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对称驱动剪叉液压升降平台的动力学仿真
被引量:
5
1
作者
乞英焕
董为民
+1 位作者
孙健
武建华
《新技术新工艺》
2013年第5期40-42,共3页
介绍了适用于重载条件的对称驱动剪叉液压升降平台。为了运用仿真对其结构进行简化,利用SolidEdge软件对本升降平台进行三维实体建模,再导入ADAMS软件中进行动力学分析,得到了液压缸的推力变化曲线和铰链轴的受力曲线图。通过对液压缸...
介绍了适用于重载条件的对称驱动剪叉液压升降平台。为了运用仿真对其结构进行简化,利用SolidEdge软件对本升降平台进行三维实体建模,再导入ADAMS软件中进行动力学分析,得到了液压缸的推力变化曲线和铰链轴的受力曲线图。通过对液压缸的推力和铰链轴的受力情况分析得知,本升降平台在重载的条件下,液压缸的推力较小,铰链轴的受力较大。通过计算铰链轴的受力,可以为结构的改进提供依据。
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关键词
对称驱动剪叉液压升降平台
ADAMS
动力学仿真
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职称材料
剪叉升降平台设计与多体动力学仿真分析
2
作者
毕涛
吕淳
刘笠
《科技创新与应用》
2024年第5期61-64,共4页
该文针对变电站检修工作环境设计一款液压驱动的剪叉升降平台,该平台为对称结构,工作平台为U型结构,可同时容纳2人进行检修工作。为通过虚拟样机技术对该升降平台进行结构分析与优化,首先在SolidWorks中建立该升降平台3D模型,并将其转化...
该文针对变电站检修工作环境设计一款液压驱动的剪叉升降平台,该平台为对称结构,工作平台为U型结构,可同时容纳2人进行检修工作。为通过虚拟样机技术对该升降平台进行结构分析与优化,首先在SolidWorks中建立该升降平台3D模型,并将其转化为Parasolid文件导入多体动力学仿真软件RecurDyn中,在RecurDyn中建立该升降平台动力学模型,进行动力学仿真求解,通过后处理分析获得液压缸推力曲线、剪叉臂及其连接轴受力状况,为后续结构优化提供参考。
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关键词
剪
叉
液压
升降
平台
多体动力学
RECURDYN
动力学模型
仿真分析
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职称材料
剪叉升降平台液压缸的安装位置优化研究
被引量:
13
3
作者
何雪浤
鲁文佳
+1 位作者
殷其阵
胡智勇
《机电工程》
CAS
2016年第10期1159-1163,共5页
针对五层双液压缸布置的剪叉升降平台,起升阶段剪叉机构受力和平台运动平稳性存在的问题,利用Matlab的局部优化函数fmincon,以液压缸的安装位置为优化变量,根据剪叉结构的布置要求和液压缸安装铰点的位置关系,建立了合理的优化变量约束...
针对五层双液压缸布置的剪叉升降平台,起升阶段剪叉机构受力和平台运动平稳性存在的问题,利用Matlab的局部优化函数fmincon,以液压缸的安装位置为优化变量,根据剪叉结构的布置要求和液压缸安装铰点的位置关系,建立了合理的优化变量约束条件,以起始位置液压缸推力和平台速度变化率达到最小为目标,确定了多目标优化函数,从而建立了五层双液压缸布置的剪叉升降平台液压缸安装位置优化方法。并将其应用于某型剪叉升降平台油缸安装铰点布置。优化结果表明,液压缸推力值减小了13.3%,危险铰点受力减小了10.5%,平台起升速度变化率减小了14.8%,达到了"减小起始位置液压缸推力以改善剪叉机构受力,同时降低起始位置平台起升速度变化率以提高平台运动平稳性"的目的。
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关键词
剪
叉
升降
平台
MATLAB
液压
缸推力
平台
速度变化率
液压
缸安装位置
多目标优化
下载PDF
职称材料
烟草输送带清洁机升降平台运动学和动力学分析及优化
4
作者
付恒
胡亚凯
+2 位作者
赵淑华
朱建新
李霞
《制造业自动化》
2024年第7期144-150,共7页
为了提高烟草输送带清洁机升降平台的工作效率,降低液压缸提供的推力,对其三级电动剪叉升降平台进行了运动优化和液压缸位置的优化。首先基于三级电动剪叉升降平台的三维模型,建立其数学模型,然后利用虚位移原理与动能定理分别进行运动...
