮汐形变的观测数据推断了描述核物质对称能的参数的不确定范围.我们发现,现有的中子星潮汐形变观测数据无法改善人们对核物质对称能的认识.基于最近联合重离子碰撞和天体观测得到的中子星物质状态方程,得到的结果与之前基于中子星观测数据得到的结果基本一致.另外,基于假想的中子星最大质量数据,我们发现其对核物质对称能参数不敏感.相比之下,CREX和PREX-II合作组发布的中子皮厚度的实验数据对核物质对称能参数的约束更加有效.采用核液滴模型与贝叶斯统计方法相结合的理论框架,发现使用208Pb和48Ca的中子皮厚度数据得到的核物质对称能参数的不确定范围存在很大的差异,两者几乎没有交集.鉴于实验测量误差的不同,48Ca中子皮厚度数据对核物质对称能参数的限制要比208Pb数据更加严格.中子皮厚度数据得到的参数区间与中子星观测数据得到的区间有较大差异,中子皮厚度数据更加支持对称能较软的情况,而中子星观测数据则更倾向于对称能较硬的情况.最后,我们还研究了在基于中子星观测数据约束核物质对称能参数时参数的先验分布效应.计算结果显示曲率参数Ksym不依赖于其先验分布,斜率参数L轻微依赖其先验分布,而偏度参数Jsym严重依赖其先验分布. 展开更多
关键词 核物质对称能 贝叶斯统计方法 中子星观测数据 中子皮厚度 先验分布
原文传递
NiCo_(2)O_(4)//GO非对称超级电容器电动汽车动力系统应用仿真 被引量:1
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作者 郭冠伦 王钊昕 +1 位作者 田峰 黄斌 《西南大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第2期170-182,共13页
将制备的NiCo_(2)O_(4)电极进行电化学性能测试,结果表明,NiCo_(2)O_(4)电极活性材料通过准可逆的氧化还原反应进行储能,表现出良好的电化学性能.进而使用Simulink仿真模拟了非对称超级电容器单体的放电过程,并使用AVL CRUISE仿真计算... 将制备的NiCo_(2)O_(4)电极进行电化学性能测试,结果表明,NiCo_(2)O_(4)电极活性材料通过准可逆的氧化还原反应进行储能,表现出良好的电化学性能.进而使用Simulink仿真模拟了非对称超级电容器单体的放电过程,并使用AVL CRUISE仿真计算了超级电容器-锂离子电池复合储能系统的电动汽车行驶过程.结果表明,汽车在WLTC循环工况下的最大电池功率为38.0 kW,行驶时间为4.9 h,续航里程为224.4 km,相比单独的锂离子电池储能系统最大电池功率减小了31.3%,续航里程提高了11.4%.超级电容器对复合储能系统的电动汽车起到了平衡电池功率和提高续航里程的作用. 展开更多
关键词 对称超级电容器 钴酸镍 电化学测试 电动汽车 储能 剩余电池容量
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一种基于SHVE的连接查询动态对称可搜索加密方案 被引量:1
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作者 黄一才 郁滨 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1545-1558,共14页
对称可搜索加密(searchable symmetric encryption,SSE)因其较高的搜索效率得到了人们的广泛关注.支持连接查询的对称可搜索加密方案可以提高方案的功能性.然而现有大部分连接查询方案不支持对加密数据库的动态更新操作,结合静态对称隐... 对称可搜索加密(searchable symmetric encryption,SSE)因其较高的搜索效率得到了人们的广泛关注.支持连接查询的对称可搜索加密方案可以提高方案的功能性.然而现有大部分连接查询方案不支持对加密数据库的动态更新操作,结合静态对称隐藏向量加密(symmetric hidden vectors encryption,SHVE)的定义,提出支持动态数据更新的动态对称隐藏向量加密(dynamic SHVE,DSHVE)的定义,并在此定义下构造了一种适用于可搜索加密应用场景的DSHVE方案.在此基础上,通过引入基于盲指数计算的不经意动态交叉标签,设计具有前向和后向隐私的向量数据存取结构,构造了支持连接查询的动态对称可搜索加密方案,给出了方案的详细工作过程和正式的安全性分析.理论分析和实验结果表明,连接查询时,该方案能够在不明显增加存储和计算开销的前提下,有效避免泄露匹配文档索引之外的结果特征.同时该方案能够仅通过单轮通信实现连接查询,具有较低的通信开销和较高的搜索效率. 展开更多
