对称连杆曲线实现从动件两次停歇的研究

本文分析了曲柄摇杆机构对称连杆曲线上能产生等曲率半径点的条件及等曲率半径的大小。作为特例，该两点曲率半径可为无穷大。通过在连杆点上后接一Ⅱ级杆组，可使从动件实现较长时间的两次停歇，或者利用等曲率半径点曲率半径为无穷大构成步进角、停歇角分别为１８０°的步进机构。生成了这类连杆曲线图谱。制成了相应机构综合线图。

各类对称连杆曲线生成条件研究

采用几何解析法研究曲柄摇杆机构特殊对称连杆曲线的产生条件,明确轨迹综合中极具价值的自切曲线、带单尖点和双尖点曲线,以及带近似直线段曲线所对应的连杆点位置,同时得到对称连杆曲线的形态种类及其分布规律。

产生对称连杆曲线铰链四杆机构的几何特征及简单的图解近似综合

讨论了能够产生对称连杆曲线的铰链四杆机构的几何特征。提出了一种简单的图解综合法,它可以综合能够产生对称连杆曲线的铰链四杆机构并使对称的连杆曲线在给定的厚度S(在对称轴方向上)和宽度(在垂直与对称轴方向上)范围内。还提出了一种能产生带有一段近似直线的对称连杆曲线的四杆机构的综合、简单、实用的新方法。

对称连杆曲线的FFT应用研究

本文对机构学中对称连杆曲线的ＦＦＴ分析和综合方法进行了研究。通过合理地选择坐标轴，使对称连杆曲线的离散数据满足共轭对称性。推导出共轭对称序列的快速付里叶变换ＦＦＴ具有相位为零的特性；建立了单纯由幅度谱值构成的对称连杆曲线的特征参数。对给定需实现的对称运动轨迹，运用最小二乘法进行曲线特征参数的比较，实现连杆曲线及相应机构的综合，提高了效率和精度。

对称连杆曲线的FFT应用研究

对机构学中对称连杆曲线的FFT分析和综合方法进行了研究。通过合理地选择坐标轴，使对称连杆曲线的离散数据满足共轭对称性。推导出共轭对称序列的快速付里叶变换FFT具有相位为零的特性；建立了单纯由幅度谱值构成的对称连杆曲线的特征参数。对给定需实现的对称运动轨迹，运用最小二乘法进行曲线特征参数的比较，实现连杆曲线及相应机构的综合，提高了效率和精度。

对称连杆曲线二重点的解析研究

本文应用解析法对平面铰链四杆机构对称连杆曲线二重点进行了研究 ,得到了这类连杆曲线产生二重点的条件。

对称连杆曲线的鲍尔点研究

从鲍尔点的形成原理出发,分析对称连杆曲线上鲍尔点的产生条件,提出等边机构的对称连杆曲线上有单鲍尔点和双鲍尔点。其中单鲍尔点可以利用运动鲍尔曲线求解,而带双鲍尔点的扇形连杆曲线是在两连架杆平行的运动位置处产生的,可以利用该瞬时的拐点圆来求解。根据鲍尔点与机构尺寸的关系式分析得出自切且带直线段及对称轴垂直于机架的特殊对称连杆曲线的产生条件。

对称连杆曲线驱动槽轮机构

本文分析了曲柄摇杆机构产生Ｖ形对称连杆曲线的条件。研究应用该曲线驱动槽轮机构。分析了该驱动方式下槽轮的运动性能。

平面连杆机构实现直线行走轨迹的研究

该文基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机构的腿机构,主要对这种机构的急回特性进行了详细的分析,并对其进行轨迹等运动特性研究。讨论了轨迹直线度和行走性能特性,为步行机的设计提供了参考依据。