为了提高烟草输送带清洁机升降平台的工作效率,降低液压缸提供的推力,对其三级电动剪叉升降平台进行了运动优化和液压缸位置的优化。首先基于三级电动剪叉升降平台的三维模型,建立其数学模型,然后利用虚位移原理与动能定理分别进行运动学分析,以及静力学与动力学分析,获得剪叉升降平台的关键节点的位移、速度、加速度,以及平台位置参数与液压缸行程和推力之间的关系。最后利用MATLAB软件进行剪叉升降平台的数值仿真分析,研究剪叉机构上升时,升降平台位置与液压缸行程及推力之间的影响规律,并进行剪叉机构运动优化和液压缸位置优化,优化后升降平台一个工作循环工作时间减小了40%,工作平台处于相同位置时所需液压缸推力减小了6.51%。
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关键词
烟草输送带清洗机
电动
升降
平台
液压
缸
剪
叉
机构
运动学分析
动力学分析
下载PDF
职称材料
固定液压剪叉升降台关键参数的研究
被引量:
7
5
作者
黄建龙
李兴慧
毛建军
《科学技术与工程》
2010年第2期528-530,554,共4页
分析剪叉机构的受力,建立剪叉机构的力学模型,利用ADAMS软件进行仿真分析,并研究了液压缸的位置参数对液压缸最大推力的影响,为剪叉式举升机构的设计提供理论依据,具有实际研究意义和工程使用价值。
关键词
剪
叉
升降
平台
液压
缸
仿真
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职称材料
升降平台剪叉机构模拟优化
被引量:
5
6
作者
胡福生
刘文玺
+3 位作者
李秀刚
李思
兰立波
梁磊
《农业工程》
2017年第3期126-129,共4页
为了精简优化升降平台剪叉机构,采用CAD/CAE软件对剪叉机构进行运动学及动力学仿真,确定了液压缸的尺寸,对危险工况下剪叉臂铰点的受力进行分析,并对剪叉臂做有限元分析,得出剪叉臂的应力分布图及变形分布图。优化后的升降平台剪叉机构...
为了精简优化升降平台剪叉机构,采用CAD/CAE软件对剪叉机构进行运动学及动力学仿真,确定了液压缸的尺寸,对危险工况下剪叉臂铰点的受力进行分析,并对剪叉臂做有限元分析,得出剪叉臂的应力分布图及变形分布图。优化后的升降平台剪叉机构结构更加简单,降低了制造成本,推广应用前景广阔。
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关键词
升降
平台
剪
叉
机构
液压
缸
模拟优化
下载PDF
职称材料
浅谈剪叉升降台驱动力——作用点位置跟驱动力大小的关系
被引量:
1
7
作者
王毅
《艺术科技》
2011年第1期21-23,共3页
剪叉式升降台具有结构紧凑,承载量大,起升高度大,折叠高度低,安装空间小,维修方便的特点。其由升降平台、剪叉机构、传动装置及机座等部件组成,剪叉机构起着传力和导向作用,其作为升降平台钢结构的关键组成部分,其力学特性会对...
剪叉式升降台具有结构紧凑,承载量大,起升高度大,折叠高度低,安装空间小,维修方便的特点。其由升降平台、剪叉机构、传动装置及机座等部件组成,剪叉机构起着传力和导向作用,其作为升降平台钢结构的关键组成部分,其力学特性会对平台性能产生直接影响,
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关键词
升降
台
驱动
力
作用点
位置
升降
平台
剪
叉
机构
组成部分
结构紧凑
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职称材料
液压升降平台结构有限元分析计算
被引量:
10
8
作者
卫良保
陶元芳
王鹰
《建筑机械》
北大核心
2003年第10期58-60,共3页
关键词
液压
升降
平台
有限元法
结构模型
剪
叉
臂杆
单元刚度
结点载荷
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职称材料
矿用液压升降平台的设计
9
作者
陈阳国
《机械工程师》
2010年第7期106-108,共3页
为解决矿井较高处物品升降运装、拆卸问题,研制了剪叉式液压升降平台。平台包括脚踏式液压泵动力驱动与控制,剪叉机构。该机结构简单,设计新颖,升降平稳,操作方便灵活,载重能力强,升程长,是一种实用的升降和承载设备。
关键词
液压
升降
平台
剪
叉
机构
动力学计算
装配体分析
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职称材料
题名
对称驱动剪叉液压升降平台的动力学仿真
被引量:
5
1
作者
乞英焕
董为民
孙健
武建华
机构
昆明理工大学机电工程学院
山西省中条山集团垣曲冶炼厂
出处
《新技术新工艺》
2013年第5期40-42,共3页
文摘
介绍了适用于重载条件的对称驱动剪叉液压升降平台。为了运用仿真对其结构进行简化,利用SolidEdge软件对本升降平台进行三维实体建模,再导入ADAMS软件中进行动力学分析,得到了液压缸的推力变化曲线和铰链轴的受力曲线图。通过对液压缸的推力和铰链轴的受力情况分析得知,本升降平台在重载的条件下,液压缸的推力较小,铰链轴的受力较大。通过计算铰链轴的受力,可以为结构的改进提供依据。
关键词