关键词 对称可搜索加密 连接查询 隐藏向量加密 前向隐私 后向隐私
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非对称集中荷载下无腹筋RC梁受剪性能试验研究 被引量:1
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作者 袁健 刘家栋 段绍伟 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期141-148,共8页
非对称集中荷载作用下钢筋混凝土无腹筋简支梁具有两个不同的剪跨比,而两剪跨段受剪承载力与剪力作用之间的相对大小存在不确定性.通过开展6根非对称和4根对称集中荷载作用下钢筋混凝土无腹筋简支梁受剪性能试验研究,获取了破坏形态、荷... 非对称集中荷载作用下钢筋混凝土无腹筋简支梁具有两个不同的剪跨比,而两剪跨段受剪承载力与剪力作用之间的相对大小存在不确定性.通过开展6根非对称和4根对称集中荷载作用下钢筋混凝土无腹筋简支梁受剪性能试验研究,获取了破坏形态、荷载-跨中位移曲线和纵向受拉钢筋应变,并分析了《混凝土结构设计规范》(GB 50010—2010)公式、修正压力场理论、基于截面应变分析的抗剪模型和Zsutty统计公式的适用性.结果表明,对于小剪跨比恒为1.0的无腹筋简支梁,大剪跨比为2.0~4.0的梁均在大剪跨段发生剪切破坏;当大剪跨比由3.0增大至3.5时,梁的极限承载力出现由大剪跨段控制转变为小剪跨段控制的现象《.混凝土结构设计规范》(GB50010—2010)预测非对称集中荷载作用下钢筋混凝土无腹筋简支梁发生剪切破坏的位置与试验结果相反,而Zsutty统计公式的预测效果最好. 展开更多
关键词 对称荷载 钢筋混凝土 无腹筋梁 受剪性能 静力试验
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极高地应力软岩隧道非对称变形机理及支护优化研究 被引量:2
14
作者 陈志敏 赵吉万 +3 位作者 龚军 陈宇飞 李增印 孙胜旗 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期109-119,共11页
针对极大断面公路隧道施工中出现的非对称大变形问题,考虑高地应力第一主应力与隧道轴线关系、层状软岩夹层与互层状态、掌子面软岩空间不对称、地下水等因素,基于对工程地质条件、围岩与支护结构失效及破坏特征的分析,结合岩样物理力... 针对极大断面公路隧道施工中出现的非对称大变形问题,考虑高地应力第一主应力与隧道轴线关系、层状软岩夹层与互层状态、掌子面软岩空间不对称、地下水等因素,基于对工程地质条件、围岩与支护结构失效及破坏特征的分析,结合岩样物理力学特性室内试验研究及地应力实测情况,探究了非对称大变形形成机理并提出针对性的支护结果优化方案。结果表明:高地应力层状软岩隧道围岩不对称变形是在岩层倾角α、最大水平主应力与隧道轴线夹角β和岩层夹角γ、围岩岩性和地下水综合作用下的大变形,围岩不对称部位由以上几种因素共同决定;当主应力σ1与隧道轴线既不垂直也不平行时,会产生挤压性偏压构造水平地应力,使隧道横断面侧向受力不对称,发生偏压性非对称大变形;通过改变锚杆的布设方式、提高超前注浆小导管的长度和刚度、喷射临时封闭、在防水板与喷射砼间增加高密度橡塑海绵板缓冲层等措施,可以有效的减少变形量,防止围岩因开挖扰动而松动和坍塌。 展开更多
关键词 极高地应力 软岩隧道 对称变形 支护优化
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基于磁热耦合法的非对称混合磁极永磁电机热分析 被引量:2
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作者 史立伟 刘政委 +2 位作者 乔志伟 赵新 朱英杰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期207-218,共12页