对称驱动剪叉液压升降平台
ADAMS
动力学仿真
Keywords
symmetrical driving crossing hydraulic lifting platform, ADAMS, dynamics simulation
分类号
TH211.6 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
剪叉升降平台设计与多体动力学仿真分析
2
作者
毕涛
吕淳
刘笠
机构
江苏省送变电有限公司
出处
《科技创新与应用》
2024年第5期61-64,共4页
文摘
该文针对变电站检修工作环境设计一款液压驱动的剪叉升降平台,该平台为对称结构,工作平台为U型结构,可同时容纳2人进行检修工作。为通过虚拟样机技术对该升降平台进行结构分析与优化,首先在SolidWorks中建立该升降平台3D模型,并将其转化为Parasolid文件导入多体动力学仿真软件RecurDyn中,在RecurDyn中建立该升降平台动力学模型,进行动力学仿真求解,通过后处理分析获得液压缸推力曲线、剪叉臂及其连接轴受力状况,为后续结构优化提供参考。
关键词
剪
叉
液压
升降
平台
多体动力学
RECURDYN
动力学模型
仿真分析
Keywords
scissors hydraulic lifting platform
multi-body dynamics
RecurDyn
dynamic model
simulation analysis
分类号
TH211.6 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
剪叉升降平台液压缸的安装位置优化研究
被引量:
13
3
作者
何雪浤
鲁文佳
殷其阵
胡智勇
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《机电工程》
CAS
2016年第10期1159-1163,共5页
基金
国家科技支撑计划项目(2014BAF08B01)
文摘
针对五层双液压缸布置的剪叉升降平台,起升阶段剪叉机构受力和平台运动平稳性存在的问题,利用Matlab的局部优化函数fmincon,以液压缸的安装位置为优化变量,根据剪叉结构的布置要求和液压缸安装铰点的位置关系,建立了合理的优化变量约束条件,以起始位置液压缸推力和平台速度变化率达到最小为目标,确定了多目标优化函数,从而建立了五层双液压缸布置的剪叉升降平台液压缸安装位置优化方法。并将其应用于某型剪叉升降平台油缸安装铰点布置。优化结果表明,液压缸推力值减小了13.3%,危险铰点受力减小了10.5%,平台起升速度变化率减小了14.8%,达到了"减小起始位置液压缸推力以改善剪叉机构受力,同时降低起始位置平台起升速度变化率以提高平台运动平稳性"的目的。
关键词
剪
叉
升降
平台
MATLAB
液压
缸推力
平台
速度变化率
液压
缸安装位置
多目标优化
Keywords
scissors lift platform
Matlab
hydraulic cylinder thrust
lifting acceleration
installing position of hydraulic cylinder
multiple objective optimization
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
烟草输送带清洁机升降平台运动学和动力学分析及优化
4
作者
付恒
胡亚凯
赵淑华
朱建新
李霞
机构
河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂
郑州大学机械与动力工程学院
出处
《制造业自动化》
2024年第7期144-150,共7页
基金
中国烟草总公司河南中烟科技项目(AW202122)。
文摘
为了提高烟草输送带清洁机升降平台的工作效率,降低液压缸提供的推力,对其三级电动剪叉升降平台进行了运动优化和液压缸位置的优化。首先基于三级电动剪叉升降平台的三维模型,建立其数学模型,然后利用虚位移原理与动能定理分别进行运动学分析,以及静力学与动力学分析,获得剪叉升降平台的关键节点的位移、速度、加速度,以及平台位置参数与液压缸行程和推力之间的关系。最后利用MATLAB软件进行剪叉升降平台的数值仿真分析,研究剪叉机构上升时,升降平台位置与液压缸行程及推力之间的影响规律,并进行剪叉机构运动优化和液压缸位置优化,优化后升降平台一个工作循环工作时间减小了40%,工作平台处于相同位置时所需液压缸推力减小了6.51%。
关键词
烟草输送带清洗机
电动
升降
平台
液压
缸
剪
叉
机构
运动学分析
动力学分析
分类号
TS43 [农业科学—烟草工业]
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职称材料
题名
固定液压剪叉升降台关键参数的研究
被引量:
7
5
作者
黄建龙
李兴慧
毛建军
机构
兰州理工大学机电工程学院
出处
《科学技术与工程》
2010年第2期528-530,554,共4页
文摘
分析剪叉机构的受力,建立剪叉机构的力学模型,利用ADAMS软件进行仿真分析,并研究了液压缸的位置参数对液压缸最大推力的影响,为剪叉式举升机构的设计提供理论依据,具有实际研究意义和工程使用价值。