针对传统内置永磁电机损耗高、发热量大的问题,提出非对称混合磁极永磁电机拓扑结构.介绍非对称混合磁极永磁电机的拓扑结构,对比分析两者的电磁特性与损耗分布特性.针对非对称混合磁极永磁电机分布式绕组的结构特点,对绕组进行等效处理... 针对传统内置永磁电机损耗高、发热量大的问题,提出非对称混合磁极永磁电机拓扑结构.介绍非对称混合磁极永磁电机的拓扑结构,对比分析两者的电磁特性与损耗分布特性.针对非对称混合磁极永磁电机分布式绕组的结构特点,对绕组进行等效处理,确定等效导热系数,建立集中参数热网络模型.建立单向磁热耦合模型,计算电机各部件的温度分布,验证了热网络模型的正确性.考虑到温度对永磁材料的影响,建立双向磁热耦合模型,对比分析不同电流密度对电机温升的影响规律.试制一台样机并搭建温升试验平台进行温升试验,验证了新型拓扑结构的有效性与合理性以及磁热双向耦合法计算结果的准确性. 展开更多
关键词 永磁电机 对称混合磁极 热分析 磁热耦合 集中参数热模型
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夸克物质对称能与夸克星潮汐形变的研究
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作者 徐建峰 崔磊 +1 位作者 夏铖君 陆振烟 《原子核物理评论》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期325-330,共6页
近十年的研究表明,夸克物质对称能对夸克物质的状态方程有重要影响。在本研究中,通过采用等效质量模型并在夸克质量标度中引入同位旋依赖项来研究夸克物质的稳定窗口。研究结果表明,足够大的同位旋强度依赖参数C_I可以显著地增大奇异夸... 近十年的研究表明,夸克物质对称能对夸克物质的状态方程有重要影响。在本研究中,通过采用等效质量模型并在夸克质量标度中引入同位旋依赖项来研究夸克物质的稳定窗口。研究结果表明,足够大的同位旋强度依赖参数C_I可以显著地增大奇异夸克物质的稳定窗口,从而使计算结果可以同时满足天文观测数据PSR J1614-2230具有1.928±0.017倍太阳质量和双中子星并合事件GW170817中得到的潮汐形变70≤A_(1.4)≤580的约束。与奇异夸克物质的情况相反,u-d夸克物质的稳定窗口会随着同位旋强度依赖参数的增大而减小,从而使u-d夸克星无法支持相应的天文观测数据。最后,发现奇异夸克物质的对称能远大于u-d夸克物质的对称能,并且夸克间的单胶子交换相互作用会导致奇异夸克物质的对称能变软。 展开更多
关键词 对称能 夸克物质 夸克星 潮汐形变 稳定窗口
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多层交通荷载下非对称一体化地下结构的动力响应 被引量:1
17
作者 钱劲松 陈正 +2 位作者 欧阳韦 刘海洋 周毅恒 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期178-185,212,共9页
地下结构在交通荷载作用下的动力响应对其运营期的安全稳定有重要影响。为了探究大断面非对称一体化地下结构在多层交通荷载作用下的动力响应特征,依据工程典型断面建立有限元模型,模拟施加路表、市政、轨道三层交通荷载,分析了非对称... 地下结构在交通荷载作用下的动力响应对其运营期的安全稳定有重要影响。为了探究大断面非对称一体化地下结构在多层交通荷载作用下的动力响应特征,依据工程典型断面建立有限元模型,模拟施加路表、市政、轨道三层交通荷载,分析了非对称一体化地下结构的振动响应和应力分布特征,探究了多层交通荷载共同作用产生的结构动力响应叠加规律。结果表明:非对称一体化结构的振动响应在市政交通层的左幅顶板中部最大,达0.5~0.7 m/s^(2),动应力在轨道交通层底角处最大,达0.08~0.10 MPa;地铁列车荷载是结构动应力的主要影响源,但土钉支护与桩基支撑能够有效降低动应力的影响;作用于地面的车辆荷载会对一体化结构的振动响应产生较显著影响,运营期应重点关注位于地面车辆行驶密集路段的结构。研究结果可为地下非对称一体化结构的优化设计、运营期养护提供参考。 展开更多
关键词 对称地下结构 多层交通荷载 振动响应 动应力 结构性能
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对称式互嵌:政社互动关系的新形态及其形成机制 被引量:1
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作者 赵聚军 杜梦真 《江苏社会科学》 北大核心 2024年第3期75-83,共9页