关键词
剪
叉
升降
平台
液压
缸
仿真
Keywords
fork lifting platform hydraulic cylinders simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
升降平台剪叉机构模拟优化
被引量:
5
6
作者
胡福生
刘文玺
李秀刚
李思
兰立波
梁磊
机构
北京京鹏环球科技股份有限公司
出处
《农业工程》
2017年第3期126-129,共4页
基金
北京市科技计划项目子课题"温室智能化轻简节能技术装备研制与示范"(项目编号:D151100003715002)
文摘
为了精简优化升降平台剪叉机构,采用CAD/CAE软件对剪叉机构进行运动学及动力学仿真,确定了液压缸的尺寸,对危险工况下剪叉臂铰点的受力进行分析,并对剪叉臂做有限元分析,得出剪叉臂的应力分布图及变形分布图。优化后的升降平台剪叉机构结构更加简单,降低了制造成本,推广应用前景广阔。
关键词
升降
平台
剪
叉
机构
液压
缸
模拟优化
Keywords
Lifting platform
Scissor fork mechanism
Hydraulic cylinder
Simulation and optimization
分类号
TH211.6 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
浅谈剪叉升降台驱动力——作用点位置跟驱动力大小的关系
被引量:
1
7
作者
王毅
机构
浙江舞台设计研究院
出处
《艺术科技》
2011年第1期21-23,共3页
文摘
剪叉式升降台具有结构紧凑,承载量大,起升高度大,折叠高度低,安装空间小,维修方便的特点。其由升降平台、剪叉机构、传动装置及机座等部件组成,剪叉机构起着传力和导向作用,其作为升降平台钢结构的关键组成部分,其力学特性会对平台性能产生直接影响,
关键词
升降
台
驱动
力
作用点
位置
升降
平台
剪
叉
机构
组成部分
结构紧凑
分类号
TU984 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
液压升降平台结构有限元分析计算
被引量:
10
8
作者
卫良保
陶元芳
王鹰
机构
太原重型机械学院机电工程分院
出处
《建筑机械》
北大核心
2003年第10期58-60,共3页
关键词
液压
升降
平台
有限元法
结构模型
剪
叉
臂杆
单元刚度
结点载荷
分类号
TH211.6 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
矿用液压升降平台的设计
9
作者
陈阳国
机构
煤炭科学研究总院重庆研究院
出处
《机械工程师》
2010年第7期106-108,共3页
文摘
为解决矿井较高处物品升降运装、拆卸问题,研制了剪叉式液压升降平台。平台包括脚踏式液压泵动力驱动与控制,剪叉机构。该机结构简单,设计新颖,升降平稳,操作方便灵活,载重能力强,升程长,是一种实用的升降和承载设备。
关键词
液压
升降
平台
剪
叉
机构
动力学计算
装配体分析
Keywords
hydraulic lift platform
scissors mechanism
mechanical calculation
analysis of assembly
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
对称驱动剪叉液压升降平台的动力学仿真
乞英焕
董为民
孙健
武建华
《新技术新工艺》
2013
5
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职称材料
2
剪叉升降平台设计与多体动力学仿真分析
毕涛
吕淳
刘笠
《科技创新与应用》
2024
0
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职称材料
3
剪叉升降平台液压缸的安装位置优化研究
何雪浤
鲁文佳
殷其阵
胡智勇
《机电工程》
CAS
2016
13
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职称材料
4
烟草输送带清洁机升降平台运动学和动力学分析及优化
付恒
胡亚凯
赵淑华
朱建新
李霞
《制造业自动化》
2024
0
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职称材料
5
固定液压剪叉升降台关键参数的研究
黄建龙
李兴慧
毛建军
《科学技术与工程》
2010
7
下载PDF
职称材料
6
升降平台剪叉机构模拟优化
胡福生
刘文玺
李秀刚
李思
兰立波
梁磊
《农业工程》
2017
5
下载PDF
职称材料
7
浅谈剪叉升降台驱动力——作用点位置跟驱动力大小的关系
王毅
《艺术科技》
2011
1
下载PDF
职称材料
8
液压升降平台结构有限元分析计算
卫良保
陶元芳
王鹰
《建筑机械》
北大核心
2003
10
下载PDF
职称材料
9
矿用液压升降平台的设计
陈阳国
《机械工程师》
2010
0
下载PDF
职称材料
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