随着政府向社会购买养老服务的深入推进,地方政府与社会组织的互动更加频繁和复杂。以天津市F养老院与地方政府的长链条互动过程为案例发现,在政府向社会组织购买养老服务的过程中,二者存在形成“对称性”关系的可能性和可行性,打破了... 随着政府向社会购买养老服务的深入推进,地方政府与社会组织的互动更加频繁和复杂。以天津市F养老院与地方政府的长链条互动过程为案例发现,在政府向社会组织购买养老服务的过程中,二者存在形成“对称性”关系的可能性和可行性,打破了二者为“非对称性”半依附关系的常规认知。具体来看,在“主体跨界—网络再造—空间生产”三个发展阶段,政府与社会组织同时或交替采取直接或间接作用于对方的行为活动,并同时受到对方“即时性回应”的行动影响,其关系逐步实现了从“非对称性”互动到“对称性”互动的跨越转型,最终演化为“对称式互嵌”的新形态。 展开更多
关键词 政府 社会组织 政府购买服务 对称式互嵌
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对称悬架混联轮腿机器人结构设计与参数优化 被引量:1
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作者 杨洪涛 单翔飞 +1 位作者 沈梅 刘月琪 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第3期65-74,共10页
为了实现机器人在地下空间低能耗的灵活运动,文中设计了一种对称悬架混联轮腿机器人,并针对其腿部参数优化问题,提出了一种基于沙猫群算法的性能均衡优化方法(简称均衡优化方法)。结合对称四边形机构与悬架系统,设计了一种对称悬架混联... 为了实现机器人在地下空间低能耗的灵活运动,文中设计了一种对称悬架混联轮腿机器人,并针对其腿部参数优化问题,提出了一种基于沙猫群算法的性能均衡优化方法(简称均衡优化方法)。结合对称四边形机构与悬架系统,设计了一种对称悬架混联式轮腿结构,并建立其运动学和动力学模型,分析了腿部杆长对单轮腿运动空间和灵活性指标的影响,预优化确定了腿部初始杆长均为0.3 m。在满足轮腿越障规划空间及高灵活性的基础上,为了实现低能耗,建立了轮腿性能均衡优化评价指标,采用均衡优化方法对腿部杆长进行了优化研究。数值计算结果表明:大腿和小腿杆长最优值分别为0.23 m和0.3 m,该轮腿运动能耗为23.18 J,运动空间为0.1322 m2,灵活性指标变化范围为(0.2,1)。优化后灵活性保持不变,运动空间减小了24.54%,能耗降低了22.60%,验证了该方法合理有效,为轮腿机器人的设计与优化提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 对称悬架 混联轮腿机器人 结构设计 参数优化
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需求信息不对称环境下跨境电子商务供应链协调机制研究 被引量:1
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作者 王韦 《安徽商贸职业技术学院学报》 2024年第1期14-18,共5页
针对我国跨境电子商务公司和国际物流公司之间的信息不对称问题,在需求信息不对称环境下,采用非线性激励模型及python数据分析方法,通过引入激励合同及外部观察变量进行激励机制的改进,对跨境电子商务供应链协调机制进行研究。结果表明... 针对我国跨境电子商务公司和国际物流公司之间的信息不对称问题,在需求信息不对称环境下,采用非线性激励模型及python数据分析方法,通过引入激励合同及外部观察变量进行激励机制的改进,对跨境电子商务供应链协调机制进行研究。结果表明,外部观测变量引入提供更多信息,降低了外部不确定因素对于观测变量扰动,提高跨境电商企业对于跨境物流服务供应商努力程度准确辨识,实现更好激励。在极端情况下,在新引入观测变量与外部随机因素完全相关时,可直接观测变量确认跨境物流服务供应商努力程度,实现最优激励。仿真数据表明,跨境电商企业和物流集成分包商需要承担一定通关成本,并让出一部分利润给分包商,分包商和物流集成商降低物流批发价格,并提供物流服务。 展开更多
关键词 信息不对称 供应链 协调机制 跨境电子商务
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